auma电动执行机构解析课件.ppt

1、AUMA电动执行机构 执行器由执行机构和调节机构（调节阀）两部执行器由执行机构和调节机构（调节阀）两部分组成。执行机构首先将来自调节器的信号转变成推分组成。执行机构首先将来自调节器的信号转变成推力或位移，对调节机构产生推动作用；调节机构（调力或位移，对调节机构产生推动作用；调节机构（调节阀）根据执行机构的推力或位移，改变调节阀阀芯节阀）根据执行机构的推力或位移，改变调节阀阀芯与阀座间的流通面积，以达到最终调节被控介质的目与阀座间的流通面积，以达到最终调节被控介质的目的的。本课件适用于本课件适用于SA(R)07.1-SA(R)16.1，（用于，（用于开开-闭控制）闭控制）SAM 07.1-SAM

2、16.1（用于调节控制），（用于调节控制），部分回转执行器：部分回转执行器：SG 05.1-SG12.1带一体化控制单带一体化控制单元元 AUMA MATIC多回转电动执行器。多回转电动执行器。AUMAAUMA电动执行机构是将指令信号与反馈信号电动执行机构是将指令信号与反馈信号通过线路板中的比例控制器进行比较通过线路板中的比例控制器进行比较,再将此偏差再将此偏差信号经放大后信号经放大后,去触发开或关交流接触器（固态继去触发开或关交流接触器（固态继电器）电器）,控制交流电机动作控制交流电机动作,使执行器向消除此偏使执行器向消除此偏差的方向转动差的方向转动,直到偏差消除执行机构才停止动作。直到偏差

3、消除执行机构才停止动作。阀门的停留位置通过位置变送器输出，停在指令阀门的停留位置通过位置变送器输出，停在指令信号对应的位置。信号对应的位置。AUMAAUMA多回转执行器采用统一的模块化设计的。多回转执行器采用统一的模块化设计的。它的标准配置它的标准配置AUMA NORMAUMA NORM由如下的部件组成：由如下的部件组成：1.1.电动机电动机 ：大启动力矩的：大启动力矩的AUMAAUMA电动机，可实现抬起电动机，可实现抬起完全关闭的阀板或关闭阀门时所需的必要扭矩。完全关闭的阀板或关闭阀门时所需的必要扭矩。这种电机能够保证在阀板移动过程中所需扭矩的这种电机能够保证在阀板移动过程中所需扭矩的变化不

4、会对输出转速产生明显的影响。变化不会对输出转速产生明显的影响。2.2.电动机：电动机：380V AC380V AC或或220V AC,220V AC,每相串有保护开每相串有保护开关。关。3.3.马达的控制：换相接触器或固态继电器。马达的控制：换相接触器或固态继电器。2.2.传动机构：由传动机构：由 蜗杆蜗轮减速机构等组成，将电蜗杆蜗轮减速机构等组成，将电 动机的转速降低到所需要的输出转速，电机不转时动机的转速降低到所需要的输出转速，电机不转时传动机构自锁。传动机构自锁。3.3.控制单元控制单元AUMA MATIC:AUMAAUMA MATIC:AUMA电动执行器电动执行器SA(R)SA(R)是

5、由是由AUMA MATIC AUMA MATIC 控制机构来进行控制的，控制机控制机构来进行控制的，控制机构可以与执行器一体连接。也可以分体连接。构可以与执行器一体连接。也可以分体连接。4.4.电气连接：电气连接：控制电缆和动力电缆的连接是通控制电缆和动力电缆的连接是通过过AUMAAUMA插拔式连接器来实现的。插拔式连接器来实现的。5.5.阀门联接装置阀门联接装置 。6.6.手动机构部分：手动机构部分：在手动操作模式下可以设定行在手动操作模式下可以设定行程开关和执行紧急操作。当电机在停止状态时，拉程开关和执行紧急操作。当电机在停止状态时，拉动手动手/自动切换手柄可以将电动机与传动机构脱离同自动

6、切换手柄可以将电动机与传动机构脱离同时将手动机构与传动机构联接在一起。因为电动执时将手动机构与传动机构联接在一起。因为电动执行器是以电动为优先而设计的，所以一旦启动电机行器是以电动为优先而设计的，所以一旦启动电机手动机构便立刻自动地与传动机构脱离同时电动机手动机构便立刻自动地与传动机构脱离同时电动机便自动地与传动机构啮合到一起。在（远方）电动便自动地与传动机构啮合到一起。在（远方）电动操作期间手轮不转动。操作期间手轮不转动。适用于适用于SA(R)07.1-SA(R)16.1带一体化带一体化控制单元控制单元AUMAMATIC多回转电动执行器。多回转电动执行器。仅适用于仅适用于“顺时针关顺时针关”

