典型汽车车载网络系统 法系车课件.pptx

1、法国车系法国车系机电与汽车工程学院机电与汽车工程学院法系法系车型简介车型简介1法系汽车局域网法系汽车局域网VAN2标致标致VAN3雪铁龙塞纳雪铁龙塞纳VAN-CAN4 法国汽车公司及品牌 标标 致致 汽汽 车车 公公 司司 雪雪 铁铁 龙龙 汽汽 车车 公公 司司 雷雷 诺诺 汽汽 车车 公公 司司标志汽车公司 创始人：阿尔芒标致创始时间：1896年创始地点：v 法国 蒙贝利亚尔阿尔芒阿尔芒标致标致“标致”这尊小狮子非常别致，它那简洁、明快和刚劲的线条，象征着更为完美和成熟的标致汽车。这独特的造型，既突出了力量又强调了节奏，富有时代气息。古往今来，狮子的雄悍、英武和威风凛凛被人们视为高贵和英雄

2、，古埃及的巨大雕塑“司芬克司”，就是人首狮身，以代表法老的威严和英武。所以，标致公司为使用“狮子”商标而感到自豪。雪铁龙 创始人：安德列雪铁龙创立时间：1915年总部：法国巴黎安德列雪铁龙1976年，法国标致公司掌控了雪铁龙89.95%的股份，兼并了历史悠久的雪铁龙公司，组建组建了了PSAPSA控股公司将雪铁龙控股公司将雪铁龙和标致合并。和标致合并。1991年雪铁龙和中国二汽合资兴建神龙汽车公司，开始在中国生产轿车。1992年5月18日，中国东风汽车公司与法国雪铁龙公司合资成立了神龙汽车有限公司。2010年5月6日，中国长安汽车集团和法国标致雪铁龙集团联合发出声明，已经就在中国成立汽车合资企业

3、签署了合作意向书，双方将各持有新公司50%的股权。长安汽车将成为PSA继东风汽车之后，在国内设立的第二家合资公司。爱丽舍 ELYSEE毕加索 PICASSO凯旋 TRIOMPHE雪铁龙DS5：揭示了雪铁龙全新的车型揭示了雪铁龙全新的车型 发展计划，更豪华、更运动发展计划，更豪华、更运动 雪铁龙C5：全新中型车，采用雪铁龙全新中型车，采用雪铁龙 最新主动液压悬挂系统最新主动液压悬挂系统 雷诺公司简介雷诺公司简介雷诺 创立年份：1898创始人：路易斯雷诺三兄弟所属地区：法国 布洛涅-比扬古图形商标是四个菱形拼成的图案，象征雷诺三兄弟与汽车工业融为一体，表示“雷诺”能在无限的（四维）空间中竞争、生存

4、、发展。雷诺的十个车系雷诺的十个车系科雷傲纬度梅甘娜CC雷诺Clio雷诺DeZir拉古那梅甘娜雷诺R-Space雷诺风景风朗风景风景 2.0 5座座拉古那拉古那 梅甘娜梅甘娜梅甘娜 2.0T Coupe 汽车局域网VAN1.VAN总线 法国车系车载网络系统使用的是VAN网络。VAN的全称是Vehicle Area Network，即汽车局域网。VAN是由法国雷诺汽车公司和标致-雪铁龙汽车集团联合开发的。VAN数据总线系统协议是一种只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车辆舒适性功能的管理。VAN的数据传输速率可达1Mbit/s(40m内)，按SAE的分类应该属于C类汽车总线。VAN采用

5、两根导线进行数据传输。两根导线分别称为DATAA数据导线和DATAB数据导线（对应于CAN-High导线和CAN-Low导线）。VAN的数据导线既可以采用铜质双绞线，也可以采用同轴电缆，还可以采用光导纤维（即光纤或光缆）。VAN总线的DATA数据导线和DATAB数据导线电压如图所示。与控制器局域网CAN一样，VAN也采用差动信号传输方式，抗干扰能力强，且有良好的容错能力。同时，VAN总线在一条导线出现故障的情况下，还具有单线工作能力。图7-39 VAN总线DATA与DATAB的电压示意图2.VAN总线的应用 VAN总线的应用形式主要有两种，一种为单一的VAN网络，另一种为VAN-CAN混合网络

6、。东风神龙公司生产的爱丽舍、毕加索和赛纳汽车均采用了VAN多路传输系统。法国与中国合资生产的标致、雷诺汽车上的电器全部都是以VAN网络形式连接的，包括音响主机、显示屏、CD机、空调、车速表以及安全气囊等。（1）单一的VAN网络图 VAN多功能传输系统结构示意图（2）VAN-CAN混合网络 如图所示，在VAN-CAN双网并存的混合网络系统中，VAN总线主要用于汽车舒适系统的控制，CAN总线主要用于汽车动力传动、制动、悬架等系统的控制，VAN总线和CAN总线两个网络系统由网关（BSI智能控制盒）连接起来，协同工作。图 VAN-CAN混合结构 标致、雪铁龙汽车的VAN网络 下面以标致206、标致20

