绪论及第一章常用电气课件.ppt
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- 绪论 第一章 常用 电气 课件
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1、建筑电气控制技术长安大学长安大学 张彦宁张彦宁基本概念基本概念 电气控制是以电能为控制能源,通过控制装置和控制线路,对工业设备的运动方式或工作状态实现自动控制的综合技术。电气控制技术在建筑领域自动控制中的应用,称为建筑电气控制技术。绪论 建筑电气控制技术的意义 建筑电气控制技术的主要内容 建筑电气控制的技术现状 课程主要任务建筑电气控制技术意义建筑的功能电气?电气?控制目的主要内容 第1章 常用控制电器 第2章 继电接触控制系统组成规律 及其典型控制环节 第3章 继电接触式控制系统设计 第4章 典型系统分析(空调与制冷系统的电气控制,水泵与锅炉设备的电气,电接触控制系统实验)第5章 可编程序控
2、制器基础 第6章 OMRON CPM1A系列小型可编程序控制器 第7章 三菱F1系列可编程序控制器简介 第8章 可编程序控制器系统设计及应用 可编程序控制器部分实验 设备和机械大多是开关量的逻辑控制问题,即控制电路的“通”、“断”,属于比较简单的控制方式,我们通常称为继电-接触控制系统。优点:原理简单、容易实现、抗干扰性好,经济实用缺点:动作频率低、线路连接复杂,检修维护工作量大、灵活性差。建筑电气控制的技术现状建筑电气控制的技术现状 19世纪末到20世纪初为生产机械电力拖动的初期;继电接触器控制产生于20世纪2030年代;60年代出现了顺序控制器;70年代,一种新型工业控制器可编程控制器(P
3、LC)问世。课程的主要内容是以电动机或其它执行电器为控制对象,介绍电气控制的基本原理、控制线路及设计方法,同时着重介绍可编程控制器(PLC)的功能、指令系统、编程方法和应用技术。课程的性质和任务课程的性质和任务 课程是专业基础课,也是专业课。基本概念一、电器 电器是一种能根据外界的信号和要求,手动或自动地接通或断开电路,断续或连续地改变电路参数以实现电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的电气设备。电器就是一种能控制和有效消费电能的工具 二、控制电器 控制电器能对电能进行分配、控制和调节。由控制电器组成的自动控制系统,称为继电接触控制系统。我们通常把工作电压在1200V以下的电器
4、称为低压电器。控制电器主要是低压电器。三、电器分类 控制电器的用途广泛,职能多样,因而品种规格繁多,工作原理各异,常用分类方法有:n操作方式n使用场合n原理结构四、电器的作用 控制保护测量调节 指示 转换 五、电器触点 有触点电器 电器通断的执行功能由触点来实现。无触点电器 电器通断的执行功能不是由触点结构来实现,而是根据开关元件输出信号的高低电平来实现。混合式电器 有触点和无触点结合的电器。在执行通断任务的转换过程中,引入转换深度的概念JTDKRRh 式中:R DK-断开或截止时,执行电路的电阻值R JT-接通或导通时,执行电路的电阻值对于有触点电器混合电器 h 介于二者之间741010h对
5、于无触点电器14101010h第一节电磁式低压电器的基本知识 低压电器的定义 低压电器的作用 低压电器的分类 低压电器的基本结构及原理 低压电器的作用1.控制作用2.检测作用3.保护作用4.转换作用5.指示作用6.调节作用 低压电器的定义 低压电器:通常是指交流1000V及以下与直流1200V及以下电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设备 低压电器的分类 按控制作用分类v执行电器 用来完成某种动作或传递功率。例如:电磁铁。v控制电器 用来控制电路的通断。例如:开关、继电器。v主令电器 用来控制其它自动电器的动作,以发出控制“指令”。例如:按钮、转换开关等。v保护电器 用来保护电源、电路及用
6、电设备,使它们不致在短路、过载状态下运行,免遭损坏。例如:熔断器、热继电器等。按动作方式分 v自动切换电器 按照信号或某个物理量的变化而自动动作的电器。例如:接触器、继电器等。v非自动电器 通过人力操作而动作的电器。例如:开关、按钮等。按动作原理分类 v电磁式电器 它是根据电磁铁的原理工作的。例如:接触器、继电器等。v非电磁式电器 它是依靠外力(人力或机械力)或某种非电量的变化而动作的电器。例如:行程开关、按钮、速度继电器、热继电器等。低压电器的基本结构及原理电磁机构触头系统反力装置 电磁机构 电磁机构是电器元件的感受部件,它的作用是将电磁能转换成为机械能并带动触点闭合或断开。它通常采用电磁铁
