发电机定子绕组端部振动监测系统课件.ppt
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- 发电机 定子 绕组 振动 监测 系统 课件
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1、汽轮发电机定子绕组端部汽轮发电机定子绕组端部振动监测系统振动监测系统华北电力科学研究院有限责任公司华北电力科学研究院有限责任公司 白亚民白亚民教授级高级工程师教授级高级工程师 一、前言发电机正常运行时,定子绕组端部处于不停的振动当中,振发电机正常运行时,定子绕组端部处于不停的振动当中,振源主要为双倍频交变电磁力。由于发电机定子绕组端部类似源主要为双倍频交变电磁力。由于发电机定子绕组端部类似悬臂梁的结构特点,特别是汽轮发电机定子线棒端部伸展较悬臂梁的结构特点,特别是汽轮发电机定子线棒端部伸展较长,因此防止因振动过大威胁发电机的安全运行,一直是设长,因此防止因振动过大威胁发电机的安全运行,一直是设
2、计、制造和运行人员共同关心的问题。大量的发电机事故统计、制造和运行人员共同关心的问题。大量的发电机事故统计分析表明,长期的振动可能造成发电机定子绕组端部紧固计分析表明,长期的振动可能造成发电机定子绕组端部紧固结构松动、线棒绝缘磨损,因振动还可导致机械疲劳引起的结构松动、线棒绝缘磨损,因振动还可导致机械疲劳引起的股线断裂,严重的故障将引发端部相间短路事故。因为造成股线断裂,严重的故障将引发端部相间短路事故。因为造成振动的电磁力与发电机定子电流的平方成正比,随着发电机振动的电磁力与发电机定子电流的平方成正比,随着发电机单机容量的增大,定子绕组端部的振动问题更为突出。单机容量的增大,定子绕组端部的振
3、动问题更为突出。运行中监测端部振动必要性近代设计先进、工艺可靠的发电机,采用了许多防止端部振近代设计先进、工艺可靠的发电机,采用了许多防止端部振动过大的措施,发电机安装和检修工作也规定了相应的措施,动过大的措施,发电机安装和检修工作也规定了相应的措施,如要求测试端部线棒和引线的固有频率及模态,绕组端部紧如要求测试端部线棒和引线的固有频率及模态,绕组端部紧固结构的详细人工检查和处理,等等。实践表明,这些措施固结构的详细人工检查和处理,等等。实践表明,这些措施对防止发电机发生端部振动破坏事故是非常有效的,保证发对防止发电机发生端部振动破坏事故是非常有效的,保证发电机能够承受端部的正常振动而长期无故
4、障运行。电机能够承受端部的正常振动而长期无故障运行。运行实践和检修经验表明,发电机定子绕组端部的振动状态运行实践和检修经验表明,发电机定子绕组端部的振动状态不可能是一成不变的,在交变电磁力和热应力的长期作用下,不可能是一成不变的,在交变电磁力和热应力的长期作用下,可能因绝缘的微缩作用及磨损或紧固件的局部松动,使固有可能因绝缘的微缩作用及磨损或紧固件的局部松动,使固有频率和振型发生变化,投运时完全合格的发电机,经长期运频率和振型发生变化,投运时完全合格的发电机,经长期运行使固有频率和振型落入与电磁力谐振范围内,造成振动状行使固有频率和振型落入与电磁力谐振范围内,造成振动状态逐步或突然恶化,而一般
5、的电气监测和外部部件振动监测态逐步或突然恶化,而一般的电气监测和外部部件振动监测反映不出这种危险的振动变化,就难以完全避免突然事故的反映不出这种危险的振动变化,就难以完全避免突然事故的发生,因此,有条件时,直接监测定子绕组端部的振动幅值发生,因此,有条件时,直接监测定子绕组端部的振动幅值是非常有用的技术措施。是非常有用的技术措施。运行中监测端部振动必要性(续)如果检修中通过模态试验发现某台发电机端部动态特性不合如果检修中通过模态试验发现某台发电机端部动态特性不合格,存在有倍频附近的椭圆振型。经验证明,端部结构的局格,存在有倍频附近的椭圆振型。经验证明,端部结构的局部简单改动对端部整体动态特性作
6、用有限。重做定子绕组和部简单改动对端部整体动态特性作用有限。重做定子绕组和端部紧固结构,代价昂贵,而且还不能保证改造一定成功。端部紧固结构,代价昂贵,而且还不能保证改造一定成功。而实际情况是这台发电机或同型机已经运行了很长时间,并而实际情况是这台发电机或同型机已经运行了很长时间,并没有发生影响安全的严重问题,说明端部结构比较牢固,再没有发生影响安全的严重问题,说明端部结构比较牢固,再继续运行很长时间也可能仍然没问题,但不能保证它今后不继续运行很长时间也可能仍然没问题,但不能保证它今后不发生问题。对这种发电机最经济、最理想的处理方法,就是发生问题。对这种发电机最经济、最理想的处理方法,就是加装在
