电机原理及拖动基础课后习题答案(矿大版)-课件.ppt
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- 电机 原理 拖动 基础 课后 习题 答案 矿大版 课件
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1、上上 下下电机与拖动基础电机与拖动基础习题答案分析习题答案分析第一章第一章 磁路习题磁路习题1-5:一直流铁心,磁路面积:一直流铁心,磁路面积A=20cm,磁路平均长,磁路平均长l=30cm。(1)若要产生磁通若要产生磁通=0.002Wb,则磁动势应为?,则磁动势应为?(2)如铁心上开如铁心上开0.1cm长的空气隙,忽略漏磁和边缘效应,问线圈长的空气隙,忽略漏磁和边缘效应,问线圈应增加到多少安匝才能保持铁心磁通不变?应增加到多少安匝才能保持铁心磁通不变?(3)(铸铁中铸铁中B=1T,H=98A/cm)(1)F=Hl=98A/cm 30cm=2940A;(2)此时,此时,F总总=H铁铁l铁铁+H
2、 其中:其中:H铁铁l铁铁=98A/cm 29.9cm=2930.2A;H =B/0=0.001/(410-7)=795.8A;所以:所以:F总总=2930.2+795.8=3726A.,/.0 0021980 002BT HA cmA解:解:1-6:一交流铁心线圈接电压:一交流铁心线圈接电压100V,频率,频率50Hz电源,其电源,其I1=0.5A,cos1=0.07,将铁心抽出,则变为,将铁心抽出,则变为I2=10A,cos2=0.5,计算其等效电路各参数并画该铁心线圈相量图。,计算其等效电路各参数并画该铁心线圈相量图。解解:(1).cos.;sin.;11111111002000 520
3、0 0 0714199 5ZrZxZcos.;sin.;2221221100101010 055866ZrZxZ(2)1-7:若:若1-6中漏磁可忽略,且铁心磁通中漏磁可忽略,且铁心磁通=0.0022sin314tWb,计算线圈每匝感应电势?要获得计算线圈每匝感应电势?要获得36V的电压电源,铁心应绕的电压电源,铁心应绕一个多少匝的线圈?一个多少匝的线圈?解:每匝电势为:解:每匝电势为:.;.14 444 44500 00220 488436740 4884mefVN匝2-13:计算电机启动时的转矩,:计算电机启动时的转矩,H=190m,m1=650Kg,矿物,矿物m2=1000Kg,罐笼,罐
4、笼m=1600kg,h=18m,每条钢丝长,每条钢丝长280m,q=1.6kg/m,提升电机,提升电机nN=975r/min,JM=6.25kgm2,提升机,提升机Jm=10250kgm2,滚筒,滚筒D=2m,传动比,传动比i=20,=0.9,天轮的,天轮的J=375kgm2,a=0.5m/s2.().21222801 66396mmmmKg共22263964LDJmmkg m共.22249 74LmeqMJJJJJkg mi第二章第二章 电力拖动动力学基础电力拖动动力学基础解:作直线运动的总质量:解:作直线运动的总质量:HQ+Q1+Q2Q+Q1电动机电动机转动惯量为:转动惯量为:系统折算后总
5、转动惯量:系统折算后总转动惯量:电动机转速加速度:电动机转速加速度:.6095 5mdndndviidtdtD dt.49 7471095 51207 49 559 55eqkLJdnTTNmdt710LLTTNmi()/2212779LTmHqgDNm总负载静转矩:总负载静转矩:折算后负载转矩:折算后负载转矩:由运动方程的启动转矩:由运动方程的启动转矩:第三章第三章 直流电机直流电机3-12 四极直流发电机四极直流发电机,n=60r/min,=0.04Wb时时,Ea=230V,单叠绕组时,有多少导体?单波绕组,多少导体?单叠绕组时,有多少导体?单波绕组,多少导体?60aNpEna.22300
6、 04 6060 2N 单叠:单叠:a=2.22300 04 6060 1N 单波:单波:a=1N=5750解:因为解:因为N=28753-13 计算计算y1,y2,y3和和yk,绘制绕组展开图,安放主磁极和电刷,绘制绕组展开图,安放主磁极和电刷,求并联支路对数。求并联支路对数。(1)单叠绕组单叠绕组 2p=4,Z=S=22(2)单波绕组单波绕组 2p=4,Z=S=1915.5;5;12kZyyp合成节距与换向节距为:合成节距与换向节距为:1kyy解:解:(1)单叠绕组单叠绕组215 14 yyy并联支路对数:并联支路对数:2ap(2)单波绕组单波绕组11914.75;4;9;24kZkyyp
