电子测量技术第2章课件.ppt
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1、2u2.1 测量误差的基本概念u2.2 测量不确定度u2.3 测量数据处理3(测量误差)是测量值与被测量真值相减得到的结果。(测量不确定度)指表示由于测量误差的存在,对被测量值的不能肯定的程度。反过来,也表明该结果的可信赖程度。5一个物理量在一定条件下所呈现的客观大小或真实数值称做它的真值。要想得到真值,必须利用理想的量具或测量仪器进行无误差的测量。由此可推断,物理量的真值实际上是无法测得的。这是因为,“理想”量具或测量仪器即测量过程的参考比较标准(或称计量标准)只是一个纯理论值。6例如:电流的计量标准安培,按国际计量委员会和第九届国际计量大会的决议定义为“一恒定电流,若保持在处于真空中相距1
2、 米的两根无限长而圆截面可忽略的平行直导线内流动,这两条导线之间产生的力为每米长度上等于210-7牛顿,则该恒定电流的大小为1安培”。7由于绝对真值是不可知的,一般由国家设立各种尽可能维持不变的实物标准(或基准),以法令的形式指定其所体现的量值作为计量单位的指定值。例如:指定国家计量局保存的铂铱合金圆柱体质量原器的质量为1 kg。国际间通过互相比对来保持一定程度的一致。指定值也叫约定真值,一般用来代替真值。8实际测量中,不可能都直接与国家基准相比对,所以通过一系列各级实物计量标准构成量值传递网,把国家基准所体现的计量单位逐级比较并传递到日常工作仪器或量具上。在每一级的比较中,都以上一级标准所体
3、现的值当作准确无误的值,通常称为实际值,也叫做相对真值。9测量器具上标定的数值称为标称值。例如:标准砝码上标出的1 kg,标准电阻上标出的1,标准电池上标出的电动势1.0186 V,标准信号发生器刻度盘上标出的输出正弦波的频率100 kHz等。10l 由于制造和测量精度不够以及环境等因素的影响,标称值并不一定等于它的真值或实际值。l在标出测量器具的标称值时,通常还要标出它的误差范围或准确度等级。11例如:XD7低频信号发生器频率刻度的工作误差3%1 Hz,如果在额定工作条件下该仪器频率刻度是100 Hz,那么这就是它的标称值,而实际值是1001003%1 Hz,即实际值在96104 Hz之间1
4、2由测量器具指示的被测量量值称为测量器具的示值,也称测量值,它包括数值和单位。示值与测量仪表的读数有区别,读数是仪器刻度盘上直接读到的数字。例如:以100分度表示50mA的电流表,当指针指在刻度盘上的50处时,读数是50,而值是25mA。13为了便于核查测量结果,在记录测量数据时,一般应记录仪表量程、读数和示值。对于数字显示仪表,通常示值和读数是统一的。标准的测量结果还需要记载测量方法、连接图、测量环境、测量用仪器及编号、测量者姓名、测量日期等。14单次测量:用测量仪器对待测量进行一次测量的过程。为了得知某一量的大小,必须至少进行一次测量。在测量精度要求不高的场合,可以只进行单次测量。单次测量
5、不能反映测量结果的精密度,一般只能给出一个量的大致概念和规律。15多次测量:用测量仪器对同一被测量进行多次重复测量的过程。依靠多次测量可以观察测量结果一致性的好坏,即精密度。通常要求较高的精密测量都必须进行多次测量,将多次测量的结果求和取均值,作为测量值。测量的结果较准确,更可信。16等精度测量:在保持测量条件不变的情况下对同一被测量进行的多次测量过程称做等精度测量。等精度测量的测量结果具有同样的可靠性。等精度测量所说的测量条件包括所有对测量结果产生影响的客观和主观因素,如测量仪器、方法、测量环境、操作者的操作步骤和细心程度等。17非等精度测量:在同一被测量的多次重复测量中,在测量条件改变的情
6、况下的测量,这样的测量称为非等精度测量或不等精度测量。例如:改变了测量方法,或更换了测量仪器,或改变了连接方式,或测量环境发生了变化,或前后不是一个操作者,或同一操作者按不同的过程进行操作,或操作过程中由于疲劳等原因而影响了细心专致程度等)18 等精度测量和非等精度测量的意义:1.等精度测量的意义更为普遍。2.为了验证某些结果或结论;为了研究新的测量方法;为了检定不同的测量仪器;需要进行非等精度测量。19l任何物理量不可能测量的绝对准确,必然存在着测定误差。l误差是测量结果与真值的接近程度。误差=测量值真值 l真值是未知的,随认识水平和科学技术水平的提高而逐步逼近于真值。l在测试过程中尽量减少
7、误差,并在测量和处理数据中采用数理统计的方法。20u1.正确认识误差的性质和来源,以减小测量误差。u2.正确处理测量数据,以得到接近真值的结果u3.合理地制订测量方案,正确地选择测量方法和测量仪器,以便在条件允许的情况下得到理想的测量结果。21u4.在设计仪器时,由于理论不完善,计算时采用近似公式,忽略了微小因素的作用,从而导致了仪器原理设计误差,它必然影响测量的准确性。设计中需要用误差理论进行分析并适当控制这些误差因素,使仪器的测量准确程度达到设计要求。22u仪器误差u使用误差u人身误差u影响误差u方法误差和理论误差23仪器误差又称设备误差,是由于设计、制造、装配、检定等的不完善以及仪器使用