7、线监测系统,监视运行中发电机定子绕组端部的实际加装在线监测系统,监视运行中发电机定子绕组端部的实际振动状态,实现早期故障报警,进行端部的状态检修,可以振动状态,实现早期故障报警,进行端部的状态检修,可以有效防止突然事故的发生。有效防止突然事故的发生。我们的实践 1998年我们在一台年我们在一台200MW上安装了定子绕组端上安装了定子绕组端部在线振动监测系统,起因是发电机定子绕组端部在线振动监测系统,起因是发电机定子绕组端部动态特性试验结果不合格,存在部动态特性试验结果不合格,存在107Hz108Hz的椭圆振型模态频率。的椭圆振型模态频率。2003年我们在托克托电厂年我们在托克托电厂2台进口台进
8、口600MW发电发电机上因同样原因安装端部振动监测系统。机上因同样原因安装端部振动监测系统。为此对该类监测技术进行了试验研究。为此对该类监测技术进行了试验研究。重点介绍监测系统和实际应用情况。重点介绍监测系统和实际应用情况。二、发电机定子绕组端部二、发电机定子绕组端部振动监测系统选型振动监测系统选型发电机定子绕组端部监测环境非常恶劣,目前发电机定子绕组端部监测环境非常恶劣,目前300MW及以上容量的发电及以上容量的发电机线棒工作电压达机线棒工作电压达20kV左右,电流左右,电流1万安培以上,因此是一个高电压、强万安培以上,因此是一个高电压、强交变电磁场的特殊环境。交变电磁场的特殊环境。通常进行
9、振动监测使用的压电式或压阻式加速度传感器,因对电气环境敏通常进行振动监测使用的压电式或压阻式加速度传感器,因对电气环境敏感而限制了其在此环境下的应用。感而限制了其在此环境下的应用。在强电磁场的作用下,金属结构的普通传感器可能产生放电,并且引起磁场分在强电磁场的作用下,金属结构的普通传感器可能产生放电,并且引起磁场分布的变化,干扰自身的工作。布的变化,干扰自身的工作。含铁磁性材料的传感器本身还存在剧烈的电磁振动和涡流发热,会对线棒绝缘含铁磁性材料的传感器本身还存在剧烈的电磁振动和涡流发热,会对线棒绝缘形成严重威胁,降低了发电机安全运行的可靠性,增加了事故的隐患。形成严重威胁,降低了发电机安全运行
10、的可靠性,增加了事故的隐患。在发电机定子端部应当慎用含有金属结构的振动传感器。在发电机定子端部应当慎用含有金属结构的振动传感器。由于采用光学原理和光纤材料的传感器可以抵御电磁干扰,目前国内外已由于采用光学原理和光纤材料的传感器可以抵御电磁干扰,目前国内外已经开发了几种光学振动测量系统,它们填补了在高电压、强电磁干扰,以经开发了几种光学振动测量系统,它们填补了在高电压、强电磁干扰,以及高度爆炸性气体等恶劣电气环境下测量仪器的空白。及高度爆炸性气体等恶劣电气环境下测量仪器的空白。光纤测振系统的价格昂贵,制约了其在商业上的应用。现在,国外对这种光纤测振系统的价格昂贵,制约了其在商业上的应用。现在,国
11、外对这种光学原理的振动传感器在发电机上的应用,已进入商品化,但总体上仍处光学原理的振动传感器在发电机上的应用,已进入商品化,但总体上仍处于快速发展和完善之中。于快速发展和完善之中。1 美国美国WH公司的光学振动监测系统公司的光学振动监测系统1)传感器基本结构和工作原理)传感器基本结构和工作原理 传感器尺寸为传感器尺寸为1”1”3”,直接安装,直接安装到被测部位上。传感器内部结构为一个舌到被测部位上。传感器内部结构为一个舌簧和光栅组。光栅位于舌簧运动最高点的簧和光栅组。光栅位于舌簧运动最高点的端部,承受振动时可间断遮光生成光脉冲。端部,承受振动时可间断遮光生成光脉冲。传感器设计为给定时间段上脉冲
12、数量与被传感器设计为给定时间段上脉冲数量与被测振幅成正比。光脉冲信号通过光缆送到测振幅成正比。光脉冲信号通过光缆送到机外的主机中,经过数据处理在主机的液机外的主机中,经过数据处理在主机的液晶显示屏上显示振动峰峰值晶显示屏上显示振动峰峰值。图图1 美国美国WH公司光学振动传感器内部结构图公司光学振动传感器内部结构图2)WH公司监测系统的基本配置公司监测系统的基本配置系统的基本配置一般包括用于两侧的系统的基本配置一般包括用于两侧的12个振动传感器和个振动传感器和2根光缆束、根光缆束、两个光纤承压密封盒,以及一台多通道振动监视器。两个光纤承压密封盒,以及一台多通道振动监视器。光纤传感器通常用于测量径
13、向振动,(轴向和周向的振动也可以测光纤传感器通常用于测量径向振动,(轴向和周向的振动也可以测量),具体测量位置和方向取决于发电机的具体情况。量),具体测量位置和方向取决于发电机的具体情况。可以通过锤击试验寻找安装传感器的最佳位置。可以通过锤击试验寻找安装传感器的最佳位置。传感器用浸环氧的玻璃编织带永久性固定在线圈端部。为避免发传感器用浸环氧的玻璃编织带永久性固定在线圈端部。为避免发电机抽插转子和做检查工作时受损,典型的安装位置在上下层线电机抽插转子和做检查工作时受损,典型的安装位置在上下层线棒连接鼻端,或下层线棒的外表面。光缆的典型安装走向是沿下棒连接鼻端,或下层线棒的外表面。光缆的典型安装走