7、7、雪铁龙C2为例介绍法国车系的VAN汽车网络系统。1.VAN网络结构 图 以智能控制盒（BSI）为网关的VAN网络BSI1智能控制盒；1320发动机控制单元；1630自动变速器控制单元；7020ABS控制单元；0004组合仪表；8080空调控制单元；BM34发动机舱控制盒；CV00转向盘下转换模块；6570安全气囊控制单元；8602防盗报警控制单元2.智能控制盒 智能控制盒（BSI）是整车网络系统的核心控制单元，由电子电路部分和功率部分（包括熔断器和继电器）构成。为VAN网络系统的网关，智能控制盒（BSI）除了负责管理VAN 网络的电量（电源）供应（休眠、激活和暂停供电）之外，还负责在下面网

8、络之间进行数据传输和协议转换：1）CAN I/S、VAN舒适网络和VAN车身网络之间；2）诊断工具和（舒适、车身）VAN网络之间。此外，智能控制盒（BSI）还可以实施远程编码和数据下载，以方便故障的检测与维修工作。图 智能控制盒（BSI）3.电源管理功能4.休眠与激活模式 图 智能控制盒BSI的电源管理功能发电机1020；蓄电池BB00；BSI1智能控制盒；0004组合仪表图 VAN网络的激活（工作）条件5.发动机舱控制盒图 发动机舱控制盒（BM34）6.转向盘下转换模块图 转向盘下转换模块的控制功能1示宽灯、近光灯（旋转式开关）；2前后雾灯（旋转式开关）；3远光灯和近光灯的变换；4转向指示灯

9、；5前雨刷器；6后雨刷器；7前风挡玻璃清洗和雨刷器1）利用熔断器（保险丝）保护发动机舱内的用电设备；2）电力分配（雨刷器、灯光照明等）；3）保持BM34与智能控制盒（BSI）的通信。7.组合仪表图7-48 组合仪表的信息传输网络BSI1智能控制盒；1320发动机控制单元；7020ABS控制单元；0004组合仪表；BM34发动机舱控制盒；CV00转向盘下转换模块；1211燃油泵/标尺；1220发动机冷却液温度传感器；1313发动机转速传感器；4100机油油位/温度传感器；4110机油油压表；7000左前轮转速传感器；7005右前轮转速传感器；7010左后轮转速传感器；7015右后轮转速传感器8.

10、全自动空调 图 全自动空调的信息传输网络BSI1-智能控制盒；1320-发动机控制单元；0004-组合仪表；BM34-发动机舱控制盒；1220-发动机冷却液温度传感器；1313-发动机转速传感器；8007-线性压力控制器；8080-空调控制单元；8060-空调控制面板；8020-空调压缩机；1510-空调风扇电机；6415-外部空气温度传感器；8006-蒸发器传感器；8030-座舱温度传感器；8045-鼓风机控制模块；8050-鼓风机电动机；8070-进风门步进电机；8071-配风门步进电机；8065-混风门步进电机9.防盗报警系统（1）应答器防起动 图7-50 应答器防起动（ADC2）系统的

11、信息传输网络BSI1智能控制盒；1320发动机控制单元；CV00转向盘下转换模块；8209应答器天线；CLE智能钥匙（含遥控器）图7-51 门锁和行李箱的锁止/解锁功能信息传输网络1按钮1（可以在锁止时启动报警）；2按钮2（可以在解锁时关闭报警）；BSI1智能控制盒；CV00转向盘下转换模块；CLE智能钥匙（含遥控器）；6570安全气囊控制单元和预张紧器；6237行李箱开关；6282行李箱开启驱动器；6202、6207、6212、6217、6222车门电动锁（2）锁止/解锁功能（3）防盗报警 图7-52 防盗报警系统的信息传输网络1按钮1（可以在锁止时启动报警）；2按钮2（可以在解锁时关闭报警

12、）；BSI1智能控制盒；CV00转向盘下转换模块；CLE智能钥匙（含遥控器）；8602防盗器报警音量控制单元；8607、8608容积传感器（依车型）；8603防盗器报警开关；8605防盗报警器；8611发动机罩盖关闭开关；6202、6207、6212、6217车门电动锁；6282行李箱开启驱动器10.照明控制（1）外部照明控制 图7-53 外部照明控制的信息传输网络BSI1智能控制盒；CV00转向盘下转换模块；BM34发动机舱控制盒；0004组合仪表；2300信号报警按钮；6570安全气囊控制单元；2610和2615左前和右前大灯；2670和2675左前和右前雾灯；6600大灯高度调节开关；6

