电力系统远动课件.ppt
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《电力系统远动课件.ppt》由用户(晟晟文业)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 电力系统 课件
- 资源描述:
-
1、部颁循环式部颁循环式CDTCDT远动规约远动规约CDT规约通信2 CDT的适用范围21l 适用于点对点的远动通道结构及 循环字节同步方式传送远动信息的传输设备与系统l 适用于调度所间以循环式远动规约 转发实时信息的系统3 CDT的主要功能 采用可变帧长度变位遥信优先传送重要遥测量更新循环时间较短多种帧类别循环传送 区分循环量随机量和插入量采用不同形式传送信息4遥遥信信 遥测遥测事件事件顺顺序序记录记录(SOE)电电能脉冲能脉冲记数值记数值子站工作状态子站工作状态对时对时广播命令广播命令升降命令升降命令复归复归命令命令遥遥控命令控命令信息设设定命令定命令 主站与子站间传送的信息 5优先级顺序优先
2、级顺序 上行信息的优先级顺序上行信息的优先级顺序 1 1)对时对时的子站的子站时钟时钟返回信息返回信息插插入入传传送;送;2 2)变变位位遥遥信、子站工作信、子站工作状态变状态变化信息化信息插插入入传传送;送;3 3)遥遥控、升降命令的返送校核信息控、升降命令的返送校核信息插插入入传传送;送;4 4)重要重要遥测遥测安排在安排在A A帧传帧传送;送;5 5)次要次要遥测遥测安排在安排在B B帧传帧传送;送;6 6)一般一般遥测遥测安排在安排在C C帧传帧传送;送;7 7)遥遥信信状态状态信息信息,包含子站工作包含子站工作状态状态信息信息,安排在安排在D1D1 帧帧定定时传时传送;送;8 8)电
3、电能脉冲能脉冲计数值计数值安排在安排在D2D2帧帧定定时传时传送;送;9 9)事件事件顺顺序序记录记录安排在安排在E E帧帧以以帧插帧插入方式入方式传传送。送。6优先级顺序优先级顺序 下行信息的优先级顺序下行信息的优先级顺序 1 1)召)召唤唤子站子站时钟时钟,设设置子站置子站时钟时钟校正校正值值,设设 置子站置子站时钟时钟;2 2)遥遥控控选择选择、执执行、撤消命令行、撤消命令,升降升降选择选择、执执行、撤行、撤销销命令、命令、设设定命令定命令;3 3)广播命令;)广播命令;4 4)复归复归命令。命令。7上行信 息格式 帧信息字 结构命令格式 部颁部颁CDTCDT远动规约远动规约 8帧帧结构
4、帧结构同步字字、字节节、位的排列和发码规则发码规则控制字帧帧系列及信息字传传送规则规则9帧结构帧结构10EB 90 EB 90 EB 90 71 61 12 4D 00 86EB 90 EB 90 EB 90 71 61 12 4D 00 8600 00 0000 0000 0000 0000 FF 01 00 FF 01 00 0000 0000 0000 9D 9D02 00 02 00 0000 0000 0000 3B 03 00 3B 03 00 0000 0000 0000 59 5904 0C 00 0C 00 64 05 0C 00 04 0C 00 0C 00 64 05 0
5、C 00 0000 0000 FA FA06 00 06 00 0000 0000 0000 B4 07 00 B4 07 00 0000 0000 0000 D6 D608 00 08 00 0000 0000 0000 E6 09 00 E6 09 00 0000 0000 0000 84 840A 00 0A 00 0000 0000 0000 22 0B 00 22 0B 00 0000 0000 0000 40 400C 00 0C 00 0000 0000 0000 69 0D 00 69 0D 00 0000 0000 0000 0B 0BF0 98 00 F0 98 00 00
6、00 01 17 F0 98 00 01 17 F0 98 00 0000 01 17 01 17F0 98 00 F0 98 00 0000 01 17 11 00 01 17 11 00 0000 0000 0000 AF AF报文举例报文举例同步字同步字控制字控制字信息字信息字11字、字节、位的排列和发码规则字、字节、位的排列和发码规则l帧的同步字、控制字、信息字的排列规则为字节由低B1到高Bn 上下排列,字节的位由高b7到低b0左右排列12b7b7b6b6b5b5b4b4b3b3b2b2b1b1b0b0b7b7b7b7b7b7b6b6b6b6b6b6b5b5b5b5b5b5b4b4b4