7、的原则，既驱动轴顺的原则，既驱动轴顺时针旋转阀门为关闭。时针旋转阀门为关闭。设置与调校设置与调校:运行测试运行测试:1用手将阀摇到中间位置。用手将阀摇到中间位置。2在就地操作执行器，检查相位，如不对，交换在就地操作执行器，检查相位，如不对，交换W1和和U1接线。接线。3在执行器转动的情况下，扭动终端开关和力矩开关的测试钮在执行器转动的情况下，扭动终端开关和力矩开关的测试钮(红色红色)，执行器应停止，如不正确，检查接线。，执行器应停止，如不正确，检查接线。操作前准备操作前准备:1用手拉起切换手柄大约用手拉起切换手柄大约85，放开手柄，放开手柄,手柄将自动弹回手柄将自动弹回.2来回少许转动手轮。来

8、回少许转动手轮。3当电机转动时，手动操作自动解除当电机转动时，手动操作自动解除.限位开关与力矩开关设定限位开关与力矩开关设定限位开关的设定限位开关的设定以下描述以以下描述以“顺时针关顺时针关”的操作为例，既驱动轴顺时的操作为例，既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。设定时一定要注意关闭方向，逆时针旋转时阀门为关闭。设定时一定要注意关闭方向，逆时针关的相反。针关的相反。1.黑颜色区黑颜色区:1.1关方向设定关方向设定顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆按下并箭头指示方向旋转调整杆A，同时观察指针，同时观察指针B。此时

9、能听到齿轮的转动声，指针此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化每次变化90度。度。当指针当指针B和标记和标记C只相差只相差90时，要缓慢旋转，当其时，要缓慢旋转，当其正指向正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此续以此方向旋转直到指针方向旋转直到指针B指向标记指向标记C。DOL开开(反时针反时针)力矩开关力矩开关DSR关关(顺时针顺时针)力矩开关力矩开关WOL开开(反时针反时针)终端开关终端开关WSR关关(顺时针顺时针)终端开关。终端开关。1.2开方向设定开方向设定 逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返逆时针转动手轮是阀门到全开位置

10、，然后再返回回1/2圈。用细螺丝刀圈。用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向按下并箭头指示方向旋转调整杆旋转调整杆D，同时观察指针，同时观察指针E。此时能听到齿轮。此时能听到齿轮的转动声，指针的转动声，指针E每次变化每次变化90度。度。当指针当指针E和标记和标记F只相差只相差90时，要缓慢旋转，当时，要缓慢旋转，当其正指向其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记指向标记F。n限位开关相应调整装置限位开关相应调整装置(红色的试验扳钮红色的试验扳钮T和和P用用来检验力矩和位置的开关：来检验力

11、矩和位置的开关：DSR关关(顺时针顺时针)力矩力矩开关，开关，DOL开开(反时针反时针)力矩开关，力矩开关，WSR关关(顺顺时针时针)终端开关，终端开关，WOL开开(反时针反时针)终端开关。）终端开关。）。2白颜色区白颜色区:2.1关方向设定关方向设定顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆按下并箭头指示方向旋转调整杆G，同时观察，同时观察指针指针H。此时能听到齿轮的转动声，指针。此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化每次变化90度。度。当指针当指针H和标记和标记C只相差只相差90时，要缓慢旋转，时，要缓慢旋转，

12、当其正指向当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针过位，继续以此方向旋转直到指针H指向标记指向标记C。限位开关相应调整装置限位开关相应调整装置,如下图所示如下图所示:限限位位开开关关相相应应调调整整装装置置,如如图图所所示示:2.2开方向设定开方向设定逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回回1/2圈。用细螺丝刀圈。用细螺丝刀(5mm)按下并箭头指示方向按下并箭头指示方向旋转调整杆旋转调整杆K，同时观察指针，同时观察指针L。此时能听到齿轮。此时能听到齿轮的转动声，指针的转动声，指针L

13、每次变化每次变化90度。度。当指针当指针L和标记和标记F只相差只相差90时，要缓慢旋转，时，要缓慢旋转，当其正指向当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针些过位，继续以此方向旋转直到指针L指向标记指向标记F。力矩开关设定力矩开关设定n设定力矩必须适合阀门。执行器的力矩是由阀门厂家通过设定力矩必须适合阀门。执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的。变更力矩需和阀门厂商定。力矩开关在任何试验确定的。变更力矩需和阀门厂商定。力矩开关在任何时候都有效，包括终端以限位开关停机工况。时候都有效，包括终端以限位开关停机工况。n力矩开关在手动时