13、615和6610左右大灯调节器步进电机；2630和2635左后和右后转向信号灯；2011后雾灯；2340和2345左右转向信号灯；2633和2636左右牌照板照明灯；8602防盗报警器控制单元（2）内部照明控制 图7-54 内部照明控制的信息传输网络BSI1智能控制盒；CV00转向盘下转换模块；0004组合仪表；6202、6207、6212、6217所有开启件门锁；3010车内顶部控制面板；3065阅读灯；3100行李箱照明开关；3105行李箱照明灯；3110整理箱照明灯11.除霜及雨刷器控制 图7-55 除霜控制功能信息传输网络（1）除霜控制（2）雨刷器控制 图7-56 雨刷器控制功能信息传

14、输网络BSI1智能控制盒；CV00转向盘下转换模块；BM34发动机舱控制盒；5015前雨刷器电机；5115前后风挡玻璃清洗泵；5215后雨刷器电机BSI1智能控制盒；0004组合仪表（RF手动空调版本）；8080空调控制单元（RFTA全自动空调版本）；6410、6415左、右车外后视镜；8120后车窗（后风挡玻璃）加热器（电热电阻）12.ABS制动系统 T21系列汽车（标致206、标致207、雪铁龙C2）配备的是TEVES MK70 型ABS制动系统，系统内部集成了电子制动力分配功能，可有效防止制动时车轮抱死，具有良好的制动效能和制动方向稳定性。图7-57 ABS制动系统通过CAN I/S网络

15、进行信息传输BSI1智能控制盒；0004组合仪表；7020ABS控制单元；7000左前车轮转速传感器；7005右前车轮转速传感器；7010左后车轮转速传感器；7015右后车轮转速传感器13.安全气囊系统 图7-58 安全气囊系统的信息传输网络BSI1智能控制盒；CV00转向盘下转换模块；0004组合仪表；6570安全气囊控制单元和预张紧器；6564、6565正面安全气囊；6562、6563、6575、6576安全气囊；6573、6574卫星式传感器（依车型）；6569乘客安全气囊解除开关（依车型）安全气囊系统根据碰撞传感器信号检测和识别正面、侧面和后部（追尾）的碰撞及其碰撞强度，决定相应方向的

16、安全气囊是否引爆以及引爆强度，进而对车内乘员实施最大限度的安全保护。东风雪铁龙赛纳(Xsara)轿车一、多路传输一、多路传输二、驾驶员信息系统二、驾驶员信息系统三、灯光与信号系统三、灯光与信号系统四、刮水四、刮水/清洗系统清洗系统五、中央门锁系统五、中央门锁系统六、防盗系统六、防盗系统七、安全气囊七、安全气囊八、空调八、空调九、音响九、音响一、多路传输 1.CAN网网 2.VAN舒适网舒适网 3.VAN CAR1网网4.VAN CAR2网网(一)使用多路传输的原因v车车上设备水平提高上设备水平提高 制造商方面：车辆设备、功能越来越复杂多样制造商方面：车辆设备、功能越来越复杂多样 客户需求方面：

17、需增加更多的舒适应设备和功能客户需求方面：需增加更多的舒适应设备和功能v结果结果从车辆制造商方面：增加了从车辆制造商方面：增加了ECU数量、线束长度、数量、线束长度、中间插接器数量，增加了重量中间插接器数量，增加了重量从车辆维护方面：增加了故障和解决问题的难度从车辆维护方面：增加了故障和解决问题的难度解决办法1）将多个功能集中在一个）将多个功能集中在一个ECU内内如：喷射如：喷射ECU:喷射、点火、喷射、点火、FRIC、BRAC ESP ECU：ABS、ASR2）在）在ECU之间建立网络之间建立网络“多路传输多路传输”的意思是在多个设备之间通过公共的界面的意思是在多个设备之间通过公共的界面传输

18、数据传输数据3）结果）结果通过开发、应用新的功能，提高驾乘人员导的舒适性通过开发、应用新的功能，提高驾乘人员导的舒适性优化电器设备的管理、共享系统信息资源、减少线速优化电器设备的管理、共享系统信息资源、减少线速质量质量v传统的汽车电路传统的汽车电路v使用多路传输可以实现：使用多路传输可以实现：v减减化线束，增加功能，通过共享信号减少了传感化线束，增加功能，通过共享信号减少了传感器数量器数量(二)VAN-CAN双网结构类型 1典型的多路传输系统的基本结构典型的多路传输系统的基本结构多多路传输系统有路传输系统有VAN网网和和CAN网，网，VAN网的的基网的的基本结构有三种：本结构有三种：多主系统、

19、主一从系统和混合系统多主系统、主一从系统和混合系统。2结构类型的发展历程结构类型的发展历程1）法国雪铁龙汽车公司）法国雪铁龙汽车公司最先开发的车载最先开发的车载VAN舒适舒适网，主要连接对象是网，主要连接对象是汽车音响、照明系统、导航系汽车音响、照明系统、导航系统和显示屏统和显示屏，主要应用车型有赛纳车型和萨拉毕加，主要应用车型有赛纳车型和萨拉毕加索车型等。索车型等。2）到）到了雪铁龙了雪铁龙C5轿车，则出现了新的轿车，则出现了新的VAN-CAN双网并存的双网并存的网络结构，网络结构，其目的是为了满足更多功能其目的是为了满足更多功能和更高的舒适度享受的高级车辆。和更高的舒适度享受的高级车辆。二

