ch4-逆变电路电力电子解析课件.ppt
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1、第四章第四章 逆变电路逆变电路12022-11-182022-11-182逆变电路逆变电路 引言引言n逆变:逆变:将直流电变成交流电将直流电变成交流电DC-AC有源逆变:有源逆变:交流侧连接电网交流侧连接电网无源逆变:无源逆变:交流侧连接负载交流侧连接负载n逆变与变频逆变与变频变频电路:分为变频电路:分为交交变频交交变频和和交直交变频交直交变频两种。两种。交直交变频由交直变换(整流)和直交变换两部分组成,后一部分交直交变频由交直变换(整流)和直交变换两部分组成,后一部分就是逆变。就是逆变。n主要应用主要应用各种直流电源,如蓄电池、干电池、太阳能电池等。各种直流电源,如蓄电池、干电池、太阳能电池
2、等。交流电机调速用变频器、交流电机调速用变频器、不间断电源、不间断电源、感应加热电源感应加热电源等电力电子装等电力电子装置的置的核心部分核心部分都是逆变电路。都是逆变电路。本章学习无源逆变本章学习无源逆变2022-11-183逆变电路逆变电路 内容内容n4.1 换流方式换流方式n4.2 电压型逆变电路电压型逆变电路n4.3 电流型逆变电路电流型逆变电路n4.4 多重逆变电路和多电平逆变电路多重逆变电路和多电平逆变电路2022-11-1844.1 换流方式换流方式n4.1.1 逆变电路的基本工作原理逆变电路的基本工作原理n4.1.2 换流方式分类换流方式分类2022-11-1854.1.1 逆变
3、电路的逆变电路的基本工作原理基本工作原理单相桥式逆变电路单相桥式逆变电路a)b)tuoiot1t2S1、S4闭合闭合,S2、S3断开断开时:负载电压uo为正正。S1、S4断开断开,S2、S3闭合闭合时:负载电压uo为负负。逆变电路最基本的逆变电路最基本的工作原理工作原理:改变两组开关切换频率,改变两组开关切换频率,可改变输出交流电频率。可改变输出交流电频率。2022-11-1864.1.2 换流方式换流方式分类分类换流:换流:电流从一个支路向另一个支路转移的过程,也称为电流从一个支路向另一个支路转移的过程,也称为换相。换相。开通:开通:适当的门极驱动信号就可使器件开通。适当的门极驱动信号就可使
4、器件开通。关断:关断:全控型器件全控型器件可通过门极关断。可通过门极关断。半控型器件半控型器件晶闸管,必须利用外部条件才能关断。一般在晶闸管电晶闸管,必须利用外部条件才能关断。一般在晶闸管电流过零后施加一定时间反压,才能关断。流过零后施加一定时间反压,才能关断。研究换流方式主要是研究如何使器件关断。研究换流方式主要是研究如何使器件关断。换流方式:换流方式:器件换流、电网换流、负载换流、强迫换流器件换流、电网换流、负载换流、强迫换流2022-11-1874.1.2 换流方式换流方式分类分类1.器件换流器件换流(Device Commutation)利用利用全控型器件全控型器件的自关断能力进行换流
5、。的自关断能力进行换流。在采用在采用IGBT、电力、电力MOSFET、GTO、GTR等全控型器件的电路中的换等全控型器件的电路中的换流方式是器件换流。流方式是器件换流。2.电网换流电网换流(Line Commutation)电网提供换流电压电网提供换流电压的换流方式。的换流方式。将负的电网电压施加在欲关断的晶闸管上即可使其关断。将负的电网电压施加在欲关断的晶闸管上即可使其关断。不需要器件具不需要器件具有门极可关断能力,但不适用于没有交流电网的无源逆变电路。有门极可关断能力,但不适用于没有交流电网的无源逆变电路。2022-11-1884.1.2 换流方式换流方式分类分类3.负载换流负载换流(Lo
6、ad Commutation)由由负载提供换流电压负载提供换流电压的换流方式。的换流方式。负载电流的相位超前于负载电压的场合,都可实现负载换流,负载电流的相位超前于负载电压的场合,都可实现负载换流,如电容如电容性负载和同性负载和同 步电动机。步电动机。?t?t?t?tOOOOiit1uouoioiouVTiVT1iVT4iVT2iVT3uVT1uVT4注意:注意:触发触发VT2、VT3的时刻的时刻t t1必须在必须在uo o过零前并留有足够的裕量,过零前并留有足够的裕量,才能使换流才能使换流顺利完成。顺利完成。并联谐振并联谐振2022-11-1894.1.2 换流方式换流方式分类分类4.强迫换
7、流强迫换流(Forced Commutation)设置设置附加的换流电路,附加的换流电路,给欲关断的晶闸管强迫施加反压或反电流的换流给欲关断的晶闸管强迫施加反压或反电流的换流方式称为强迫换流。方式称为强迫换流。通常利用通常利用附加电容上所储存的能量附加电容上所储存的能量来实现,因此也称为来实现,因此也称为电容换流。电容换流。分类:分类:直接耦合式强迫换流;电感耦合式强迫换流直接耦合式强迫换流;电感耦合式强迫换流2022-11-18104.1.2 换流方式换流方式分类分类4.强迫换流强迫换流(Forced Commutation)直接耦合式强迫换流:直接耦合式强迫换流:由换流电路内电容直接提供换