14、也起作用。力矩开关的设定值保持在执力矩开关在手动时也起作用。力矩开关的设定值保持在执行器中，当力矩大于设定值时进行动作，并且力矩开关动行器中，当力矩大于设定值时进行动作，并且力矩开关动作后不能自动恢复。力矩设定装置如下图所示作后不能自动恢复。力矩设定装置如下图所示:力矩开关设定步骤如下：力矩开关设定步骤如下：n松开力矩盘上的螺丝松开力矩盘上的螺丝O(见以上力矩设定装置图见以上力矩设定装置图)；n旋转力矩盘旋转力矩盘P到所需要的力矩位置到所需要的力矩位置(1daNm=10Nm)，例如，可设，例如，可设:n3.5daNm=35Nm关方向，关方向，3.5daNm=35Nm开方向；开方向；n拧紧紧固螺

15、丝拧紧紧固螺丝O；n检查密封面、密封检查密封面、密封O型圈，并在密封表面涂少量油脂；型圈，并在密封表面涂少量油脂；n安装并拧紧开关腔端盖。安装并拧紧开关腔端盖。当开力矩开关动作时，闭锁开不闭锁关。当关力矩当开力矩开关动作时，闭锁开不闭锁关。当关力矩开关动作时，闭锁关不闭锁开。开关动作时，闭锁关不闭锁开。控制单元控制单元AUMA MATIC的调试的调试控制单元主要是对调节型定位板的设置，以及逻辑板上拨控制单元主要是对调节型定位板的设置，以及逻辑板上拨码开关的选择。码开关的选择。1）反时针转动电位器反时针转动电位器“t=off”(P10)，可使延时时间最小，延时时，可使延时时间最小，延时时间由间由

16、LED“t-off”(V18)显示。使执行器两次动作间隔为显示。使执行器两次动作间隔为0.5-10S。2）执行器在就地操作到全关位置）执行器在就地操作到全关位置(参考就地机械指示器参考就地机械指示器),位置反馈输位置反馈输出出4mA。测量测量E1和和E2,应为应为1V(对应对应4mA,全关全关)，如不是，如不是1V，调节阀位，调节阀位反馈（位置反馈反馈（位置反馈变送器板变送器板N）使一致）使一致,这时在执行器全关位置发光这时在执行器全关位置发光二级管二级管V27(黄色黄色)刚刚亮起，否则转动电位器刚刚亮起，否则转动电位器(P3)。3）执行器在就地操作到全开位置执行器在就地操作到全开位置(参考就

17、地机械指示器参考就地机械指示器)，位置反馈，位置反馈输出输出20mA。测量测量E1和和E2，应为，应为5V(对应对应20mA，全开，全开)，如不是，如不是5V，调节，调节阀位反馈（位置反馈阀位反馈（位置反馈变送器板变送器板M）使一致）使一致,这时在执行器全开位置这时在执行器全开位置发光二级管发光二级管V28(绿色绿色)刚刚亮起，否则转动电位器刚刚亮起，否则转动电位器(P4)调整。调整。定位板及定位盖板图示如下：定位板及定位盖板图示如下：定位板图定位板图 定位盖板图定位盖板图在调节定位板时，对于在调节定位板时，对于p3,p4的调节（即开关到位），无论标的调节（即开关到位），无论标准运行还是反向操

18、作运行，都是把定位板上的准运行还是反向操作运行，都是把定位板上的V28(绿绿)v27(黄黄)调调节到和就地操作按钮板上的指示灯一一对应。节到和就地操作按钮板上的指示灯一一对应。调节的区别在：对于标准运行的定位板，要调节调节的区别在：对于标准运行的定位板，要调节p4(20mA)使绿灯刚刚亮起，调节使绿灯刚刚亮起，调节p3(4mA)让黄灯刚刚让黄灯刚刚亮起。而反向操作运行，需要调解亮起。而反向操作运行，需要调解p3(20mA)让绿灯刚让绿灯刚刚亮起，调节刚亮起，调节p4(4mA)让黄灯刚刚亮起。让黄灯刚刚亮起。注意：在调节定位板的时候，一定要把注意：在调节定位板的时候，一定要把p10(延时调节延时