7、的形式,由电磁线圈、静铁心(铁心)、动铁心(衔铁)等组成,其中动铁心与动触点支架相连。触头系统 触头系统属于执行部件。它的作用是通过触点的开、闭来通、断电路的。反力弹簧 释放弹簧及触点弹簧电磁机构 电磁铁的示意图 电磁铁的分类v电磁铁按励磁电流可分为:直流电磁铁和交流电磁铁 v按接入电路的方式可以分为:电压线圈和电流线圈 衔铁沿棱角转动的拍合式铁心 衔铁沿轴转动的拍合式铁心 双E型直动式铁心 1一衔铁2一铁心3一吸引线圈 电磁吸力与吸力特性 电磁式电器是根据电磁铁的基本原理而设计,电磁吸力是影响其可靠工作的一个重要参数。2222WISFX1直流电磁机构的电磁吸力特性(二次曲线)2交流电磁机构的
8、电磁吸力特性3反力特性 单相交流电磁机构要防止抖动 1-衔铁 2-铁芯3-线圈绕组 4-短路环触头系统 分类v按功能可分为:主触头和辅助触头。v触头按位置可分为:v静触头和动触头。静触头固定不动动触头能由联杆带着移动。v触头按其初始位置可分为:v常闭触头和常开触头。a b)c)触头的结构形式)a)点接触桥式 b)面接触桥式 c)线接触指式v按形状可分为:桥式触头和指形触头。桥式触头又分为点接触桥式触头和面接触桥式触头。灭弧系统 电弧的危害v使电路仍然保持导通状态,延迟了电路的开断。v会烧损触点,缩短电器的使用寿命。灭弧措施:a)、b)机械性拉长电弧 c)双触点灭弧 d)磁吹灭弧 e)纵缝灭弧
9、f)金属栅片灭弧 g)纵缝陶土灭弧罩1-静触点 2动触点 3引弧角 v1动触点移动速度 v2电弧在磁场力作用下移动速度电弧的产生 在大气中开断电路时,如果被开断电路的电流超过某一数值,开断后加在触头间隙(或称弧隙)两端电压超过某一数值时,触头间隙中就会产生电弧。电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象,产生高温并发出强光,将触头烧损,并使电路的切断时间延长,严重时会引起火灾或其他事故,因此,在电器中应采取适当措施熄灭电弧。常用的灭弧方法1电动力灭弧 2磁吹灭弧 1-磁吹线圈 2-绝缘套3-铁心4-引弧角5-导磁夹板6-灭弧罩 7-动触点8-静触点 3灭弧栅 4.窄缝灭弧 第三节 接触
10、器 接触器,是一种用来自动接通或断开大电流电路的电器。它可以频繁地接通或分断交直流电路,并可实现远距离控制。其主要控制对象是电动机,也可用于电热设备、电焊机、电容器组等其它负载。它还具有低电压释放保护功能,接触器具有控制容量大、过载能力强、寿命长、设备简单经济等特点,是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。触头系统:主触头、辅助触头 常开触头(动合触头)常闭触头(动断触头)电磁系统:动、静铁芯,吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统:灭弧罩及灭弧栅片灭弧1 1结构结构 交流接触器 1一灭弧罩 2一触头压力弹簧片3一主触头 4一反作用弹簧 5一线圈 6一短路环 7一静铁心 8一弹簧9一动铁心10一
11、辅助常开触头 11一辅助常闭触头 交流接触器结构图交流接触器结构图主触头常闭辅助触头常开辅助触头静铁心动铁心吸引线圈灭弧装置KM常闭辅助触点线圈KM主触点KM常开辅助触点KM2 2接触器的符号接触器的符号 额定电压额定电压 127、220、380、500V 5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 额定电流额定电流 吸引线圈额定电压吸引线圈额定电压36、110(127)、220、380V 3 3交流接触器的主要技术指标交流接触器的主要技术指标 接触器型号 根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型;根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型;接触器的额定电压应大于或等于
