电磁兼容原理及应用第3章-电磁干扰的抑制课件.pptx
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- 关 键 词:
- 电磁 兼容 原理 应用 干扰 抑制 课件
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1、引言引言(1)(1)接地接地 是电子设备中电路的公共导线,它既可以为正常电流信号提供通路,使电路正常工作,也可以为高频电压噪声信号提供低阻抗通路,旁路干扰信号。如果忽略导线的阻抗,这个公共地线就是一个等电位体,为电路提供电位基准点,称为地。12接地的分类接地的分类)()(1)()(zGzDzGzDz)(设备安全接地接零保护接地防雷接地)()(1)()(zGzDzGzDz)(单点接地 多点接地 混合接地 悬浮接地)()(1)()(zGzDzGzDz)(屏蔽体接地滤波器接地安全接地安全接地设备安全接地设备安全接地当机壳对地是绝缘的,即Z2Z1时,有U2U1。若电压U1很高,接触机壳就有触电的危险。
2、而机壳接地后,Z20,有U20,即使人接触机壳,但由于人体电阻远大于0,因此绝大部分电流将经接地导线流入地,不会有触电危险。12122UZZZU安全接地安全接地设备安全接地设备安全接地带有保险熔断器的交流电力线引入封闭机壳内的情况:机壳可将熔断器所能承受的电流传导至机壳外。此时若人员接触机壳,电力线的电流将直接经人体进入地,造成人身伤亡。而如果将机壳接地,则在绝缘破坏或电力线触及机壳时,电力线上的有大电流流过而熔断保险,使机壳不再带电,避免电击危险。安全接地安全接地接零保护接地接零保护接地 通常用电设备采用220V(单相三线)或380V(三相四线)电源。其金属外壳除了正常接地外,还应与电网零线
3、(即中线)连接,称为。(a)单相三线供电线路(b)三相五线供电线路图3-2 接零保护接线示意图安全接地安全接地接零保护接地接零保护接地当用电设备外壳接地后,一旦人体与机壳接触情况发生,人体与接地电阻并联,但其电阻远大于接地电阻,漏电流的绝大部分则从接地导线中通过。但接地电阻与电网中性点接地的接触电阻相比,数量级相当,故接地线上的电压约为相电压220V的一半,超过人体所能承受的安全电压,使接触设备金属外壳的人体上流过的电流超过安全限度,导致触电危险。因此,良好的设备安全接地并不能确保人身安全,应将金属外壳与供电网络的零线连接,才能保证安全用电。安全接地安全接地接零保护接地接零保护接地(a)单相三
4、线供电线路(b)三相五线供电线路图3-2 接零保护接线示意图安全接地安全接地防雷接地防雷接地防雷接地是将建筑物等设施和用电设备的外壳与大地相连,防雷接地是将建筑物等设施和用电设备的外壳与大地相连,将雷电电流引入大地,从而起到保护设施、设备和人身安将雷电电流引入大地,从而起到保护设施、设备和人身安全的作用,同时避免雷击电流窜入信号接地系统而影响或全的作用,同时避免雷击电流窜入信号接地系统而影响或损坏设备。损坏设备。信号接地信号接地信号接地的目的是为了给电路中的电位提供基准点给电路中的电位提供基准点。它是信号级电路的电流流通的路径。交流电源的地线不能用作信号地交流电源的地线不能用作信号地线线,因为
5、一段电源地线的两点之间的电位有数百微伏,甚至达数伏,将对低电平的信号电路来说造成严重的干扰。工程实际中,常采用模拟信号地和数字信号地分别设置、直流电源地和交流电源地分别设置、大信号地与小信号(敏感信号)地分别设置,以及骚扰源器件和设备(如电动机、继电器、电力开关等)的接地系统与其它电子、电路系统的接地系统分别设置等原则,以便抑制干扰。接地方式有单点接地单点接地、多点接地多点接地、混合接地混合接地和悬浮接地悬浮接地等。地线干扰机理地线干扰机理地线中电流是在有阻抗的路径中流动;地线中电流是在有阻抗的路径中流动;地线也是导线构成的,其总阻抗不会为零,当一个电流通过地线也是导线构成的,其总阻抗不会为零