19、调节)逆时逆时针旋转到底，即此时延时最小。同时在调节指示灯之前一针旋转到底，即此时延时最小。同时在调节指示灯之前一定要确保指令信号已经发出，并且就地转换开关已经打到定要确保指令信号已经发出，并且就地转换开关已经打到就地控制（就地控制（local）.4）灵敏度）灵敏度(死区死区)E设定设定：将执行器选择开关打到自动：将执行器选择开关打到自动位，反时针转动电位器位，反时针转动电位器“E”(P9)到头，再顺时针转到头，再顺时针转动电位器动电位器P9直到输入信号不变时执行器不动作为止。直到输入信号不变时执行器不动作为止。5）灵敏度的设定：（在输出转速）灵敏度的设定：（在输出转速16rpm时）调节电位器

20、时）调节电位器“Sens”(P7)，可以使灵敏度提高到可以使灵敏度提高到0.25%。6）当输入信号和位返信号接反或丢失，）当输入信号和位返信号接反或丢失，V10点亮。点亮。拨码开关的设定拨码开关的设定1）拨码开关）拨码开关S3-7用于反向调节操作，把其拨到用于反向调节操作，把其拨到o位时用于标位时用于标准运行操作，通常为阀门顺时针为关闭。拨到准运行操作，通常为阀门顺时针为关闭。拨到1时，为反时，为反向操作，同时向操作，同时反馈板反馈板RWG上右侧端子上上右侧端子上5（黑）和（黑）和7（红）（红）也要相互调换。也要相互调换。拨码开关的设定拨码开关的设定2)拨码开关拨码开关S1-7,S2-7用于设

21、定执行器丢失信号时，执行器用于设定执行器丢失信号时，执行器自动运行到的位置。自动运行到的位置。在出厂时已经设定完毕，用户无需在出厂时已经设定完毕，用户无需更改。更改。S1-7的的1，3，设定为，设定为1。S2-7的的1，2，设定为，设定为1。执行器在。执行器在丢失信号是，丢失信号是，会保持在原位。会保持在原位。S1-7的的1，3，设定为，设定为1。S2-7的的1，2，3，设定为，设定为1。执行。执行器在丢失信号是，器在丢失信号是，运行到关端点位置运行到关端点位置。S1-7的的1，3，设定为，设定为1。S2-7的的1，2，4，设定为，设定为1。执行。执行器在丢失信号是，器在丢失信号是，运行到开端

22、点位置运行到开端点位置。3）定位板）定位板V10红色指示灯红色指示灯定位板上的定位板上的V10红色指示灯亮，表示输入红色指示灯亮，表示输入(E1)输出输出(E2)丢失信号或接线错误。对于输入丢失信号或接线错误。对于输入(E1)输出输出(E2)，检查信号，检查信号输入端子极性输入端子极性2（+）,3(-).测量测量MP3和和MP4，是否出现，是否出现4-20mA对应的对应的15V的直流电压。检查的直流电压。检查23（-）24（+）是）是否形成回路否形成回路。4）电位计）电位计R2的设定（可选）的设定（可选）如果需要获得执行器的位置反馈，应安装电位计。如果需要获得执行器的位置反馈，应安装电位计。操

23、作：操作：1移至阀门全关位，拆下开关盒盖。移至阀门全关位，拆下开关盒盖。2顺时针转动电位计顺时针转动电位计R2至端部位置。至端部位置。3略微向回转动一点电位计略微向回转动一点电位计R25）RWG反馈的调整（为装置可选项）反馈的调整（为装置可选项）:（位置反馈变送器（位置反馈变送器RWG 4020）四线制系统）四线制系统 4 20 mA 的设定的设定1将电流表连接到测量点（位置反馈将电流表连接到测量点（位置反馈变送器板）变送器板）2顺时针转动电位计顺时针转动电位计(R2)至初始位置，同时减少输出信号，直到感觉至初始位置，同时减少输出信号，直到感觉到终端位置。到终端位置。3顺时针调整电位器顺时针调

24、整电位器N，到输出电流开始增加；反时针调整电位器，到输出电流开始增加；反时针调整电位器N，到输出电流到到输出电流到4.1mA。4操作执行器到全开位置；调节电位器操作执行器到全开位置；调节电位器Mmax到到20mA。5操作执行器到全关位置操作执行器到全关位置.调节电位器调节电位器N到到4mA.这时执行器操作的全程这时执行器操作的全程是是4-20mA。6再次操作执行器到全关和全开位置再次操作执行器到全关和全开位置,如有必要再次调整。如有必要再次调整。6）逻辑板）逻辑板A2开关开关S1-2、S3-2的设定的设定不要随意改变不要随意改变S3-2,S1-2的设置，的设置，这样会导致限位开这样会导致限位开