20、、雪铁龙赛纳的3个网络v在雪铁龙赛纳汽车上配有在雪铁龙赛纳汽车上配有3个网络：个网络：内部内部CAN网网、车身车身VAN网网和和舒适舒适VAN网网。每个网络都在精。每个网络都在精确的环境下运行。网络由中央计算机确的环境下运行。网络由中央计算机BSI(智能服智能服务器务器)管理。管理。智能服务器(BSI)电子元件接口电子元件接口(继电器、熔丝、诊断插口、高频信继电器、熔丝、诊断插口、高频信号接收器号接收器)。电子控制部分：电子控制部分：BSI是网络的控制中心，负责管理是网络的控制中心，负责管理所有电控单元之间的通信所有电控单元之间的通信。电子计算机部分：电子计算机部分：BSI自主管理着一些基本功

21、能自主管理着一些基本功能(开启件的锁定、信号灯、视野改善、内部照明、防盗开启件的锁定、信号灯、视野改善、内部照明、防盗起动起动)。用于防盗保护的有关车辆信息用于防盗保护的有关车辆信息(车辆的车辆的VIN密码，密码，车钥匙密码，遥控密码等车钥匙密码，遥控密码等)。v(2)BSI管理的功能管理的功能 vBsI是车辆电路结构的中央计算机。是车辆电路结构的中央计算机。BSI在网络在网络间充当交流接口。应某一功能的需求，它获取来间充当交流接口。应某一功能的需求，它获取来自于自于CAN网的信息，再将它传送到网的信息，再将它传送到VAN网上，网上，反之亦然：反之亦然：BSI在多路传输网络及诊断工具之间在多路

22、传输网络及诊断工具之间充当连接通道的作用，用来识别系统中部分元件充当连接通道的作用，用来识别系统中部分元件的故障。的故障。1.内部CAN网图6-15CAN网结构1320发动机电控单元1630自动变速器电控单元BSI智能控制盒(1)CAN(1)CAN网的特性网的特性 CAN网连接动力系统计算机，信息的发送比在VAN网上更为迅速。CAN网传输的速度(传输速率：250kbits)使车辆无论处于何种路况下，都能在短距离内作出反应。CAN网处理信息的迅捷性是安全的保障。(2)CAN(2)CAN网的结构网的结构2.车身VAN网(1)车身车身VAN网的特性网的特性赛纳赛纳轿车的车身轿车的车身VAN网连接网连

23、接BsI和防盗和防盗报警器报警器(传输速率：传输速率：62.5kbits)(2)车身车身VAN网的结构网的结构 纳纳轿车的车身轿车的车身VAN网的结构见图网的结构见图1）VAN舒适网图6-16VAN舒适网结构BSI智能控制盒0004组合仪表7215多功能显示器7500泊车辅助电控单元8410收放机8500导航电控单元8080空调电控单元8415CD换碟机图6-17VAN CAR1网结构BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块(COM2000)BSM多路传输发动机舱伺服控制盒(BSM2000)6570SRS电控单元2）VAN CAR1网3）VAN CAR2网图6-18VAN CAR2

24、网结构BSI智能控制盒8600防入侵报警电控单元3.VAN-CAN双网结构特点 短信息高速率的短信息高速率的CAN内部系统网络适用于内部系统网络适用于机械机械功能、发动机和底盘功能、发动机和底盘，为，为多主系统多主系统网络网络：速率速率=250kbits(速率提升，速度在一定范围内的变速率提升，速度在一定范围内的变化可以导致状态的改变化可以导致状态的改变)；短信长度最多为；短信长度最多为8个字节个字节。长信息中速长信息中速VAN舒适网适用于舒适网适用于仪表、收放机、空仪表、收放机、空调控制、导航系统等等的显示功能调控制、导航系统等等的显示功能(显示系统共享显示系统共享)，为多，为多主控式网络主

25、控式网络，适用于交互式功能。主系统：，适用于交互式功能。主系统：BSI，125khits的典型速率，适用于舒适设备的典型速率，适用于舒适设备的信息长度最多为的信息长度最多为28个字节。个字节。低速率低成本的VAN车身网1和车身网2两个网，运行的稳定性好，适用于安全气囊，前照大灯，车门，车门玻璃，座椅，微粒过滤器，转向盘等等，其主一从网络没有以前复杂，但是更加有决定性。主系统：BSI，62.5kbits的典型速率，信息长度最多为28个字节。诊断网。连接速率为10.4kbits的K线连接实现制造商控制系统诊断，及系统间电控单元法规强制诊断。其扮演的角色就是车身网电脑和舒适网电脑之间连接时的数据通道