14、向是沿下层线圈支撑环的外表面布置,其目的也是为防止损坏。层线圈支撑环的外表面布置,其目的也是为防止损坏。多通道振动监视系统的电子回路由两种基本单元组成:多通道振动监视系统的电子回路由两种基本单元组成:前置放大单元和主机单元,两部分组成的系统作为一个模块封装。以前置放大单元和主机单元,两部分组成的系统作为一个模块封装。以12个前置放大模块为例,它们都是可以互换的。模块化系统封装的优个前置放大模块为例,它们都是可以互换的。模块化系统封装的优点是坚固、可靠并且因具有许多可换部件而使硬件易于维护,系统的点是坚固、可靠并且因具有许多可换部件而使硬件易于维护,系统的故障处理也更为简单。故障处理也更为简单。
15、2)WH公司监测系统的基本配置(续)公司监测系统的基本配置(续)前置放大单元的作用是把传感器上采集到的光学编码振动信号进前置放大单元的作用是把传感器上采集到的光学编码振动信号进行处理,提取出振动和系统状态信息。振动信息被处理并经由电行处理,提取出振动和系统状态信息。振动信息被处理并经由电路传输到主机中用数字显示。路传输到主机中用数字显示。前置放大部分包括前置放大部分包括12个单个的前置放大模块和对应的个单个的前置放大模块和对应的12个光学振个光学振动传感器(通常发电机汽侧和励侧各安装动传感器(通常发电机汽侧和励侧各安装6个传感器)。个传感器)。前置放大部分可选择扩展到前置放大部分可选择扩展到1
16、6个前置放大模块。测点数是可以根据用个前置放大模块。测点数是可以根据用户需要改变的,单台发电机最多曾安装到户需要改变的,单台发电机最多曾安装到48个测点。个测点。主机单元将来自前置放大器的交变频率编码信号转换为用于面板主机单元将来自前置放大器的交变频率编码信号转换为用于面板数显的直流电压电平,亦可用于数采计算机接收。数显的直流电压电平,亦可用于数采计算机接收。这个单元也含有当传感器通道处于低光状态时触发继电指示的回路。这个单元也含有当传感器通道处于低光状态时触发继电指示的回路。为确保振动测量的准确度,主机单元自动校准在线测量的每个传为确保振动测量的准确度,主机单元自动校准在线测量的每个传感器,
17、包括随着运行温度变化,或传感器老化等原因引起的传感感器,包括随着运行温度变化,或传感器老化等原因引起的传感器固有频率的漂移偏差。器固有频率的漂移偏差。主机架可安装在控制室、继电器室等处。每个主机单元一般配置主机架可安装在控制室、继电器室等处。每个主机单元一般配置12个通道。个通道。图图2美国美国WH公司光纤测振系统在发电机上安装配置示意图公司光纤测振系统在发电机上安装配置示意图3)实际应用情况)实际应用情况 大约大约10年以前,年以前,WH公司已经在公司已经在100多台多台发电机上安装了定子绕组端部振动监测系发电机上安装了定子绕组端部振动监测系统,其中统,其中80以上的发电机安装了以上的发电机
18、安装了12个测个测点,根据情况最少的安装了点,根据情况最少的安装了6个测点,最个测点,最多的安装了多的安装了48个测点。个测点。典型的安装方式是典型的安装方式是12个测点,具体布置为个测点,具体布置为汽侧和励侧各汽侧和励侧各6个测点,全部为鼻端作径个测点,全部为鼻端作径向测量。向测量。2 加拿大加拿大VibroSystM公司的光学振动监测系统公司的光学振动监测系统1)传感器基本结构和工作原理)传感器基本结构和工作原理VibroSystM公司生产的公司生产的FOA-100型光纤加速度传感器,专型光纤加速度传感器,专门用于发电机定子绕组端部的振动监测。该光纤传感器设计门用于发电机定子绕组端部的振动
19、监测。该光纤传感器设计原理与美国原理与美国WH公司不同,测量方法靠的是探测单个光束入公司不同,测量方法靠的是探测单个光束入射角在一个弹性支架上的角度变化。其特点是利用光偏振原射角在一个弹性支架上的角度变化。其特点是利用光偏振原理,反射光束穿过一个双折射板到一个光极性分析器再返回理,反射光束穿过一个双折射板到一个光极性分析器再返回以获得光干涉纹,振动峰峰值之间的距离就与被测角度成以获得光干涉纹,振动峰峰值之间的距离就与被测角度成正比函数关系。正比函数关系。传感器头位于三根单股多模式光缆的一端。一根承载照射用传感器头位于三根单股多模式光缆的一端。一根承载照射用光,可通过调节电子装置对其控制。传感器
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