25、关失去作用，反馈关失去作用，反馈不准，严重时会损不准，严重时会损坏阀体本身！坏阀体本身！7）拨码开关）拨码开关S2-2用于调节的执用于调节的执行器，拨码开关行器，拨码开关1，2，必须拨到，必须拨到OFF,否则，远控不能否则，远控不能正常操作！正常操作！符号说明符号说明:S1DSR关关(顺时针顺时针)力矩开关。力矩开关。S2DOL开开(反时针反时针)力矩开关。力矩开关。S3WSR关关(顺时针顺时针)终端开关。终端开关。S4WOL开开(反时针反时针)终端开关。终端开关。F1TH电机温度开关。电机温度开关。B2RWG阀位变送器阀位变送器(三线制三线制)。R1H加热器。加热器。手轮的使用手轮的使用手轮

26、通常在如下几种情况下使用：手轮通常在如下几种情况下使用：1）执行器在初始调试时；）执行器在初始调试时；2）执行器在出现故障不能动作时；）执行器在出现故障不能动作时；3）过扭矩报警时。）过扭矩报警时。使用手轮时，务必保证执行器电机处于停止状态，手轮向上使用手轮时，务必保证执行器电机处于停止状态，手轮向上抬起，就可进行手动操作。手动操作结束后，要观察手轮装置是抬起，就可进行手动操作。手动操作结束后，要观察手轮装置是否放下，如未放下，执行器无法动作，电机空转。否放下，如未放下，执行器无法动作，电机空转。位置反馈位置反馈 变送器板变送器板5 51 1远方无法操作远方无法操作5 51 11 1 检查执行

27、器是否送电和执行器操作方式为检查执行器是否送电和执行器操作方式为“远方远方”。5 51 12 2 在就地进行操作观察执行器是否正确动作，在就地进行操作观察执行器是否正确动作，如动作正常则检查如动作正常则检查DCSDCS指令指令420mA420mA是否正确给出。是否正确给出。5 51 13 3检查线路及各电路板是否正常及检查线路及各电路板是否正常及380V380V是否是否掉相掉相5 52 2 远方控制指令与阀位偏差大。远方控制指令与阀位偏差大。5 52 21 1 给给420mA420mA电流信号观察电流信号观察5 52 22 2 重新调校阀位反馈重新调校阀位反馈6 61 1一般性检查一般性检查6

28、 61 11 1执行机构及其附件应完好。执行机构及其附件应完好。6 61 12 2执行机构紧固件不得松动和损伤。执行机构紧固件不得松动和损伤。6 61 13 3接线端子紧固良好。接线端子紧固良好。6 61 14 4行程开关、交流接触器检查。行程开关、交流接触器检查。6 61 15 5位变齿轮组传动联轴应紧固、齿间啮合良好。位变齿轮组传动联轴应紧固、齿间啮合良好。6 61 16 6三相电机进线对外壳用三相电机进线对外壳用500500伏兆欧表测量伏兆欧表测量,电阻不应小于电阻不应小于2020兆欧；控制端子对外壳用兆欧；控制端子对外壳用500500伏兆伏兆欧表测量欧表测量,电阻不应小于电阻不应小于2

29、020兆欧。兆欧。6 61 17 7方向检查：执行机构在信号增加应为逆时针方向检查：执行机构在信号增加应为逆时针开方向，执行机构在信号减少应为顺时针关方向。开方向，执行机构在信号减少应为顺时针关方向。6 62 2基本误差和回程误差检查基本误差和回程误差检查6 62 21 1将指令信号在将指令信号在4 4、8 8、1212、1616、20mA20mA五点五点,记记录其在上升和下降过程对应的反馈值录其在上升和下降过程对应的反馈值,计算其基本误计算其基本误差和回程误差。差和回程误差。6 62 22 2基本误差应小于基本误差应小于2.5%2.5%，回程误差应小，回程误差应小于于3%3%。6 63 3自

30、锁性能检查自锁性能检查6 63 31 1执行机构在远控，输入指令在执行机构在远控，输入指令在50%50%。6 63 32 2断去信号，执行机构应自锁保位。断去信号，执行机构应自锁保位。7 71 1每天对设备进行清灰。每天对设备进行清灰。7 72 2检查紧固件是否松动。检查紧固件是否松动。7 73 3检查执行机构是否渗漏。检查执行机构是否渗漏。7 74 4检查执行机构的电机是否发烫。检查执行机构的电机是否发烫。7 75 5将选择开关打至就地，按下开或关按钮进行开、将选择开关打至就地，按下开或关按钮进行开、关操作。关操作。7 76 6在就地进行手动操作，检查手柄是否有效。在就地进行手动操作，检查手柄是否有效。电动装置剖面图