26、(VAN诊断在舒适网中达到125kbits，VAN诊断在车身网中达到62.5khits)。图6-19驾驶员信息的信号流程二、驾驶员信息系统2.组合仪表的信号(1)发动机冷却液温度表发动机冷却液温度表(2)车速表车速表(3)液晶显示器液晶显示器(4)转速表转速表(5)燃油表燃油表2.组合仪表的信号图6-20组合仪表1冷却液温度表2车速表3液晶显示器(维护、发动机机油液面、里程表)4组合仪表左按钮(总里程和日里程显示、日里程表清零、维护提示器清零开关)5组合仪表右按钮(仪表板照明调节)6转速表7燃油表组合仪表的电路图(1)发动机冷却液温度表 图6-21发动机冷却液温度表信号流程1220冷却液温度传

27、感器1320发动机电控单元BSI智能控制盒0004组合仪表注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(2)车速表车速信息是一项多路传输信息，发动机电控单元接收车速信息是一项多路传输信息，发动机电控单元接收车速传感器的模拟信号后转换为数字信号，再通过车速传感器的模拟信号后转换为数字信号，再通过CAN网将车速信息传给网将车速信息传给BSI，BSI通过通过VAN舒适网将车舒适网将车速信息传给组合仪表电控单元，组合仪表电控单元对速信息传给组合仪表电控单元，组合仪表电控单元对车速信息进行处理，并驱动车速表指示车速。如果传车速信息进行处理，并驱动车速表指示车速。如果传给组合仪表的车速信息为无效值，则车速

28、表指针回到给组合仪表的车速信息为无效值，则车速表指针回到零位。零位。(3)液晶显示器图6-22发动机机油液面信号流程4120机油液面传感器BSM多路传输发动机舱伺服控制盒BSI智能控制盒0004组合仪表注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(3)液晶显示器图6-23发动机机油液面指示器显示图形(4)转速表里程表集成于液晶显示器，用于管理总里程，其运行里程表集成于液晶显示器，用于管理总里程，其运行模式有两种：模式有两种：总里程表和日里程表总里程表和日里程表。行驶总里程在组。行驶总里程在组合仪表和合仪表和BSI中存有备份，当中存有备份，当“+APC”接通时，接通时，BSI将读取组合仪表中的里

29、程记录并与其本身的记录相比将读取组合仪表中的里程记录并与其本身的记录相比较，较，BSI和组合仪表只记录两者之中较大的数值。和组合仪表只记录两者之中较大的数值。(5)燃油表图6-24燃油消耗信号流程7215多功能显示器1320发动机电控单元BSI智能控制盒0004组合仪表1211燃油液面传感器CV00转向盘下面的电子转换开关模块注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。3.多功能显示器的信号表6-11燃油消耗信号说明连接号信 号 内 容信号种类1给仪表电控单元的燃油液面信息（即时油耗，平均油耗）VAN舒适2燃油最低液面信息（以%和L计）VAN舒适3燃油最低液面信息模拟信号4来自发动机电控单元的

30、燃油流量信息：最低燃油报警指示灯的点亮控制VAN舒适5蜂鸣器控制（第2种预警声音）VAN CAR16燃油最低液面信息CAN7燃油流量信息CAN3.多功能显示器的信号图6-25多功能显示器信号流程BSI智能控制盒0004组合仪表0005行程电控单元开关7215多功能显示器8410收放机8415CD换碟机注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。3.多功能显示器的信号表6-12多功能显示器信号说明连接号信号信号种类1要显示的报警；系统故障；日期和时间信息VAN舒适2CD换碟机控制；日期和时间信息VAN舒适3CD换碟机状态VAN舒适4收放机控制；日期和时间信息VAN舒适5收放机状态；收放机状态变更

31、指令VAN舒适6CD换碟机控制；日期和时间信息VAN舒适7CD换碟机状态VAN舒适8日期和时间信息VAN舒适图6-26多功能显示器的显示模式三、灯光与信号系统1.内部照明信号内部照明信号2.外部照明信号外部照明信号1.内部照明信号图6-27内部照明信号流程1.内部照明信号表6-15顶灯的持续点亮时间电 量 条 件持 续 时 间如果4个车门中至少有一个开启10min用遥控器解锁车辆10s从点火开关中拔出钥匙（当“+ACC”切断后，钥匙存在的检测持续1min。此后，钥匙拔出时的顶灯点亮功能不激活）10s定位（用遥控器锁定车辆1min后，再按遥控器的锁定按钮）10s2.外部照明信号(1)外部照明信号