6、,当一个电流通过有限值阻抗时,就会产生电压降,等电位就不可能实现。有限值阻抗时,就会产生电压降,等电位就不可能实现。实际地线上的电位就像大海中的波浪一样此起彼伏。实际地线上的电位就像大海中的波浪一样此起彼伏。任何导线都有电感,尽管电感不大,但当频率较高时,感抗任何导线都有电感,尽管电感不大,但当频率较高时,感抗变得非常大而不容忽视,因此导线的阻抗远大于直流电阻。变得非常大而不容忽视,因此导线的阻抗远大于直流电阻。在实际电路中,造成电磁干扰的信号往往是脉冲信号,脉在实际电路中,造成电磁干扰的信号往往是脉冲信号,脉冲信号包含丰富的高频成分,因此会在地线上产生较大的冲信号包含丰富的高频成分,因此会在
7、地线上产生较大的电压。电压。地线干扰机理地线干扰机理 当两个电路共用一段地线时,由于地线的阻抗,一个电路中的信号会耦合进另一个电路,这样一个电路的地电位会受另一个电路工作电流的调制而被干扰。这种耦合称为公共阻抗耦合公共阻抗耦合。地线干扰机理地线干扰机理图图3-4 3-4 地线阻抗造成的电路误动作地线阻抗造成的电路误动作图3-4 是一个有四个门电路组成的简单电路。假设门1的输出电平由高变为低,这时电路中的寄生电容(有时门3 的输入端还会有滤波电容)会通过门1向地线放电,由于地线的阻抗,放电电流会在地线上产生尖峰电压,如果这时门2 的输出是低电平,则这个尖峰电压就会传到门4的输入端,如果这个尖峰电
8、压的幅度超过门4 的噪声门限,就会造成门4的误动作。地线干扰机理地线干扰机理1I2IGVGI由于地由于地线线阻抗的存在,阻抗的存在,当电当电流流流流过过地地线时线时,就,就会会在地在地线线上上产产生生电压电压。例如附近有共用此地例如附近有共用此地线线的大功率的大功率电电路工作路工作时时,会会在地在地线线中流中流过过很强很强的的电电流。流。这个电这个电流流会会在在两个设备两个设备的的连连接接电缆电缆上上产产生生电电流。由于流。由于电电路路的不平衡性,每根的不平衡性,每根导线导线上的上的电电流不同,因此形成差模流不同,因此形成差模电压电压,对电对电路路造成干造成干扰扰。由于。由于这种这种干干扰扰是
9、由是由电缆与电缆与地地线构线构成的成的环环路路电电流流产产生的,生的,因此因此称为称为地地环环路干路干扰扰。地。地环环路中的路中的电电流流还还可以由外界可以由外界电电磁磁场场感感应应出出来来。和图图3-53-5 两个两个接地接地电电路的地路的地环环路路抑制地线干扰的方法抑制地线干扰的方法 消除公共阻抗耦合的途径:消除公共阻抗耦合的途径:减小公共地线部分的阻抗(公共地线上的电压也随之减小,从而控制公共阻抗耦合);通过适当的接地方式并联单点接地,或串联单点接地,以避免容易相互干扰的电路共用地线,避免强电电路和弱电电路共用地线,数字电路和模拟电路共用地线。抑制地线干扰的方法抑制地线干扰的方法并联单点
10、接地串联单点接地抑制地线干扰的方法抑制地线干扰的方法将一端的设备浮地将一端的设备浮地使用隔离变压器实现设备之间的连接使用隔离变压器实现设备之间的连接抑制地线干扰的方法抑制地线干扰的方法使用光隔离器使用光隔离器 抑制地线干扰的方法抑制地线干扰的方法使用共模扼流圈使用共模扼流圈 电磁屏蔽是电磁屏蔽是的有效方式之一,它是的有效方式之一,它是以某种材料(导电或导磁材料)制成的屏蔽壳体(实体的以某种材料(导电或导磁材料)制成的屏蔽壳体(实体的或非实体的)将需要屏蔽的区域封闭起来,使其内的电磁或非实体的)将需要屏蔽的区域封闭起来,使其内的电磁场不能越出这一区域,而外来的辐射电磁场不能进入该区场不能越出这一