7、p219;5;1kkyyyyya3-14 直流发电机铭牌:直流发电机铭牌:PN=75kW,UN=230V,nN=1500r/min,N=90%,求输入功率,求输入功率P1和额定电流和额定电流IN。.;NNNNNPPPKW IAU183 3326解:解:3-15 直流机铭牌:直流机铭牌:PN=145kW,UN=220V,nN=1450r/min,N=90%,求额定转矩,求额定转矩TN和额定电流和额定电流IN。.;NNNNPPPKW IAU11161 1732.NNNPTNmn9 55955解:解:3-19 他励直流发电机,总他励直流发电机,总Ra=4.3。以。以200rad/s,开路电压,开路电
8、压85V,励磁电流为额定。若负载,励磁电流为额定。若负载50,以,以260rad/s运行,励运行,励磁仍为额定,求此时负载功率。磁仍为额定,求此时负载功率。.aEV26085110 5200.(.);.aaIIA110 5504 32 035解:负载运行时解:负载运行时电压方程为:电压方程为:LaPI RW22207负载功率为:负载功率为:3-21 并励直流发电机并励直流发电机PN=16kW,UN=230V,IN=69.3A,nN=1600r/min,N=88.5%,Ra=0.128,励磁回路,励磁回路Rf=150。求额定状态下。求额定状态下If,Ia,Ea,pCua,pCuf,p0,输,输入
9、转矩入转矩T1,Tem,T0。.;.faNffUIA IIIAR1 5370 8aNaaEUI RV 239;cuaacuffafpIRW pIRW22642351.;Nema aNPPKW PE IW118 0816921empPPW011159.;.emememPPTNm TNmnnTTTNm11019 55107 99 551016 9解:解:3-24 一直流并励机一直流并励机 PN=5.5kW,UN=110V,IN=60.6A,IfN=0.88A,nN=3000r/min,求额定状态下:,求额定状态下:(1)输入功率输入功率P1 (2)效率效率N (3)输出转矩输出转矩TN;.%211
10、666682 5N NPPU IWP.9 5517 5NNNPTNmn解:解:第四章第四章 直流电机的电力拖动直流电机的电力拖动4-6 ZD2型直流机,型直流机,PN=17kW,UN=220V,IN=630A,nN=750r/min,Ra=0.0127,他励绕组电阻他励绕组电阻14.3,Uf=220V,IfN=11.73A。求:。求:(1)额定时励磁回路的附加电阻。额定时励磁回路的附加电阻。(2)额定电磁转矩和额定输出额定电磁转矩和额定输出转矩。转矩。(3)理想空载转速。理想空载转速。(4)绘出电机的自然机械特性。绘出电机的自然机械特性。解解:(1)额定附加电阻:额定附加电阻:.fNrfNUR
11、I14 34 455(2)额定运行电枢电压方程:额定运行电枢电压方程:220=EaN+630 0.0127;EaN=212V.ememPTNmn9 551700.PTNmn229 551592额定电磁转矩:额定电磁转矩:额定输出转矩:额定输出转矩:(3)电机的理想空载转速:电机的理想空载转速:NNNeNaNUUnnrpmCE07784-8 并励直流机并励直流机,PN=17kW,UN=220V,IN=90A,nN=1500r/min,IfN=2.135A,pmec+pFe=215W,ps=0.5%PN,求:,求:(1)Ra。(2)Tem。(3)N。(4)空载转速。空载转速。解:额定时:解:额定时
12、:.;.;.087 86517 3196 89aNNfNemNNemNaNaNIIIA PPpKWPEVI(1)电压方程为:电压方程为:(2)额定电磁转矩:额定电磁转矩:.9 55110 14emNemNPTNmn220=196.89+87.865 Ra;Ra=0.263欧欧.;.00009 551 911 524aaNemNpTTNm IIAnT(3)P1=19800W;=85.86%(4)由电压方程得空载电势为由电压方程得空载电势为:Ea0=219.6V空载转速为:空载转速为:001673aNaNEnnrpmE4-9 一台一台500V直流发电机,直流发电机,nN=1000r/min,输出功