7、b4b4b4b3b3b3b3b3b3b2b2b2b2b2b2b1b1b1b1b1b1b0b0b0b0b0b0B2B1.13同步字同步字l远动装置的同步,就是要保证收发两端码字计数器和 字节计数器的计数值一致,并且使接收时钟的相位与 发送时钟的相位差不超过允许值。只有这样,才能保 证接收端对接收信息识别的正确性。14l当利用远动装置中CPU的时钟脉冲信号产生串行接口 电路的发送时钟时,必须借助分频电路,把CPU的时 钟脉冲频率降低到远动信息的码元传输速率。这时分 频电路的分频系数应满足 =fclk/c 式中 fclkCPU的时钟脉冲频率;c 远动信息的码元传输速率。15l用可编程定时器8253的
8、计数器1作分频电路时的电路图。CPU的时钟脉冲CPUCLK送计数器1的时钟输入端CLK1,计数器1的输出OUT1送串行接口电路的发送时钟端。初始 化8253时,将计数器1的工作方式设置为方波速率发生器方 式,写入的计数值等于。16lCDT规约中每个码字固定取48位,划分为6个字节进行发送和接 收。因此发送端设有发送字节计数器和码字计数器。17帧同步帧同步l每帧以同步字开头,同步字为3组EB90H,即1l10、l011、l001、0000,共48位,写入串行口的同步字为3组D709。18接收端对同步字的检测分为两种情况。一种情况是接收端正确接收完一帧信息后,在下一帧的同步字应该出现的时间间隔内寻
9、找同步字,这种工作状态叫惯惯性同步状态状态。另一种情况是收发两端处于失步状态,比如接收端刚开机工作,这时,接收端必须从接收信息中首先寻找出同步字,才能进入对后续码字的接收,这种工作状态叫搜索同步状态状态。19位同步位同步l位同步是指收发两端的位相位一致,即码元和码元的起止时刻对齐。l位同步就是要使发送端串行接口电路的发送时钟和接收端串行接口 电路的接收时钟始终保持相位一致。20l接收端完成位同步的数字锁相电路原理框图。21l相位比较波形图22l如果相位比较器的比较结果是接收端的位相位超前发送端的位相 位,则由计数脉冲控制电路调整分频电路的分频系数为+1,这 时分频电路的输出uc频率降低、周期加
10、长,对下一个码元的位相 位实现了滞后校正。反之,若接收端的位相位滞后发送端的位相位,则调整分频电路 的分频系数为-1,这时分频电路的输出uc频率增大、周期变短,对下一个码元的位相位实现了超前校正。在接收信息没有变位出现时,不产生校正脉冲,分频电路按原有的 分频系数工作。23l用可编程定时器8253构成的数字锁相电路。8253的计数器0作为 分频电路;计数器2、D触发器和与门完成相位比较;分频系数的 调整由软件实现。24l数字锁相电路波形图l若G2脉冲宽度正好为T/2,写入计数器0的计数值为分频系数。l若G2脉冲的宽度大于T/2,重写计数器0的计数值,使其小于,对下一个码元的位相位作了超前调整。
11、l若G2脉冲的宽度小于T/2,重写计数器0的计数值,使其大于,对下一个码元的位相位作了滞后调整。25控制字控制字l控制字用来说明这一帧的类别、信息字的字长、源地址、校验码。l共有B7Bl2,6个字节26帧帧类别类别控制字节控制字节控制字源地址源地址信息字数信息字数n目的地址目的地址校验码校验码27控制字节控制字节E E (扩扩展位):展位):1)1)当当E=0E=0时时,使用表,使用表2-12-1已定已定义义的的帧类别帧类别;2)2)当当E=1E=1时时,帧类别帧类别可另行定可另行定义义,以便以便扩扩展功能。展功能。L LD DS S帧长定义位):帧长定义位):1)1)当当L=0L=0时,表示
12、本帧信息字数时,表示本帧信息字数n n为为0,0,即本帧没有信息字;即本帧没有信息字;2)2)当当L=1L=1时,表示本帧有信息字。时,表示本帧有信息字。(源站址定义位)、(目的站址定义位):1)在上行信息中,S=1表示控制字中源站址有内容,源站址字节即代表信息始 发站的站号,即子站站号;D=1,目的站址字节代表主站站号。2)在下行信息中,S=1表示源站址字节有内容,源站址字节代表主站站号;D=1表示目的站址字节有内容,即代表信息到达站的站号;D=0表示目的 站址字节内容为FFH,即代表广播命令,所有站同时接收并执行此命令。3)以上所述的上行信息和下行信息中若同时S=0,D=0,则表示源站址和
