EPS电子转向助力课件.ppt
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- EPS 电子 转向 助力 课件
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1、1汽车电动助力转向器汽车电动助力转向器 2 EPSEPS系统概述系统概述 EPSEPS系统的组成系统的组成 电路简图电路简图 故障诊断故障诊断 常见故障及排故方法常见故障及排故方法 课程内容课程内容3一、概述一、概述 汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统。汽车电动助力转向器是EPS控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号,按照一定的算法,确定电机转向助力的大小和方向,并驱动电机通过减速机构辅助转向系统产生转向操作。4二、二、EPSEPS系统的结构组成系统的结构组成 扭矩传感器 车速传感器 发动机转速传感器 电器线路 电源 电机 EPS控制器 5
2、1.EPS控制器控制器 EPS控制器安装在驾驶员仪表板下面,它是汽车电动助力转向系统的关键部件.EPS控制器6安全防护功能:安全防护功能:当EPS系统出现异常时,EPS控制器将切断EPS系统电源,自动转换为无助力的机械转向系统并且EPS指示灯常亮(或闪烁)。自我诊断功能:自我诊断功能:当驾驶员在起动发动机的过程中,EPS控制器就对各部件进行自我诊断。当无故障时,EPS指示灯自动熄灭;当出现故障时,EPS指示灯常亮或闪烁,此时可以通过诊断方法进行故障诊断。72.2.电机电机 安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆、一个蜗轮和一个直流电机组成。当蜗杆与安装在转向柱输出轴上的蜗轮啮合时,它降低电机速度并
3、把电机输出力矩传递到输出轴。83.3.扭矩传感器扭矩传感器 扭矩传感器由滑块,钢球,输入输出轴和电位器组成。它获得方向盘上操作力大小和方向的信号,把它们转换为电压值,并将它们传递到P/S控制盒。9104.VSS4.VSS(汽车速度传感器)汽车速度传感器)汽车速度传感器位于变速器上,它依据车速大小产生成比例的脉冲信号。5.5.发动机转速信号发动机转速信号 11三、电路简图、三、电路简图、接线端子表及介绍接线端子表及介绍12控制流程图控制流程图 感应车速车速传感器车速传感器蓄电池蓄电池安装在转向管柱上感应转向轴扭矩大小和方向扭矩传感器扭矩传感器输出诊断故障代码输出诊断故障代码机械保险装置电器保护电
4、路安全保护器安全保护器EPS控制器控制器单片机及接口电路发动机转速、车辆速度检测处理电路扭矩、电源、电流、温度检测处理电路各种保护、记忆电路最佳助力算法高速阻尼算法回正算法车辆工况算法各种补偿算法软件冗裕算法感应发动机转速转速传感器转速传感器转向助力功能电机电机13电电路路简简图图 14接线端子表接线端子表 端端子子号号连接部件连接部件信号出信号出入入信号状态信号状态B1故障清除端子输入正常状况下浮空,接电源负极有效B2诊断端子输入正常状况下浮空,接电源负极有效B3EPS指示灯输出电压为12VDC的电平信号,高电平有效B4发动机信号输入峰峰值为12V的方波信号或脉冲信号B5车速信号输入峰峰值为
5、12V的方波信号15B6点火信号输入电压为12VDC的电平信号,高电平有效B7电源输入电压为12VDC的持续供电电源(蓄电池)正极B8电源输入电压为12VDC的持续供电电源(蓄电池)负极A9空 A10空 16A11电机输出峰峰值为12V的脉冲信号,脉宽可变A12电机输出峰峰值为12V的脉冲信号,脉宽可变C1空 C2扭矩传感器电源输出电压为5VDC的电源正极C3扭矩传感器地线输出电压为5VDC的电源负极C4扭矩传感器辅路输入电压为1.0VDC 4.0VDC的模拟电压信号C5扭矩传感器主路输入电压为1.0VDC 4.0VDC的模拟电压信号1718765432点火信号点火信号-IG2黑色黑色至仪表至
6、仪表B9白 色(车白 色(车速)速)至仪表线束至仪表线束(发动机转(发动机转速)红速)红/黄黄诊断诊断口口13角红角红/黑黑诊 断诊 断口口3角绿角绿/兰兰电源电源30A保险红色保险红色EPS控制器线束末端控制器线束末端EPSEPS灯灯EPSEPS控制器控制器端子端子18A-A-插座(电动机)插座(电动机)A11 A12A11 A12 A11A11红色、红色、A12A12黑色黑色 AA插头插头B-B-插座(连接插座(连接ECUECU)B1 B2 B-B4 B5 B6 B1 B2 B-B4 B5 B6 B1B1绿色绿色/蓝色、蓝色、B2B2红色红色/黑色、黑色、B3B3红色红色/白色、白色、B4
7、B4红色红色/黄色黄色B5B5白色白色 、B6B6黑色黑色 、B7B7红色、红色、B8B8黑色黑色/白色白色B7B8BB插头插头19C-C-插座(扭矩传感器)插座(扭矩传感器)C1 C2 C3 C4 C5C1 C2 C3 C4 C5 C1C1空角、空角、C2C2红色、红色、C3C3绿色、绿色、C4C4黑色、黑色、C5C5白色白色 C-C-插头插头20EPS保险电路点火开关点火开关IG130A保险保险EPS控制器控制器B-721四、故障诊断四、故障诊断 故障代码诊断故障代码诊断 其他机械检查其他机械检查221.1.故障代码诊断故障代码诊断自我诊断功能自我诊断功能 EPS控制器具备完善的自我诊断功
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