8、过程中元器件老化,机械部件磨损,疲劳等而使测量仪器设备带有的误差。24仪器误差还可细分为:l读数误差,包括出厂校准定度不准确产生的校准误差、刻度误差、读数分辨力有限而造成的读数误差及数字式仪表的量化误差(1个字误差)l仪器内部噪声引起的内部噪声误差l元器件疲劳、老化及周围环境变化造成的稳定误差l仪器响应的滞后现象造成的动态误差l探头等辅助设备带来的其他方面的误差25使用误差又称操作误差,是由于对测量设备操作不当而造成的误差。减小使用误差的最有效途径是提高测量操作技能,严格按照仪器使用说明书中规定的方法和步骤进行操作。26人身误差主要指由于测量者感官的分辨能力、视觉疲劳、固有习惯等对测量实验中的
9、现象与结果判断不准确而造成的误差。减小人身误差的主要途径有:l提高测量者的操作技能和工作责任心l采用更合适的测量方法l采用数字式显示的客观读数以避免指针式仪表的读数视差等。27影响误差是指各种环境因素与要求条件不一致而造成的误差。对电子测量而言,最主要的影响因素是环境温度、电源电压和电磁干扰等。当环境条件符合要求时,影响误差通常可不予考虑。但在精密测量及计量中,需根据测量现场的温度、湿度、电源电压等影响数值求出各项影响误差,以便根据需要做进一步的数据处理。28方法误差是指所使用的测量方法不当,或测量所依据的理论不严密,或对测量计算公式不适当简化等原因造成的误差。方法误差也称做理论误差。方法误差
10、通常以系统误差形式表现出来。产生的原因是方法、理论、公式不当或过于简化。29例如:当用平均值检波器测量交流电压时,平均值检波器的输出正比于被测正弦电压的平均值而交流电压表通常以有效值U定度,两者间理论上应有下述关系:F2 2UUKU1.11UUU30例1:图中虚框代表一台内电阻RV=10M,仪器工作误差(也称不确定度)为“0.005%读数2个字”的数字电压表,读数Uo=10.0025V,Rs=10 k。试分析仪器误差和方法误差。310 xxx%1000 xxn绝对误差仅能说明差异的大小和方向 n相对误差可以说明测量的准确程度 n分贝误差多用来表示增益、衰减量的误差 x=xA0 x为绝对误差,x
11、为测得值,A0为被测量真值。前面已提到,真值A0一般无法得到,所以用实际值A代替A0,因而绝对误差更有实际意义的定义是 x=xAn 1.绝对误差是有单位的量,其单位与测得值和实际值相同。n 2.绝对误差是有符号的量,其符号表示出测得值与实际值的偏差方向。n 3.对于信号源、稳压电源等供给量仪器,绝对误差定义为x=Ax式中,A为实际值,x为指示值(标称值)。n 4.测得值与被测量实际值间的偏离程度和方向通过绝对误差来体现。n 但仅用绝对误差,通常不能说明测量的质量。例如:人体体温在37左右,若测量绝对误差为x=1,测量精度很差;如果测量在1400左右炉窑的炉温,绝对误差保持x=1,测量精度很好。
12、为了表明测量结果的准确程度,一种方法是将测得值与绝对误差一起列出,如上面的例子可写成371和14001;另一种方法就是用相对误差来表示。实际中常用相对误差来说明测量精度的高低,它可分为以下几种。0=100%Axx=100%xxx如果测量误差不大,则可用示值相对误差x代替实际误差A,但若x和A相差较大,则二者不可等同,应加以区分。x0是约定真值x是被测量的测量结果37u引用相对误差 xm是仪器的满刻度值u电工仪表将满度相对误差分为七个等级100%mmxx=等级等级一一二二三三四四五五六六七七S%S%0.10.10.20.20.50.51.01.01.51.52.52.55.05.038u相对误差
13、也可用对数形式(分贝数)表示,主要用于功率、电压的增益(衰减)的测量中u功率等电参数用dB表示的相对误差为 u电压、电流等参数用dB表示的相对误差为dBx=10lg(1+)dBxdBx=20lg(1+)xx=20lg(1+)dB39u例2:多级导弹火箭的射程为10000km时,其射击偏离预定点不超过0.1km,优秀射手能在距离50m远处准确的射击,偏离靶心不超过2cm,试问哪一个射击精度高?u例3:检定量程为100A的2级电流表,在50A刻度上标准表读数为49A,问此电流表是否合格?40u例4:某1.0级电流表的满度值xm=100 A,求测量值分别为x1=100A,x2=80A,x3=20A时