13、率,输出功率50kW,Ia=0.4。接至。接至200V电网做电动机,磁通及电网做电动机,磁通及Ia额定,额定,求求:(1)电动机转速。电动机转速。(2)Ia额定,额定,n=1000r/min,磁通及,磁通及电磁转矩为额定时的多少倍?电磁转矩为额定时的多少倍?agaaEUI RV540amaaEUI RV160amgagEnnrpmE 296解:发电机时电枢电压方程为:解:发电机时电枢电压方程为:电动机时电枢电压方程为:电动机时电枢电压方程为:(1)电动机的转速为:电动机的转速为:(2)由于电枢电流为额定值,所以由电枢电压方程可知,由于电枢电流为额定值,所以由电枢电压方程可知,电势电势E不变;不
14、变;磁通之比等于转速的反比,即磁通之比等于转速的反比,即296/1000=0.296;电磁转矩之比与磁通之比相等。电磁转矩之比与磁通之比相等。4-10 他励直流机,他励直流机,PN=60kW,UN=220V,IN=305A,nN=1000r/min,Ra=0.024,IfN=4.23A,Rf=49.6。求:。求:(1)额定电磁转矩、空载转矩及效率。额定电磁转矩、空载转矩及效率。(2)直接启动时的启直接启动时的启动电流倍数。动电流倍数。(3)用降压启动法将电压降为用降压启动法将电压降为100V时的启动时的启动电流倍数。电流倍数。;.NaNaNaaNUEI R EV212 68.().%.%emN
15、emNN NffNTNmTNmTTTNmPU IIRWPP2022121212 6830519 55619 5100060009 55573100046 56798710088 3解:额定时电枢电压方程为:解:额定时电枢电压方程为:1.30IIk:;A7.9166RUI:)2(NkaNk启动电流倍数66.13IIk:;A7.4166024.0100I:)3(Nkk启动电流倍数4-11 起重并励直流机,起重并励直流机,UN=220V,Ra=0.032,Rf=275,提升重物时,提升重物时,U=UN,Ia=350A,n=795r/min。将同一重物下。将同一重物下放时,电压及励磁电流保持不变,放时
16、,电压及励磁电流保持不变,n=300r/min,问电枢回路需串入多大的电阻?问电枢回路需串入多大的电阻?;.NaNaaaUEI R EV 208 8.(.)cR 22078 793500 032解:提升时电枢电压方程为:解:提升时电枢电压方程为:下放是利用倒拉反转:下放是利用倒拉反转:n=-300rpm;此时:此时:Ea=(-300/795)208.8=-78.79V,由于负载不变,由于负载不变,所以所以Ia不变等于不变等于350A。此时电枢电压方程为:。此时电枢电压方程为:所以电枢串入电阻为:所以电枢串入电阻为:0.822欧。欧。4-12 并励直流机并励直流机,PN=185W,UN=220V
17、,IN=1.2A,IfN=0.11A,nN=1600r/min,T2=0时,时,Ia=80mA,求:,求:(1)额定电磁转矩。额定电磁转矩。(2)电枢回路总电阻。电枢回路总电阻。(3)电机空载转速。电机空载转速。(2)(4)T2=0.5TN、n=1400r/min,电枢回路串入的电阻,电枢回路串入的电阻R。(3)(5)若若T2=TN,电枢回路串入,电枢回路串入R=50,求稳态转速。,求稳态转速。(6)在问题在问题(5)的情况下电机的效率的情况下电机的效率。解:空载时电枢铜耗很小,可以忽略,所以空载功率为解:空载时电枢铜耗很小,可以忽略,所以空载功率为:p0=220 0.08=17.6W;(1)
18、电磁功率为:电磁功率为:185+17.6=202.6W;电磁转矩为:电磁转矩为:9.55 202.6/1600=1.21Nm;.aemaaaUIPI R R231 31(3)由电枢电压方程可计算出空载和额定时由电枢电压方程可计算出空载和额定时E:Ea0=217.5V;EaN=185.9V。所以,空载转速为:所以,空载转速为:1872rpm。(2)功率方程:功率方程:A592.0ITTINm6571.0TTTNm105.016006.1755.9TNm5521.0160018555.95.0T5.0TaNemNema02em0N2 (4)n=1400rpm时,时,Ea=185.9 1400/16
19、00=162.7V由电压方程得:由电压方程得:220=162.7+0.592(31.31+R);所以电枢串入电阻为:所以电枢串入电阻为:65.5欧欧所以转速为所以转速为:n=1600 131.4/185.9=1131rpm。;.%NNN NnPPWnPU IW2113126449 6(5)由于负载转矩额定,所以电枢电流额定由于负载转矩额定,所以电枢电流额定=1.09A;由电压方程得由电压方程得:220=Ea+1.09(50+31.31);Ea=131.4V(6)4-13 并励直流机,并励直流机,PN=10kW,UN=220V,nN=1500r/min,N=84.5%,IfN=1.178A,Ra