11、区域,而外来的辐射电磁场不能进入该区域(或进出该区域的电磁能量将受到很大的衰减)。简单域(或进出该区域的电磁能量将受到很大的衰减)。简单地说,地说,。电磁屏蔽的机理是电磁感应现象:在外界交变电磁场的作用电磁屏蔽的机理是电磁感应现象:在外界交变电磁场的作用下,通过电磁感应屏蔽壳体内产生感应电流,感应电流在下,通过电磁感应屏蔽壳体内产生感应电流,感应电流在屏蔽空间又产生了与外界电磁场方向相反的电磁场,从而屏蔽空间又产生了与外界电磁场方向相反的电磁场,从而抵消了外界电磁场对屏蔽体内电路的影响,产生屏蔽效果抵消了外界电磁场对屏蔽体内电路的影响,产生屏蔽效果 电磁屏蔽的类型电磁屏蔽的类型防止交变电场和交
12、变磁场以及交防止交变电场和交变磁场以及交变电磁场的影响变电磁场的影响 电磁屏蔽电磁屏蔽防止静电场和恒定磁场的影响防止静电场和恒定磁场的影响依据依据电磁场理论:电磁场理论:置于静电场中的导体在静电平衡的条件下:置于静电场中的导体在静电平衡的条件下:(1)(1)导体内部任何一点的电场为零;导体内部任何一点的电场为零;(2)(2)导体表面任何一点的电场强度矢量的方向与该点的导体导体表面任何一点的电场强度矢量的方向与该点的导体表面垂直;表面垂直;(3)(3)整个导体是一个等电位;整个导体是一个等电位;(4)(4)导体内部没有静电荷存在,电荷只能分布在导体的表面导体内部没有静电荷存在,电荷只能分布在导体
13、的表面上。上。图图3-8 对外静电场的静电屏蔽对外静电场的静电屏蔽+Q-Q图图3-9 对内静电场源的静电屏蔽对内静电场源的静电屏蔽(a)孤立带电电荷产生的电场孤立带电电荷产生的电场+QA(b)空腔导体包围带电体的情况空腔导体包围带电体的情况+Q+QA-Q(c)屏蔽体接地的情况屏蔽体接地的情况A A+Q-Q-Q-QA交变电场是电力系统和电力电子装置及系统中常见的传导干扰途交变电场是电力系统和电力电子装置及系统中常见的传导干扰途径。在交变电场中,干扰源和接受器之间的电场感应耦合可以径。在交变电场中,干扰源和接受器之间的电场感应耦合可以用它们之间的耦合电容进行描述,并利用这些描述的原理找到用它们之间
14、的耦合电容进行描述,并利用这些描述的原理找到阻断传导干扰的途径。阻断传导干扰的途径。图图3-10 交变电场的耦合交变电场的耦合(受扰设备受扰设备)S干扰源干扰源CCR接收器接收器RZSZSURU图图3-11 插入屏蔽体时交变电场的耦合插入屏蔽体时交变电场的耦合S干扰源干扰源1CCR(受扰设备受扰设备)接收器接收器RZSZSURU3CC2CC1Z1U屏蔽体(良导体)屏蔽体(良导体)图图3-10 交变电场的耦合交变电场的耦合(受扰设备受扰设备)S干扰源干扰源CCR接收器接收器RZSZSURU图图3-11 插入屏蔽体时交变电场的耦合插入屏蔽体时交变电场的耦合S干扰源干扰源1CCR(受扰设受扰设备备)
15、接收器接收器RZSZSURU3CC2CC1Z1U1122)(1UZZCjZCjURCRCRSSRCRCRUZZCjZCjU)(1SSCCUZZCjZCjU)(112111Z Z1 1是良是良导导体体阻抗很小阻抗很小低频磁场的屏蔽:低频磁场的屏蔽:100KHz以下的交变磁场通常称为低频磁场。低频磁场的屏蔽常用高导磁率的铁磁材料(铁、硅钢片、坡莫合金等)。它是利用铁磁材料的高导磁率对干扰磁场进行分路,由于铁磁材料的磁 阻与空气的磁阻相比很小,交变磁场的磁通主要通过铁磁材料制成的屏蔽罩,而通过空气的磁通将大大减弱,从而起到磁场屏蔽的作用。屏蔽罩内交变磁场产生的磁通将主要通过屏蔽罩流通,故被限制在屏蔽