12、负载回路的额定接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压;电压;吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致;压等级一致;额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。4 4接触器的使用选择原则接触器的使用选择原则 第四节电磁式继电器 定义:根据某种信号的变化,接通或断开控制电路,实现自动控制和保护电力拖动装置的电器 输入信号分:电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器 工作原理:电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器 按输出形式可分为:有触点和无触点两类 按用途可分为:
13、控制用与保护用继电器等一、电磁式继电器的结构与工作原理继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。继电器的结构与接触器类似。与接触器不同的是,继电器用于通断控制电路,因此触头容量小,无灭弧系统;其动作参数可改变(调节),全部触头接于控制电路。工作原理也与接触器类似。1-铁心 2-旋转棱角 3-释放弹簧4-调节螺母 5-衔铁 6-动触头7-静触头 8-非磁性垫片 9-线圈 二、特性及主要参数1.特性输入-输出特性(继电器特性曲线)X输入量Y输出量吸合值释放值X2-继电器吸合值,欲使继电器动作,输入量需大于此值。X1-继电器释放值,欲使继电器释放,输入量需小于此值。继电器符号KA常开触
14、点KA常闭触点KA线圈2.技术参数 返回系数-继电器释放值与吸合值的比值,即:21XXKffK可调整一般继电器是低 ,主要是避免误动作。fK欠电压继电器 6.0fK继电器的另一个重要参数是:动作时间(吸合时间及释放时间),一般继电器的吸合时间与释放时间为0.050.15s,快速继电器为0.0050.05s,它的大小影响继电器的操作频率。三、几种常用继电器1.电压继电器过电压继电器-吸合整定值为保护线路额定电压的1.051.2倍,利用其常闭触点切断控制电路。欠电压继电器-释放整定值为线路额定电压的0.10.6倍,利用其常开触点切断控制电路。线圈并联接入主电路线圈匝数多,线径细,阻抗大欠电压继电器
15、KAU U KAKAKA电压继电器符号2.电流继电器过电流继电器-吸合整定值:直流(1.14)Ie,交流(1.13.5)Ie,利用其常闭触点切断控制电路。欠电流继电器-释放整定值:(0.10.2)Ie,利用其常开触点切断控制电路。欠电流继电器只有直流产品。线圈串联接入主电路线圈匝数少,线径粗,阻抗小欠电流继电器KII I KIKIKI电流继电器符号电流与电压继电器的区别:主要是线圈N。电压继电器(KA)多 导线细 检测负载电压 并联接入电路。电流继电器(KI)少 导线粗 检测负载电流 串联接入电路。3.中间继电器 中间继电器实质上是一种电压继电器,结中间继电器实质上是一种电压继电器,结构和工作
16、原理与接触器相同。但它的触点数构和工作原理与接触器相同。但它的触点数量较多,在电路中主要是扩展触点的数量。量较多,在电路中主要是扩展触点的数量。另外其触头的额定电流较大。另外其触头的额定电流较大。继电器的触点最多有四对。4.时间继电器 凡是感测元件通电或断电后,其触点要延迟一段时间才动作的电器叫做时间继电器。时间继电器在电路中起着控制时间的作用,用于继电接触控制系统中按时间参量变化规律进行控制。常用的时间继电器的种类有:电磁式、空气阻力式、电动机式、半导体式以及最新的数字式。(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)(a)线圈一般符号线圈一般符号 (b)(b)通电延时线圈通电延时线
17、圈 (c)(c)断电延时线圈断电延时线圈 (d)(d)通电延时闭通电延时闭合动合(常开)触点合动合(常开)触点 (e)(e)通电延时断开动断(常闭)触点通电延时断开动断(常闭)触点 (f f)断电延时断)断电延时断开动合(常开)触点开动合(常开)触点 (g g)断电延时闭合动断(常闭)触点()断电延时闭合动断(常闭)触点(h h)瞬动触点)瞬动触点 延时继电器符号延时继电器符号空气阻尼时间继电器空气阻尼时间继电器图示是通电延时继电器;线圈位置调换180度,就是断电延时继电器。半导体时间继电器 数字式(单片机控制的时间继电器)第五节 常用非电磁类继电器 非电磁类继电器的感测元件接受非电量信号非电
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