常见汽车网络系统概述课件.ppt
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《常见汽车网络系统概述课件.ppt》由用户(晟晟文业)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 常见 汽车 网络 系统 概述 课件
- 资源描述:
-
1、第6章 典型汽车网络系统6.1 奥迪车系汽车网络系统6.1.1 奥迪A6网络系统概览图6-1 AUDI A6的汽车网络系统1.控制单元的安装位置图6-2 AUDI A6L乘用车控制单元的安装位置2.熔断器和继电器的安装位置图6-3 熔断器(保险丝)和继电器安装位置3.AUDI A6网络系统构成图6-4 AUDI A6乘用车网络系统构成6.1.2 奥迪A6网络子系统1.AUDI A6乘用车舒适总线系统 Audi A6舒适总线系统的数据传输速率最大为100kbit/s,属于CAN/B级别。舒适CAN总线采用双绞线进行数据传输,CANHigh导线为橙/绿色,CANLow导线为橙/棕色,具有单线工作能
2、力。图6-5 AUDI A6乘用车舒适总线系统的构成图6-6 AUDI A6乘用车舒适总线系统控制单元的安装位置 2.AUDI A6乘用车驱动总线系统 Audi A6驱动总线系统的数据传输速率最大为500kbit/s,属于CAN/C级别。驱动CAN总线采用双绞线进行数据传输,CANHigh导线为橙/黑色,CANLow导线为橙/棕色。图6-7 AUDI A6乘用车驱动总线系统控制单元的安装位置3.AUDI A6乘用车信息娱乐系统 Audi A6信息娱乐系统采用光学总线进行数据传输,数据传输速率最大为21.2Mbit/s。光学总线采用光导纤维(光纤,亦称光缆)进行语音和图象数据的传输,总线结构为环
3、形。图6-8 AUDI A6乘用车信息娱乐系统控制单元的安装位置4.AUDI A6乘用车LIN总线系统 AUDI A6乘用车LIN总线系统主要控制空调系统、防盗报警系统、轮胎压力监控系统、安全气囊系统的座椅占用识别等。各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN总线实现的。图6-9 AUDI A6乘用车LIN总线系统控制单元的安装位置5.AUDI A6乘用车子总线系统 AUDI A6乘用车子总线系统的最大数据传输速率为500 kbit/s(自适应灯光系统),负责不同领域的各个子总线系统没有定义统一的传输标准,可以采用不同的数据协议和信号形式进行数据传输,通过主控制器的自诊断功能来完成
4、故障诊断工作。图6-10 AUDI A6乘用车子总线系统控制单元的安装位置6.AUDI A6乘用车网关(诊断接口)作为全车网络系统的核心控制单元,AUDI A6乘用车网关既是整车不同总线之间的接口,也是汽车故障诊断仪与全车各个控制单元之间的接口。同时,作为诊断总线的主控制单元,网关还负责进行MOST环路断开诊断、总线系统的休眠/唤醒以及电控元件保护等工作。图6-11 AUDI A6乘用车网关(诊断接口)安装在手套箱后面的模块架上6.2 宝马车系汽车网络系统6.2.1宝马车系网络系统概览1.宝马车系网络系统的发展 作为推动和开发汽车网络技术应用的主要汽车制造商之一,宝马汽车集团早在1989年就开
5、始在其生产的E31型汽车上使用网络技术(I总线技术)。在2008年推出的新款BMW F01/F02型汽车上,又采用了以太网(用作快速编程接口)、FlexRay(用于控制行驶动态管理系统的综合性主总线系统)以及具有系统扩展功能的LIN总线。可以说,宝马车系的汽车网络技术一直处于业界前列。2.宝马车系网络系统的基本构成 按照控制能力和数据传输速率的不同,宝马车系网络系统原则上分为两大类,即主总线系统和子总线系统。主总线系统负责跨系统的数据交换,数据交换量大,且数据传输速率差别很大,参差不齐。子总线系统负责系统内的数据交换,用于交换特定系统内数据量相对较少的数据。网关用作多个网络之间的接口,即使各总
6、线系统的传输速率不同,网关也可以进行数据交换。表6-2 宝马车系主总线系统 表6-3 宝马车系子总线系统 表6-4 宝马车系的网关6.2.2 宝马车系的K总线1.K总线的特性 K总线(车身总线)用于将普通车辆电气系统、信息和通信系统及安全系统的组件联网。其他具有通信功能并相互交换数据的控制单元也连接到K总线上。K总线采用半双工模式传输数据。K总线的数据传输速率为9.6kbit/s。利用K总线传输信息时,总线电平为0 V和12 V。总线电平由低变高时为逻辑1,总线电平由高变低时为逻辑 0。图6-12 K总线的电平2.K总线的控制系统 K总线用于控制空调、收音机、CD换碟机、中央信息显示屏、电子禁
7、起动防盗锁以及驻车距离报警等系统。图6-13 BMW E85车型中的K总线6.2.3 宝马车系的K-CAN1.K-CAN的应用 宝马车系将其车身控制器局域网称为K-CAN。K-CAN用于传输车身控制系统的信息,将舒适和车身电子系统组件(车灯控制、座椅调节和空调器等)联网。K-CAN采用线形拓扑结构,以铜质双绞线作为传输介质,其数据传输速率为100 kbit/s。K-CAN是一个多主控总线,连接到该总线上的每个控制单元都可以发送信息。由于K-CAN的数据传输速率比K总线快得多,因此,目前在宝马车系中,K-CAN已经取代了K总线。如图6-14所示,在BMW E65/66中,K-CAN又分为 K-C