16、罩内,使罩外的元件、电路和设备不受罩内线圈电流产生的磁场所影响;外界骚扰磁通也将主要限制在屏蔽罩中流通,而不会骚扰屏蔽罩内的线圈电流。高频磁场屏蔽的原理是利用电磁感应在屏蔽体表面所产生高频磁场屏蔽的原理是利用电磁感应在屏蔽体表面所产生涡流的反磁场,来抵消或抑制屏蔽体外骚扰源磁场的影涡流的反磁场,来抵消或抑制屏蔽体外骚扰源磁场的影响。因此高频磁场的屏蔽体采用的是低电阻率的良导体响。因此高频磁场的屏蔽体采用的是低电阻率的良导体材料,如铜、铝等。材料,如铜、铝等。与电场屏蔽不同,高频磁场屏蔽的屏蔽盒是否接地不影响与电场屏蔽不同,高频磁场屏蔽的屏蔽盒是否接地不影响磁屏蔽的效果。但是若将金属导电材料制造
17、的屏蔽盒接磁屏蔽的效果。但是若将金属导电材料制造的屏蔽盒接地,屏蔽盒就同时具有电场屏蔽和高频磁场屏蔽的作用。地,屏蔽盒就同时具有电场屏蔽和高频磁场屏蔽的作用。所以,实际使用中的屏蔽体都接地使用。所以,实际使用中的屏蔽体都接地使用。理想的屏蔽机壳应该具有连续的结构,即没有任何缝隙和开理想的屏蔽机壳应该具有连续的结构,即没有任何缝隙和开口让外界干扰电磁波进入设备。但是实际上,实用的设备口让外界干扰电磁波进入设备。但是实际上,实用的设备不仅需要为提供正常工作的电源线、控制线、信号线的输不仅需要为提供正常工作的电源线、控制线、信号线的输入输出通道留下引线孔缝,还由于设备工作时的大功率器入输出通道留下引
18、线孔缝,还由于设备工作时的大功率器件需要散热而需要提供通风窗口。除此以外,基于维修便件需要散热而需要提供通风窗口。除此以外,基于维修便利和工作指示因素,盖板、测量指示仪表、调节的电位器利和工作指示因素,盖板、测量指示仪表、调节的电位器轴、指示灯、保险丝、开关、门等也需要留下窗口或孔缝。轴、指示灯、保险丝、开关、门等也需要留下窗口或孔缝。屏蔽体上的缝隙,会导致电磁波穿过缝隙,造成带有缝隙屏蔽体上的缝隙,会导致电磁波穿过缝隙,造成带有缝隙的金属屏蔽体的屏蔽效能下降。的金属屏蔽体的屏蔽效能下降。孔缝泄漏问题及抑制孔缝泄漏问题及抑制 典型机箱示意图典型机箱示意图 电磁屏蔽的设计电磁屏蔽的设计应该考虑实
19、际应该考虑实际需求,对屏蔽需求,对屏蔽体及其所开的体及其所开的窗口和缝隙,窗口和缝隙,或按照以上要或按照以上要求沿磁场方向求沿磁场方向开口,或进行开口,或进行连续性设计。连续性设计。孔缝泄漏问题及抑制孔缝泄漏问题及抑制 所谓连续性设计,主要是要求屏蔽体及其所开的窗口和缝所谓连续性设计,主要是要求屏蔽体及其所开的窗口和缝隙在结合部分应具有良好的导电性或导磁性,不能因缝隙在结合部分应具有良好的导电性或导磁性,不能因缝隙而断开磁路。隙而断开磁路。当有通风、测量、开关操作控制等需要在设备机箱上开孔当有通风、测量、开关操作控制等需要在设备机箱上开孔时,为提高设备的电磁屏蔽效果,应采用金属丝网的孔时,为提
20、高设备的电磁屏蔽效果,应采用金属丝网的孔眼屏蔽。孔眼的屏蔽效能眼屏蔽。孔眼的屏蔽效能SESE(dBdB)与电磁波的频率、孔)与电磁波的频率、孔眼的尺寸和数量等参数有关。眼的尺寸和数量等参数有关。孔缝泄漏问题及抑制孔缝泄漏问题及抑制信号连续性设计信号连续性设计孔缝泄漏问题及抑制孔缝泄漏问题及抑制信号连续性设计信号连续性设计孔缝泄漏问题及抑制孔缝泄漏问题及抑制 1 1 导电纤维导电纤维 2 2 导电橡胶导电橡胶3 3 导电塑料和导电涂料导电塑料和导电涂料4 4 导电箔带导电箔带 (3)(3)滤波滤波滤波器是一种选频网滤波器是一种选频网络,即允许一定频络,即允许一定频率的信号通过,而率的信号通过,而