8、流电压。由换流电路内电容直接提供换流电压。当晶闸管当晶闸管VT处于通态时,处于通态时,预先给电容充电。预先给电容充电。当当S合上,就可使合上,就可使VT被施加反压而关断。被施加反压而关断。也叫也叫电压换流。电压换流。2022-11-18114.1.2 换流方式换流方式分类分类4.强迫换流强迫换流(Forced Commutation)电感耦合式强迫换流:电感耦合式强迫换流:通过换流电路内的通过换流电路内的电容和电感的耦合电容和电感的耦合来提来提 供换流电压或换流电流供换流电压或换流电流图图a中晶闸管在中晶闸管在LC振荡振荡第一个半周期内关断第一个半周期内关断图图b中晶闸管在中晶闸管在LC振荡振
9、荡第二个半周期内关断第二个半周期内关断 晶闸管都是在正向电流减至零晶闸管都是在正向电流减至零且且二极管开始流过电流时关断二极管开始流过电流时关断,二,二极管上的管压降就是加在晶闸管上极管上的管压降就是加在晶闸管上的反向电压。的反向电压。也叫电流换流。也叫电流换流。2022-11-18124.1.2 换流方式换流方式分类分类换流方式小结:换流方式小结:(1)器件换流器件换流只适用于全控型器件,其余三种方式主要是针对只适用于全控型器件,其余三种方式主要是针对晶闸管晶闸管而言的。而言的。(2)器件换流和强迫换流属于器件换流和强迫换流属于自换流,自换流,电网换流和负载换流属于电网换流和负载换流属于外部
10、换流。外部换流。当电流不是从一个支路向另一个支路转移,而是在支路当电流不是从一个支路向另一个支路转移,而是在支路内部终止流通内部终止流通而而变为零,则称为变为零,则称为熄灭。熄灭。2022-11-18134.2 电压型逆变电路电压型逆变电路n4.2.1 单相单相电压型逆变电路电压型逆变电路n4.2.2 三相三相电压型逆变电路电压型逆变电路2022-11-18144.2 电压型逆变电路电压型逆变电路 引言引言逆变电路的分类:逆变电路的分类:根据直流侧电源性质的不同根据直流侧电源性质的不同电压型逆变电路VSI 又称为电压源型逆变电路Voltage Source Type Inverter-VSTI
11、直流侧是电压源电压源电流型逆变电路CSI 又称为电流源型逆变电路Current Source Type Inverter-CSTI直流侧是电流源电流源2022-11-18154.2 电压型逆变电路电压型逆变电路 引言引言电压型逆变电路的特点:电压型逆变电路的特点:直流侧为电压源或并联大电容,直流侧为电压源或并联大电容,直流侧电压基本无脉动。直流侧电压基本无脉动。由于直流电压源的钳位作用,由于直流电压源的钳位作用,输出电压为矩形波,输出电压为矩形波,输出电流因负载阻抗不同输出电流因负载阻抗不同而不同。而不同。阻感负载时需提供无功功率,为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通阻感负载时需提供无功功
12、率,为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道,道,逆变桥各臂并联反馈二极管。逆变桥各臂并联反馈二极管。电压电压型全桥逆变电路型全桥逆变电路2022-11-18164.2.1 单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路a)ttOOONb)oUm-Umiot1t2t3t4t5t6V1V2V1V2VD1VD2VD1VD2单相半桥电压型逆变电路及其工作波形单相半桥电压型逆变电路及其工作波形1.半桥逆变电路半桥逆变电路 在直流侧接有两个相互串联的足够大的电在直流侧接有两个相互串联的足够大的电容,两个电容的联结点便成为直流电源的中容,两个电容的联结点便成为直流电源的中点,负载联接在直流电源中点和两个桥臂联点,
13、负载联接在直流电源中点和两个桥臂联结点之间。结点之间。工作原理工作原理 设开关器件设开关器件V1 和和V2 的栅极信号在一个的栅极信号在一个周期内各有半周正偏,半周反偏,且二周期内各有半周正偏,半周反偏,且二 者者互补。互补。输出电压输出电压uo 为矩形波,其幅值为为矩形波,其幅值为Um=Ud/2。2022-11-18174.2.1 单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路a)ttOOONb)oUm-Umiot1t2t3t4t5t6V1V2V1V2VD1VD2VD1VD2单相半桥电压型逆变电路及其工作波形单相半桥电压型逆变电路及其工作波形1.半桥逆变电路半桥逆变电路 电路带阻感负载,电路带阻感负载