32、流程外部照明信号流程(2)照明开关功能照明开关功能(3)近光灯信号流程近光灯信号流程(4)远光灯信号流程远光灯信号流程(5)超车灯信号流程超车灯信号流程(6)前雾灯信号流程前雾灯信号流程(7)外部照明的降级模式信号外部照明的降级模式信号(8)示宽灯和牌照灯信号流程示宽灯和牌照灯信号流程(9)转向灯信号流程转向灯信号流程(10)后雾灯信号流程后雾灯信号流程(11)危险警告灯信号流程危险警告灯信号流程2.外部照明信号(12)制动灯信号流程制动灯信号流程(13)倒车灯信号流程倒车灯信号流程(14)喇叭信号流程喇叭信号流程(15)灯光未关蜂鸣器信号流程灯光未关蜂鸣器信号流程照明开关功能图6-30照明开

33、关(3)近光灯信号流程图6-31近光灯信号流程四、刮水/清洗系统1.刮水刮水/清洗系统信号流程清洗系统信号流程2.COM2000的刮水器的刮水器/清洗器开关清洗器开关3.刮水器信号刮水器信号4.清洗信号清洗信号5.超速控制信号超速控制信号1.刮水/清洗系统信号流程图6-44刮水/清洗系统信号流程BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块BSM多路传输发动机舱伺服控制盒(BSM2000)1320发动机电控单元5015前刮水器电动机5115前、后清洗泵5215带刮水器固定停止传感器的后刮水器电动机A前刮水器固定停止传感器注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。1.刮水/清洗系统信号流

34、程表6-32刮水/清洗系统信号说明连接号信 号 内 容信 号 种 类1前、后风窗清洗指令；后刮水器指令；脉动前刮水器指令；低速前刮水器指令，高速前刮水器指令；对于装备雨滴传感器的车辆；自动刮刷或间歇刮刷选择VAN CAR12车速信息CAN3后刮水器电动机控制全部或没有4前刮水器电动机控制全部或没有5前、后清洗泵控制全部或没有6低速继电器控制；高速继电器控制；前清洗泵继电器控制；后清洗泵继电器控制；前照灯清洗泵继电器控制VAN CAR17前刮水器固定停止信息全部或没有2.COM2000的刮水器/清洗器开关图6-45COM2000的刮水器/清洗组合开关2.COM2000的刮水器/清洗器开关表6-3

35、3刮水器/清洗器开关功能说明位置/移动功能b向下拨动一下前刮水器刮刷一次0位停止间歇位刮水器间歇刮刷1位前刮水器低速刮刷2位前刮水器高速刮刷c短按隐藏多功能显示器上的功能长按可启动或关闭超速控制功能可记录超速的速度d旋转环至第一挡后刮水器刮刷旋转环至第二挡后风窗清洗并刮刷3个循环a将刮水器开关向自己拉一下前风窗清洗并刮刷3个循环3.刮水器信号(1)前刮水器信号流程前刮水器信号流程(2)后刮水器信号流程后刮水器信号流程(1)前刮水器信号流程图6-46前刮水器信号流程BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块BSM多路传输发动机舱伺服控制盒(BSM2000)1320发动机电控单元5015

36、前刮水器电动机A前刮水器固定停止传感器注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。(1)前刮水器信号流程表6-34前刮水器信号说明连接号信 号 内 容信 号 种 类1前风窗清洗指令；脉动前刮水器指令；低速前刮水器指令；高速前刮水器指令；间歇刮刷选择VAN CAR12速度信息CAN3前刮水器固定停止信息全部或没有4低速继电器控制全部或没有5高速继电器控制全部或没有6前风窗清洗控制；脉动前刮水器控制；低速前刮水器控制；高速前刮水器控制；间歇前刮水器控制VAN CAR1(2)后刮水器信号流程图6-47后刮水器信号流程BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块5215后刮水器电动机注：单线箭

37、头为线束连接；三线箭头为多路连接。(2)后刮水器信号流程表6-35后刮水器信号说明连接号信 号 内 容信 号 种 类1后刮水器请求VAN CAR12后刮水器控制全部或没有3后刮水器固定停止信息4.清洗信号图6-48清洗信号流程BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块BSM多路传输发动机舱伺服控制盒(BSM2000)5015前刮水器电动机5115前、后清洗泵5215带刮水器固定停止传感器的后刮水器电动机注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。4.清洗信号表6-36清洗信号说明连接号信 号 内 容信 号 种 类1前风窗清洗请求；后风窗清洗请求；如果近光灯或远光灯点亮，控制前照灯清洗

38、VAN CAR12后刮水器电动机供电 全部或没有3前刮水器电动机供电4前、后清洗泵供电5前刮水器控制；前、后清洗泵控制；前照灯控制VAN CAR15.超速控制信号图6-49超速控制信号流程BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块0004组合仪表1320发动机电控单元7215多功能显示器注：三线箭头为多路连接。5.超速控制信号图6-50超速报警控制开关a超速报警控制开关按钮五、中央门锁系统1.概述概述2.工作原理工作原理1.概述(1)控制装置控制装置(2)指示和定位装置指示和定位装置(3)功能功能(4)信号流程信号流程(5)遥控器遥控器(1)控制装置控制装置包括：一把带控制装置包括：