21、阻止其它频率的信阻止其它频率的信号通过。作用是压号通过。作用是压缩或降低骚扰信号缩或降低骚扰信号的频谱,使传导出的频谱,使传导出去的骚扰值不超过去的骚扰值不超过规范要求的限值。规范要求的限值。图图3-14 四种滤波器的幅频特性四种滤波器的幅频特性(4)(4)其它技术其它技术隔离、对称隔离、对称L2LC(a)不不对称对称LC滤滤波器波器(b)推荐的推荐的对称对称LC滤滤波器波器C2L电容器在电路的瞬变过程中的充放电作用,可以实现对信号的耦合、微分和积分作用;同时由于电容器储存电场能不能突变,电容器具有两端电压不能突变的特性,又被大量运用来滤波,实现对干扰信号的去耦和旁路。当要滤除的噪声频率确定时
22、,可以通过计算来选择电容器的容量,使谐振点刚好等于噪声信号频率,起到最好的滤波效果。电磁兼容设计中使用的电容器要求谐振频率尽可能高,这样才能在较宽的频率范围(10KHz1GHz)内起到有效的滤波作用。提高谐振频率的途径有:缩短引线长度,以及选用等效串联电感值较小的电容种类。如涤纶电容,聚苯乙烯电容,云母电容,陶瓷电容等。而其中ESL最小的是陶瓷电容。当需要在很宽的频率范围内滤波时,例如从50Hz电源频率以及500KHz高频范围内都能起滤波作用,应选用不同谐振频率的电容并联使用,如具有较大电容值、体积小又经济的铝电解电容,与一只电容值为0.10.47 uf的涤纶电容,以及一只小电容值的陶瓷电容(
23、数百皮法)并联。这样能在低频和高频都能对不同频率的噪声信号起到旁路作用。电容种类符号适用频率介质损耗绝缘电阻特点及适用场合特点及适用场合铝电解电容CD低高小容量大,体积小,价格低;有极性,耐压不高,受温度影响大,易损坏;适用于电源滤波和低频旁路钽电解电容CA中低较大容量大,体积小,受温度影响小;有极性,价格高,耐压低;适用于低压大电容值精度要求高的场合纸介电容CZ中高容量大,价格低;易损坏聚苯乙烯电容聚丙烯电容CB中高低大高频滤波特性和温度稳定性好,耐压高;价格高,容量范围一般,体积偏大;适用温度稳定性要求较高、中高频滤波等场合涤纶电容CL中高低大高频滤波特性和温度稳定性好,耐压高;价格低,容
24、量范围一般;适用温度稳定性要求较高、中高频滤波等场合云母电容CY高低大高频滤波特性和温度稳定性好,耐压高;价格高,容量范围小;适用对温度稳定性要求较高、高频滤波等场合陶瓷电容CC高低大不同类型陶瓷电容具有不同的高频滤波特性和温度稳定性、耐压和容量范围,体积小,适用对温度稳定性要求较高、高频滤波等场合根据连接和安装方式的不同,还有如下两类电容,它们通过特殊连接和安装方式极大地降低了等效串联电感ESL,因而能用于高达数百MHz甚至超过1GHz的场合。穿心电容图图3-16 电容接入滤波电路时的连接电容接入滤波电路时的连接示意图示意图电容引线寄生电容高频耦合滤波电容(a)柱状穿心电容 (b)环状穿心电
25、容图3-18 不同封装形式的穿心电容图3-17 穿心电容符号12片状电容并非专门为抑制电磁干扰的器件,但是它在封装上去掉了引脚,引线电感几乎为零,因此也成为抑制电磁干扰的理想器件。片状电容总的等效电感可以减小到元件本身的电感(为传统电容器引线电感的1/31/5),一次其自身谐振频率可达到同样容量带引线电容器的2倍。导线本身具有电感,如果弯曲则电感量就更大,要成为电感就应该绕成线圈。线圈有两种形式:一种是非磁性的(或称空心的),即线圈绕成的圈中没有磁性元件,这样形成的电感量很小,但是不会随频率变化而饱和。另一种比较多见的是磁性的,即线圈围绕磁性元件绕制成,因而具有比较大的电感量。由于有磁性元件作
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