14、的绝对误差和示值相对误差。u例5:要测量100的温度,现有0.5级、测量范围为0300和1.0级、测量范围为0100的两种温度计,试分析各自产生的示值误差。41n随机误差是由不确定原因引起的,不可避免和消除。n系统误差是由较确定的原因引起的,可校正和消除。n粗大误差是指一种显然与事实不符的误差,必须避免和剔除。42u某次测值的测量误差(绝对误差)u测量值 xi与真值A0之差误差iiixiiiAx0A0:真值,xi:测量值,i:随机误差,:系统误差A0:真值,xi:测量值,Ex:xi的平均值,xk:坏值i:随机误差,:系统误差,A0Exxixixkxkii44u准确度n是指测量值与真值的接近程度
15、。系统误差 小,准确度高。u精密度n测量值重复一致的程度。随机误差小,精密度高 u精确度n反映系统误差和随机误差综合的影响程度 准确度低精密度低精密度高,准确度低精确度高45真值单次测量平均准确度偏移精密度指测量的稳定度 各次测量相对平均值的变化指测量值与真值的接近程度46n在等精度测量下,误差的绝对值和符号都是不定值,称为随机误差,也称偶然误差,简称随差。47n测量仪器中零部件配合的不稳定或有摩擦,仪器内部器件产生噪声等;n温度及电源电压的频繁波动,电磁场干扰,地基振动等;n测量人员感觉器官的无规则变化,读数不稳定等原因所引起的误差均可造成随机误差,使测量值产生上下起伏的变化。48u随机误差
16、反映了测量的精密度,体现了各种客观主观因素的随机变化对测量结果的影响,具有:u对称性:绝对值相等的正误差与负误差出现的次数相等u单峰性:绝对值小的误差比绝对值大的误差出现次数多u有界性:绝对值很大的误差出现的机会极少.不会超出一定的界限;u抵偿性:当测量次数趋于无穷大.随机误差的平均值将趋于零。u随机误差满足统计规律,大多数情况下其概率密度函数服从正态分布。490.50.60.70.80.91020406080100120次数测定值A050测量值测量值xi()相同测值出现次数相同测值出现次数mi相同测值相同测值出现的概率出现的概率Pi=mi/n9.9520.029.9640.049.9760.
17、069.98140.149.99180.1810.00220.2210.01160.1610.02100.1010.0350.0510.0420.0210.0510.01例:例:对一电阻进行对一电阻进行n=100次等精度测量次等精度测量515222)(21)(xiExiex标准差小,曲线尖锐,说明测量误差小的数据占优势大,即测量精度高。(a a)随随 机机 误误 差差(b b)测测 量量 数数 据据0)(p x xp p(x x)0 0图图 3 3 1 1 随随 机机 误误 差差 和和 测测 量量 数数 据据 的的 正正 态态 分分 布布 曲曲 线线53u设对被测量x进行n次等精度测量,得到n
18、个测量值 x1,x2,x3,.xn u其算术平均值为niixnx11x)1(lim1niinxxnE总体平均值u当测量次数n时,样本平均值 的极限称为测量值的数学期望u在统计学中,期望与均值是同一概念假设测量值中不含系统误差和粗大误差,则第i次测量得到的测量值xi与真值A间的绝对误差就等于随机误差,即 式中,xi、i分别表示绝对误差和随机误差。iiixxA 随机误差的算术平均值为:1111111111()nnnnniiiiiiiiixAxAxAnnnnn当n时,上式中第一项即为测得值的数学期望Ex所以()ExAn 由于随机误差具有低偿性,因此当测量次数n趋于无限大时,趋于零11lim0nini
19、n56当进行有限次测量时,各次测得值与算术平均值之差称为剩余误差或残差对等式两边分别求和当n足够大时,残差的代数和等于零,这一性质可用来检验计算的算术平均值是否正确。iivxx111110nnnniiiiiiiivxnxxnxn 57 表征随机误差的离散程度,随机误差反映了实际测量的精密度,即测量值的分散程度。由于随机误差具有抵偿性,因此不能用它的算术平均值来估计测量的精密度。58 当n时测量值与期望值之差的平方的统计平均值,即 因为随机误差i=xiEx,所以 从而可以用来描述随机误差的分散程度2211lim()nixnixEn2211limninin59 由于实际测量中i都带有单位(mV、A
20、等),因而方差2是相应单位的平方,使用和计算不方便。为了与随机误差i单位一致,将方差两边开方,取正平方根,表示被测量的实验标准差。60 式中,称为测量值的标准误差或均方根误差,也称标准偏差,简称标准差。反映了测量的精密度,小表示精密度高,测量值集中;大表示精密度低测量值分散。211limninin61u标准偏差越小,则曲线形状越尖锐,说明数据越集中.u标准偏差越大,则曲线形状越平坦,说明数据越分散。12362u当n为有限次时,可以导出这时的实验标实验标准偏差准偏差(标准偏差的估计值标准偏差的估计值)为:为:u(贝塞尔公式)u式中,n1。若n=1,s(x)则值不定,表明测量的数据不可靠。xxxn
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