39、一把带3个按钮遥控器个按钮遥控器(锁定、解锁、锁定、解锁、行李箱开启行李箱开启)的钥匙；一把不带遥控器的钥匙；两个外的钥匙；一把不带遥控器的钥匙；两个外部锁部锁(驾驶员侧车门和乘客侧车门驾驶员侧车门和乘客侧车门)；4个内部中控开个内部中控开关或锁钮；关或锁钮；4个车门内部开关或内部开启拉手；一个个车门内部开关或内部开启拉手；一个行李箱外部开启电动按钮；行李箱外部开启电动按钮；5个与个与BSI连接的门锁。连接的门锁。(2)指示和定位装置指示和定位装置包括：转向灯和侧转向灯；表示儿童指示和定位装置包括：转向灯和侧转向灯；表示儿童安全锁已打开的后车门上的红点；顶灯点亮安全锁已打开的后车门上的红点；顶

40、灯点亮(定位、锁定位、锁定、车门打开定、车门打开)。(3)功能中央门锁系统功能包括：用钥匙锁定中央门锁系统功能包括：用钥匙锁定/解锁；用遥控解锁；用遥控器锁定器锁定/解锁；反弹功能；解锁；反弹功能；30s无动作后自动再锁定；无动作后自动再锁定；碰撞时自动解锁；锁电动机保护碰撞时自动解锁；锁电动机保护(考虑到锁定考虑到锁定/解锁电解锁电动机的过热动机的过热)；用遥控器开启行李箱；车辆定位。；用遥控器开启行李箱；车辆定位。(4)信号流程图6-51中央门锁的信号流程(4)信号流程表6-38中央门锁的信号说明连接号信号信 号 种 类1变速器上的速度传感器信息模拟信号2行驶时锁定行李箱的速度信息CAN3

41、碰撞时用于车门解锁的火药元件的展开信息VAN CAR14锁定指令；解锁指令；定位指令（视条件）43392MHz的高频信号5锁定指令；解锁指令；定位指令（视条件）VAN CAR16闪光灯和侧转向灯控制全部或没有7多功能显示器上有关车门状态的驾驶员信息VAN舒适8组合仪表上有关车门状态的驾驶员信息VAN舒适(4)信号流程表6-38中央门锁的信号说明9后门上的车门开启开关状态信息全部或没有10后门锁定/解锁电动机控制全部或没有11行李箱上的门开启开关状态信息全部或没有12行李箱开启或弹出控制全部或没有13前门上的车门开启开关信息；前门上的锁钮开关信息全部或没有14前门锁定/解锁电动机控制全部或没有(

42、5)遥控器图6-52遥控器a点火钥匙弹出按钮b车门锁定和车辆定位按钮c行李箱开启按钮d车门解锁按钮2.工作原理(1)车门状态识别车门开启开关是集成于锁上的车门状态识别车门开启开关是集成于锁上的“2”状态开关，状态开关，“开开”表示车门或行李箱关闭；表示车门或行李箱关闭；“关关”表表示车门或行李箱开启。示车门或行李箱开启。(2)门锁控制功能门锁的控制由门锁控制功能门锁的控制由BSI管理，管理，BSI根据根据用户指令且条件满足时，控制门锁电动机的驱动，并用户指令且条件满足时，控制门锁电动机的驱动，并实现门锁的热保护。实现门锁的热保护。表6-40由锁定转为解锁的操作动作结果指示定位遥控器解锁按钮解锁

43、车辆是否钥匙向解锁方向转动解锁车辆否否只解锁车门否前内部锁定开关解锁车门否否后内部锁定开关解锁所驱动的车门否否前内部开启开关解锁车门否否后内部开启开关解锁所驱动的车门否否碰撞时自动打开危险警告灯解锁车辆否危险警告灯2.工作原理六、防盗系统1.防起动装置信号2.防起动装置工作原理3.防起动装置匹配1.防起动装置信号防起动装置信号流程BSI智能控制盒0004组合仪表CV00转向盘下面的电子转换开关模块1320发动机电控单元8209应答器线圈8606系统状态指示灯A带应答器的钥匙注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。1.防起动装置信号连接号信号内容信号种类连接号信号内容信号种类1钥匙应答器故障

44、指示灯的点亮指令VAN舒适3钥匙应答器识别指令；钥匙应答器许可指令模拟信号2钥匙应答器识别指令；钥匙应答器许可指令VAN CAR14钥匙应答器识别指令；钥匙应答器许可指令高频信号连接号信号内容信号种类连接号信号内容信号种类5钥匙应答器识别传输；许可计算结果传输高频信号8“+APC”信息；连接许可信息CAN6钥匙应答器识别传输；许可计算结果传输模拟信号9随机数传输CAN7钥匙应答器识别传输；许可计算结果传输VAN CAR110系统状态指示灯控制模拟信号2.防起动装置工作原理v1)带应答器的钥匙被识别。带应答器的钥匙被识别。BSI发出钥匙应答器识别指令，并向应答器天线发出一个电信号，应答器天线将信