20、=0.354,采用能耗制动停,采用能耗制动停车,在电枢回路串入车,在电枢回路串入R=0.5,求:,求:(1)制动初瞬间的电枢电流及电磁转矩。制动初瞬间的电枢电流及电磁转矩。(2)(2)串电阻后的机械特性。串电阻后的机械特性。V4.201354.061.52220E;A61.52178.179.53IA79.5322011834UPI,W11834PPaNaNNN1NNNN1 Nm46.67150061.524.20155.9IETNaNaNemN 解:并励电动机额定时:解:并励电动机额定时:制动瞬间转速未变,电势未变,此时电压方程为制动瞬间转速未变,电势未变,此时电压方程为:0=201.4+I
21、a(0.354+0.5);Ia=-235.8A。制动瞬间转矩为:制动瞬间转矩为:Nm3.30246.6761.528.235TIITemNaNaem 4-14 串励直流机,串励直流机,UN=220V,IN=40A,nN=1000r/min,电枢,电枢回路回路R=0.55,若制动转矩为额定,电枢串入,若制动转矩为额定,电枢串入2,求,求Ia和和n,假设磁路不饱和,电网电压下降使转速降为假设磁路不饱和,电网电压下降使转速降为500r/min,求此,求此时时Ia和电网电压。和电网电压。解:(解:(1)磁路不饱和时,)磁路不饱和时,Tem正比于正比于Ia,负载不变时,负载不变时,Ia 也不变为额定的也
22、不变为额定的40A。EaN=220-40 0.55=198V;串电阻后:串电阻后:Ea=220-40(0.55+2)=118V;所以转速变为:所以转速变为:n=1000 118/198=596rpm。(2)转速变为)转速变为500rpm时:时:Ea=198 500/1000=99V。所以电压为:所以电压为:U=99+40 0.55=121V4-16:并励直流机,:并励直流机,PN=7.5kW,UN=220V,IN=40.6A,nN=3000r/min,Ra=0.213,IfN=0.683A。不考虑附加损。不考虑附加损耗,求耗,求IaN、N,轴上输出转矩,轴上输出转矩T2,pCuf,pCua,p
23、0,Pem,T0,Tem。.;%;2139 984aNNfNNPIIIAP.;.;29 5523 9150 3NNcufNfNPTNmnpUIW;2339cuaaapIRW;1028443943emcufcuaemPPppW pPPW.;.;00029 55326 9NempTNmnTTTNm解:解:4-17:并励直流机,:并励直流机,PN=5.5kW,UN=110V,IN=58A,nN=1470r/min,Ra=0.15,Rf=138。额定负载时,电枢。额定负载时,电枢回路突然串入回路突然串入0.5,不计电枢回路的电感,忽略电枢反应,不计电枢回路的电感,忽略电枢反应,计算该瞬间:计算该瞬间:
24、(1)电枢反应势电枢反应势Ea、Ia、Tem(2)负载转矩仍为额定值时的稳定转速负载转矩仍为额定值时的稳定转速nNm68.3714702.574.10155.9IETNaNaNemN 解:并励电动机额定时:解:并励电动机额定时:IaN=58-110/138=57.2A;EaN=110 57.2 0.15=101.4V;(1)串电阻瞬间转速未变,电势未变为串电阻瞬间转速未变,电势未变为101.4V;(2)此时电压方程为:此时电压方程为:110=101.4+Ia(0.15+0.5);Ia=13.23A;(2)串电阻稳定后,负载额定,所以电枢电流额定;串电阻稳定后,负载额定,所以电枢电流额定;此时电
25、压方程为:此时电压方程为:110=Ea+57.2(0.15+0.5)Ea=72.82V;串电阻稳定后转速变为:串电阻稳定后转速变为:n=1470 72.82/101.4=1056rpmNm7.868.372.5723.13TIITemNaNaem 4-18:若题:若题4-17 中磁通突然减少中磁通突然减少15%,或电源电压下降到,或电源电压下降到80V,重新计算上述两个问题。重新计算上述两个问题。(设磁路不饱和且恒转矩负载设磁路不饱和且恒转矩负载).158 70 8537 6888 857 2emTaTCINm1704aNNaNNEnnrpmE解:解:(1)磁通为额定的磁通为额定的0.85时:
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