13、目 的站址无意义。28帧类别帧类别 帧类别代号帧类别代号 定义定义 上行上行 E=0 E=0 下行下行 E=0E=0 61H 61H 重要遥测(重要遥测(A A帧)帧)遥控选择遥控选择 C2H C2H 次要遥测(次要遥测(B B帧)帧)遥控执行遥控执行 B3H B3H 一般遥测(一般遥测(C C帧)帧)遥控撤消遥控撤消 F4H F4H 遥信状态(遥信状态(D1D1帧)帧)升降选择升降选择 85H 85H 电能脉冲数值(电能脉冲数值(D2D2帧)帧)升降执行升降执行 26H 26H 事件顺序记录(事件顺序记录(E E帧)帧)升降撤消升降撤消 57H 57H 设定命令设定命令 A8H A8H D9
14、H D9H 7AH 7AH 设置时钟设置时钟 0BH 0BH 设置时钟校正值设置时钟校正值 4CH 4CH 召唤子站时钟召唤子站时钟 3DH 3DH 复归命令复归命令 9EH 9EH 广播命令广播命令 EFH EFH29信息字数信息字数l信息字数n表示该帧中所含信息字数量,即信息字1至信息字n的总 数,n=0表示无信息字。E帧长度不得大于A帧长度。30校验码校验码l本规约采用CRC校验l控制字和信息字都是(n,k)=(48,40)l生成多项式 G(X)=XG(X)=X8 8+X+X2 2+X+1+X+1 ,陪集码为FFH。31CDT规约在实现CRC校验时,首先生成中间余数表,即软件表,再进行编
15、译码运算。32发端要将40位信息分为5个八位的信息段,记为M1、M2、M3、M4、M5。先查找M1的中间余数r1和M2模2加,得M2,再查找M2的中间余数r2与M3模2加,得M3。如此下去,直到查到M5的中间余数r5,就是待编码信息的余数。通常40位信息在内存中按字节依次存放,占5个内存单元。只要有了中间余数表的起始地址ADD1和信息存放的起始地址ADD2,就可以按照程序框图设计出编码程序。最后计算出来的余数取非之后存放在第五个信息段的后面,便是码字的校验码字节。余数取非作为校验码是部颁规约中要求的陪集码的编码方法。33余数表余数表 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
16、0A 0B 0C 0D 0E 0F 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F00 00 07 0E 09 1C 1B 12 15 38 3F 36 31 24 23 2A 2D00 00 07 0E 09 1C 1B 12 15 38 3F 36 31 24 23 2A 2D01 70 77 7E 79 6C 6B 62 65 48 4F 46 41 54 53 5A 5D01 70 77 7E 79 6C 6B 62 65 48 4F 46 41 54 53 5A 5D02 E0 E7 EE E9 FC FB F2 F5 D8 DF D6
17、 D1 C4 C3 CA CD02 E0 E7 EE E9 FC FB F2 F5 D8 DF D6 D1 C4 C3 CA CD03 90 97 9E 99 8C 8B 82 85 A8 AF A6 A1 B4 B3 BA BD03 90 97 9E 99 8C 8B 82 85 A8 AF A6 A1 B4 B3 BA BD04 C7 C0 C9 CE DB DC D5 D2 FF F8 F1 F6 E3 E4 ED EA04 C7 C0 C9 CE DB DC D5 D2 FF F8 F1 F6 E3 E4 ED EA05 B7 B0 B9 BE AB AC A5 A2 8F 88 81
18、 86 93 94 9D 9A05 B7 B0 B9 BE AB AC A5 A2 8F 88 81 86 93 94 9D 9A06 27 20 29 2E 3B 3C 35 32 1F 18 11 16 03 04 0D 0A06 27 20 29 2E 3B 3C 35 32 1F 18 11 16 03 04 0D 0A07 57 50 59 5E 4B 4C 45 42 6F 68 61 66 73 74 7D 7A07 57 50 59 5E 4B 4C 45 42 6F 68 61 66 73 74 7D 7A08 89 8E 87 80 95 92 9B 9C B1 B6 BF
19、 B8 AD AA A3 A408 89 8E 87 80 95 92 9B 9C B1 B6 BF B8 AD AA A3 A409 F9 FE F7 F0 E5 E2 EB EC C1 C6 CF C8 DD DA D3 D409 F9 FE F7 F0 E5 E2 EB EC C1 C6 CF C8 DD DA D3 D40A 69 6E 67 60 75 72 7B 7C 51 56 5F 58 4D 4A 43 440A 69 6E 67 60 75 72 7B 7C 51 56 5F 58 4D 4A 43 440B 19 1E 17 10 05 02 08 0C 21 26 2F