45、号传给钥匙应答器，钥匙应答器通过发送钥匙识别码回复该信号。v2)带应答器的钥匙被许可。带应答器的钥匙被许可。BSI发出钥匙应答器的许可指令包含一个随机数，钥匙应答器通过所带存储器的解码功能进行计算，解码功能可将随机数和识别码作为变量，同时BSI通过相同的解码功能使用相同的随机数和要进行许可的钥匙识别码进行计算，比较钥匙计算结果和BSI计算结果。v3)发动机电控单元和发动机电控单元和BSI必须匹配。必须匹配。2.防起动装置工作原理v4)发动机电控单元的解锁发动机电控单元的解锁。当点火开关置于“+ACP”位置时，发动机电控单元向BSI发出一个随机数，BSI利用解码功能，根据随机数和BSI码计算出一

46、个连接许可数，同时发动机电控单元利用相同的解码功能，根据相同的随机数和相同的BSI码进行计算。若钥匙是许可的，BSI向发动机电控单元发出连接许可数，发动机电控单元将来自BSI的连接许可数与自己计算的结果进行比较；若数值相同，发动机电控单元解锁；否则，发动机电控单元仍保持锁定。若解锁过程失败3次，则防起动过程取消1min。v5)发动机发动机电控单元锁定电控单元锁定。当点火开关离开“+ACP”位置6s后，发动机电控单元锁定，此时不能起动发动机。若发动机电控单元断电，则立即锁定。3.防起动装置匹配防起动状态指示防起动装置状态系统状态指示灯电控单元锁定熄灭“+ACP”接通点亮钥匙应答器识别，并且发动机

47、电控单元解锁熄灭未识别钥匙应答器25Hz闪烁未与发动机电控单元连接25Hz闪烁BSI与发动机电控单元未匹配25Hz闪烁附加小知识：特工如何启动发动机摇把时代在在摇把时代摇把时代要想成为一个特工，起动发动机所需要掌握的技术简直是单纯而暴要想成为一个特工，起动发动机所需要掌握的技术简直是单纯而暴力：如何用力。力：如何用力。钥钥匙匙时时代代附加一个起动电机（starter），在起动的时候，只要拧一下钥匙（Ignition Switch），借助起动机的力量拖动发动机转起来啦。发动机正常运转之后，通过发动机带动的发电机（Alternator）进行发电，将电能储存在电瓶（Battery）里，可以对整个车进

48、行供电和下次起动发动机用。钥匙就是个物理开关，只要把连接钥匙的起动的那一档的两根线短接，电路就构成了回路，起动电机就会带动发动机转起来啦，发动机就可以起动啦。在钥匙时代要想成为一个特工，起动发动机所需要掌握的专业基础是：电路原理，电子技术。网络时代：钥匙具备电子防盗系统(immobilizer，简称IMMO)v i.当钥匙插进去上电之后，钥匙会与汽车IMMO模块控制器进行相互校验。其过程就是对暗号，IMMO系统对钥匙发出一个随机数，钥匙接收到这个随机数之后就会根据一个IMMO系统和钥匙都知道的算法去计算得一个结果，然后返回到IMMO系统那，IMMO系统就会对比钥匙与自己的计算结果，如果一致，则

49、钥匙认证成功，反之则认证失败。这个算法里面通常包含有与当前车辆唯一的信息，比如VIN号，也就是说发出同样的随机数，两辆车的防盗模块算出来的结果是不一样的，这样以保证一辆车的钥匙只能开这一辆车。如果钥匙验证失败，IMMO系统会有锁定方向盘，禁止拧钥匙起动等动作。v ii.当拧下钥匙准备起动发动机时，IMMO系统也会也与发动机控制系统进行验证，过程同上，算法也是同样是与车辆一一对应的。但这个校验要比上面那个校验复杂，因为这里面会要包含钥匙合法性的结果，也就是说，即使这里IMMO与EMS对随机数的计算结果一致了，但如果前面有钥匙认证失败的信息返回到EMS，则EMS也会锁止发动机，禁止其起动。只有钥匙

50、合法，并且防盗认证都通过之后，EMS才会允许汽车起动。v iii.通信和信号数据的传输，通常都是在汽车网络上传输的，算法最基本都会采用AES-128算法。一般而言，汽车厂商都会设置一定的验证失败次数限制，达到尝试次数上限依然不能解锁的话，这个车就拒绝再验证，禁止起动，甚至还会报警哦。可见，在网络时代要想成为一个特工，起动发动机所需要掌握的专业除了前面提到的技术外，还有具备一定的网络方面的知识和专业设备，特别是汽车网络通信技术，AES等加密算法破解技术等方面的技术。等加密算法破解技术等方面的技术。无钥匙进入系统（智能钥匙启动）2.作用：当驾驶员携带电子钥匙（IML）接近车辆时，无钥匙进入系 统能