8、AN系统(K-CAN S)和 K-CAN外围设备(K-CAN P)两个部分。图6-14 E65的K-CAN系统/外围设备 在BMW E65/66中,K-CAN又分为 K-CAN系统(K-CAN S)和 K-CAN外围设备(K-CAN P)两个部分。宝马汽车集团将其汽车底盘控制器局域网称为F-CAN。F-CAN的构造和功能与K-CAN完全相同,但F-CAN专门用于传输底盘控制系统的数据,如动态稳定控制系统、主动转向系统等。图6-15 E60的F-CAN1DSC传感器1;2DSC传感器2;3主动转向系统伺服电机;4转向柱开关中心;5动态稳定控制系统DSC;6主动转向系统AFS2.K-CAN的电平图
9、6-16 K-CAN的理论电压波形 图6-17 K-CAN的实际电压波形 3.K-CAN的终端电阻 在K-CAN中,基本控制单元上的终端电阻阻值为820,其他控制单元上的终端电阻阻值为120。4.K-CAN的唤醒功能 在BMW E65/66中,唤醒信号直接由K-CAN传输,不再使用以前的总线端15(15号接线端子)唤醒导线功能。5.K-CAN的应急工作特性表6-5 K-CAN总线的工作状态 6.2.4 宝马车系的PT-CAN1.PT-CAN的特性 宝马车系将其动力传动系统的控制器局域网称为PT-CAN。PT-CAN采用线形总线结构,其数据传输速率为500 kbit/s。PT-CAN将所有属于动
10、力传动系统的控制单元和模块连接在一起,所有总线设备均以并联方式连接。PT-CAN的特点是使用了三根导线(CAN-H导线、CAN-L导线、CAN-WUP导线),而不是其他车系的两根导线(CAN-H导线与CAN-L导线)。其中,CAN-WUP导线作为唤醒导线使用,与PT-CAN的数据传输功能无关。唤醒导线可使控制单元从休眠状态(节电模式)进入正常工作状态。2.PT-CAN的应用 在宝马车系中,由E60开始使用PT-CAN。PT-CAN用于将动力传动和底盘系统的控制单元连成网络。图6-19 BMW车系(E60、E65、E83、E85、E87车型中)的PT-CAN3.PT-CAN的电平图6-20 PT
11、-CAN的电平1PT-CAN处于隐性状态;CAN-HCAN高导线信号;CAN-LCAN低导线信号4.PT-CAN的终端电阻 PT-CAN的终端电阻安装在距离最远的两个控制单元上。两个120的终端电阻并联连接得到总电阻60。可在CAN-H导线和CAN-L导线之间的总线上测到该电阻。6.3 大众车系汽车网络系统6.3.1大众车系网络系统概览1.大众车系网络技术发展历程表6-6 大众车系网络技术发展历程2.大众车系CAN网络的类型 目前大众车系的CAN总线系统划分为驱动系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统五个局域网,通过网关构成一个完整的汽车网络体系。图6-22 大众车系的CAN网络体系 3
12、.驱动系统CAN总线 4.舒适系统CAN总线 图6-24 大众车系舒适系统CAN总线的组成 图6-23 驱动系统CAN总线的组成 5.网关 依车型不同,有采用组合仪表作为网关的(如2002年型Golf/Bora乘用车),也有采用专用控制单元作为网关的(如迈腾、速腾、速派、途安等)。6.诊断总线图6-25 诊断总线通过网关连接各控制单元 6.LIN总线 目前,大众车系的LIN总线多用于空调系统的控制。8.电源管理 9.内部故障管理 6.3.2大众迈腾汽车网络系统1.迈腾汽车网 络系统概览图6-26 大众迈腾汽车网络系统概览2.驱动CAN总线网络图6-27 驱动CAN总线网络系统的总体布置图6-2
13、8 驱动CAN总线网络系统控制单元的安装位置3.舒适CAN总线网络图6-29 舒适CAN总线网络系统的总体布置图6-30 舒适CAN总线网络系统各个控制单元的安装位置4.信息娱乐CAN总线网络图6-31 信息娱乐CAN总线网络系统的总体布置J533-网关;J503/R-导航控制单元(收音机);J412-电话准备系统控制单元;J525-数字音响控制单元;J364-驻车加热控制单元;J738-电话控制单元图6-32 信息娱乐CAN总线网络系统各个控制单元的安装位置1导航控制单元(收音机)J503/R;2电话控制单元J738;3仪表控制单元J285;4数字音响控制单元J525;5网关J533;6故障
14、诊断接口T16;7驻车加热控制单元J364;8电话准备系统控制单元J4125.LIN总线网络图6-33 LIN总线网络系统的总体布置图6-34 LIN总线网络系统各个控制单元的安装位置6.电子机械驻车制动CAN总线(子总线)电子机械驻车制动CAN总线(子总线)系统的总体布置及控制单元的安装位置如图6-35所示。电子驻车制动CAN总线的数据传输速率为500Kbit/s,不支持单线工作模式。图6-35 电子机械驻车制动CAN总线系统的总体布置及控制单元的安装位置J104ABS控制单元;J533网关;J540电子机械驻车制动控制单元 7.智能大灯CAN总线(子总线)智能大灯CAN总线(子总线)系统的
展开阅读全文