20、 28 3D 3A 33 340B 19 1E 17 10 05 02 08 0C 21 26 2F 28 3D 3A 33 340C 4E 49 40 47 52 55 5C 5B 76 71 78 7F 6A 6D 64 630C 4E 49 40 47 52 55 5C 5B 76 71 78 7F 6A 6D 64 630D 3E 39 30 37 22 25 2C 2B 06 01 08 0F 1A 1D 14 130D 3E 39 30 37 22 25 2C 2B 06 01 08 0F 1A 1D 14 130E AE A9 A0 A7 B2 B5 BC BB 96 91 98
21、 9F 8A 8D 84 830E AE A9 A0 A7 B2 B5 BC BB 96 91 98 9F 8A 8D 84 830F DE D9 D0 D7 C2 C5 CC CB E6 E1 E8 EF FA FD F4 F30F DE D9 D0 D7 C2 C5 CC CB E6 E1 E8 EF FA FD F4 F334报文举例报文举例EB 90 EB 90 EB 90 71 61 12 4D 00 86EB 90 EB 90 EB 90 71 61 12 4D 00 8600 00 00 00 00 FF 01 00 00 00 00 9D00 00 00 00 00 FF 01
22、 00 00 00 00 9D02 00 00 00 00 3B 03 00 00 00 00 5902 00 00 00 00 3B 03 00 00 00 00 5904 0C 00 0C 00 64 05 0C 00 00 00 FA04 0C 00 0C 00 64 05 0C 00 00 00 FA06 00 00 00 00 B4 07 00 00 00 00 D606 00 00 00 00 B4 07 00 00 00 00 D608 00 00 00 00 E6 09 00 00 00 00 8408 00 00 00 00 E6 09 00 00 00 00 840A 00
23、 00 00 00 22 0B 00 00 00 00 400A 00 00 00 00 22 0B 00 00 00 00 400C 00 00 00 00 69 0D 00 00 00 00 0B0C 00 00 00 00 69 0D 00 00 00 00 0BF0 98 00 00 01 17 F0 98 00 00 01 17F0 98 00 00 01 17 F0 98 00 00 01 17F0 98 00 00 01 17 11 00 00 00 00 AFF0 98 00 00 01 17 11 00 00 00 00 AF71 61 12 4D 00 86 71 61 1
24、2 4D 00 86 86 86 7171616112124D4D0000为控制字节,即01110001。E=0,表示本帧为基本类型定义范围内,采用的是规约定义的帧类别范围;L=1表示本帧信息字内有内容;由于本帧为上行信息,在上行信息中,S=1表示控制字中源站址有内容,源站址字节即代表信息始发站的站号,即子站站号;D=1,目的站址字节代表主站站号。为帧类别,表示本帧为重要遥测(A帧)。为信息字数,表示报文信息字长度为12H,即18为源站址,表示RTU站号为4D,即77号站为目的地址,本例主站号定义为0控制字控制字校验码校验码71余式为为504D异异或92=DFDF余式为为1300异异或13=1
25、313余式为为7912异异或97=8585余式为为9261异异或50=3131余式为为9779的反码为码为8635帧系列采用下列三种方式传送帧系列采用下列三种方式传送123帧插入 传送信息字随机插入传送固定循环传送l 用于传送A、B、C、D1、D2帧。在实际传输设定上 按照一定的固定格式循环传送。l E帧是随机信息,它传送的内容是子站的事件顺序记录。发生事件后,在固定格式循环传送中插入传送E帧。l 对时的子站时钟返回信息;l变位遥信;l遥控、升降命令的返校信息。l SOE可能连续出现,当轮到送E帧时用软件指针定好发送 界限,后续出现的归下一次再送。36帧系列传送的规则帧系列传送的规则231l变
展开阅读全文