14、,t2 时刻给时刻给V1 关断信号,关断信号,给给V2 开通信号,则开通信号,则V1 关断,但感性负载中的关断,但感性负载中的电流电流io 不能立即改变方向,于是不能立即改变方向,于是VD2 导通续导通续流,当流,当t3 时刻时刻io 降零时,降零时,VD2 截止,截止,V2 开开通,通,io 开始反向,由此得出如图所示的电流开始反向,由此得出如图所示的电流波形。波形。V1或或V2通时,通时,io和和uo同方向同方向,直流侧向直流侧向负载提供能量;负载提供能量;VD1或或VD2通时,通时,io和和uo反向反向,电感中贮能向直流侧反馈。电感中贮能向直流侧反馈。VD1、VD2称为称为反馈二极管反馈
15、二极管,它又起着使负载电流连续的作用,它又起着使负载电流连续的作用,又称又称续流二极管。续流二极管。2022-11-18184.2.1 单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路1.半桥逆变电路半桥逆变电路优点:优点:简单,使用器件少;简单,使用器件少;缺点:缺点:输出交流电压的幅值输出交流电压的幅值Um仅为仅为Ud/2,且直流侧需要两个电容器串,且直流侧需要两个电容器串联,工作时还要控制两个电容器电联,工作时还要控制两个电容器电 压的均衡。压的均衡。因此,半桥电路常用于因此,半桥电路常用于 几几kW以下的小功率逆变电源。以下的小功率逆变电源。2022-11-18194.2.1 单相电压型逆变电路单
16、相电压型逆变电路2.全桥逆变电路全桥逆变电路共四个桥臂,可看成共四个桥臂,可看成两个半桥电路两个半桥电路组合而成。组合而成。两对桥臂两对桥臂交替导通交替导通180。输出电压和电流波形与半桥电路形状相同,输出电压和电流波形与半桥电路形状相同,幅值高出一倍。幅值高出一倍。改变输出交流电压的有效值只能通过改变直流电压改变输出交流电压的有效值只能通过改变直流电压Ud来实现。来实现。单相全桥电压型逆变电路单相全桥电压型逆变电路2022-11-18204.2.1 单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路2.全桥逆变电路全桥逆变电路 移相调压方式移相调压方式a)单相单相全桥逆变电路的移相调压方式全桥逆变电路的移
17、相调压方式tOtOtOtOtOb)uG1uG2uG3uG4uoiot1t2t3iouo V3 的基极信号比V1 落后(0180)。V3、V4 的栅极信号分别比V2、V1 的前移180-。输出电压是正负各为输出电压是正负各为 的脉冲。的脉冲。2022-11-18214.2.1 单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路 移相调压方式工作过程移相调压方式工作过程a)单相单相全桥逆变电路的移相调压方式全桥逆变电路的移相调压方式tOtOtOtOtOb)uG1uG2uG3uG4uoiot1t2t3iouo t1 时刻前时刻前V1 和和V4 导通,导通,uo=Ud。t1 时刻时刻V4 截止,而因负载电感中的电流
18、截止,而因负载电感中的电流io 不能突变,不能突变,V3 不能立刻导通,不能立刻导通,VD3 导通续流,导通续流,uo=0。t2 时刻时刻V1 截止,而截止,而V2 不能立刻导通,不能立刻导通,VD2 导通续流,和导通续流,和VD3 构成电流通道,构成电流通道,uo=-Ud。到负载电流过零并开始反向时,到负载电流过零并开始反向时,VD2 和和VD3 截止,截止,V2 和和V3 开始导通,开始导通,uo 仍为仍为-Ud。t3 时刻时刻V3 截止,而截止,而V4 不能立刻导通,不能立刻导通,VD4 导通续流,导通续流,uo 再次为零。再次为零。改变改变 就可调节输出电压就可调节输出电压。2022-
19、11-18224.2.1 单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路3.带中心抽头变压器的逆变电路带中心抽头变压器的逆变电路带带中心抽头变压器的逆变电路中心抽头变压器的逆变电路交替驱动交替驱动两个两个IGBT,经变压器耦合给负载加上经变压器耦合给负载加上矩形波交流电压。矩形波交流电压。两个二极管的作用也是两个二极管的作用也是提供无功能量的反馈通道。提供无功能量的反馈通道。Ud 和负载参数相同,变压器匝比为和负载参数相同,变压器匝比为1:1:1时,时,uo 和和io 波形及幅值波形及幅值与全桥逆变电路完全相同。与全桥逆变电路完全相同。与全桥电路相比较与全桥电路相比较 比全桥电路少用一半开关器件。比全桥
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