科蒂斯电动叉车的项目Controller课件.ppt

1、电机速度控制器电机速度控制器 全球唯一提供全系列控制器产品的研发和制造商全球唯一提供全系列控制器产品的研发和制造商 永磁、串励、他励和AC电机 应用：电动自行车、摩托车、残疾人和老年人代步车、轮椅、清扫车、旅游观光车、高尔夫球场车、牵引车、多用途运输车、轻型上路车、AGV、托盘车、堆垛车和叉车等 大功率金属氧化物场效应晶体管大功率金属氧化物场效应晶体管(MOSFET)电路电路 电压从电压从12V至至144V 电流从电流从15A至至800A 15,000Hz 操作提高能源利用率操作提高能源利用率 强大的研发、设计和制造能力强大的研发、设计和制造能力 提供个性化服务提供个性化服务 全球技术服务和支

2、持全球技术服务和支持电机速度控制器电机速度控制器Curtis 控制器产品控制器产品业内最完整的产品线业内最完整的产品线,技术积累深厚技术积累深厚,提提供客户充分的选择空间供客户充分的选择空间永磁控制器永磁控制器交流控制器交流控制器串励控制器串励控制器他励控制器他励控制器控制器产品的可靠性要经过控制器产品的可靠性要经过长时间的实际应用才可以验证长时间的实际应用才可以验证,并得以积累设计经验并得以积累设计经验直流电机速度控制脉宽调制(PWM)(PWM)脉宽调速控制是利用一个大功率开关交替导通和断开加载于电机上的电源电压。通过调节加载于电机上电压的导通时间(on time)和断开时间(off tim

3、e)的相对比例，达到调压的目的，从而实现电机的速度的控制。B+B-M永磁有刷直流电机控制器永磁有刷直流电机控制器B-B+“脉宽调速脉宽调速”控制控制M-电枢电枢特性全桥功率MOSFET设计提供了 多种不同的前进、后退、驱动、制动控制通过1311编程器和内部状态LED进行完全的诊断完全满足所有应用的国际标准和TV的要求可匹配多种加速器类型，05K或05VMultiMode（多模式）允许2种不同的车辆操作模式限速输入提供带一个外部电位器的线性可变速度限制驱动和再生制动模式均提供电流限制负载补偿能够稳定斜坡和越过障碍物时的速度 高踏板禁止(HPD)功能在运行时钥匙开关关闭，钥匙关减速功能（可选）提供

4、可控的制动 特性故障检测功能监控主接触器，控制器输出，加速器请求等加速器故障检测制动电路开路或短路，制动丢失或短路，检测电路屏蔽控制器输出 防后滑和防前滑功能，根据速度和方向自行确定制动延时倒车时可驱动蜂鸣器告警“推车”输入电动释放制动，用于在钥匙开关接通时推动车辆（要求车辆必须先停下来）“推车过速”功能限制车辆速度，防止无动力的车辆由于加电和短接电机而导致的失控屏蔽功能在充电或其他情况下关闭控制器，将车辆置于安全状态下 特性能量节约功能在停止运行25秒后断开主继电器，并且在可编程的沉睡延时消逝后关闭整个控制器BDI输出提供数据给客户提供电压表；BDI输出可被装入（可选项）以便在充电时自动给控

5、制器的 微处理器供电 欠压保护功能防止在低电压时的运行过压保护的电池电压过大时短接电机，并且关闭驱动 温度保护和补偿提供稳定的输出和过温保护 大电流部分有反向极性保护 下划线为安全特性下划线为安全特性直流串励电机控制器直流串励电机控制器直流串励电机控制器直流串励电机控制器B-B+M-“脉宽调速脉宽调速”控制控制电枢电枢励磁励磁直流串励电机控制器直流串励电机控制器 特性特性 无级调速和制动控制 大功率MOSFET设计提供高效和无噪音操作 温度保护和提供欠温和过温保护，温度补偿可使整个运行范围内保持稳定的输入输出曲线关系 电位计故障监测电路随时监控电位计是否开路，防止失控 镀锡固定铜母线柱，控制电

6、路接线简单 5秒 boost 斜坡启动 斜坡启动快速增加加速率(50ms内达80%最大加速度)接触器保护 现场软件升级 控制器状态LED指示可通过编程口输出直流串励电机控制器直流串励电机控制器科蒂斯串励电机控制器科蒂斯串励电机控制器 实物直流他励电机控制器直流他励电机控制器SepExSepExTMTM Products Products他励他励 SepExSepExTMTMB-B+“脉宽调速脉宽调速”控制控制M-电枢电枢励磁励磁SepExSepExTMTM科蒂斯直流他励电机控制器科蒂斯直流他励电机控制器物流搬运机械物流搬运机械Model 124424/80V 400A-700AModel 12

7、4324/36V 200A-300A科蒂斯他励电机控制器科蒂斯他励电机控制器 全桥励磁线圈和半桥电枢功率MOSFET设计提供了 多种不同的前进、后退、驱动、制动控制 通过1311编程器和内部状态LED进行完全的诊断 两路供给远程显示器的故障信号输出 连续的电机电枢电流控制，减少电弧和碳刷磨损 再生制动，缩短制动距离，使得电池一次充电使用时间更长，降低了电机发热 不管哪个方向，当松开加速器时，自动刹车；操作者手脱开时，通过自动刹车来提高安全性 MultiMode（多模式）允许种用户可选的车辆操作个性 直流他励电机控制器直流他励电机控制器 可匹配不同的他励电机参数进行编程 满足或超过EEC故障检测

8、标准 每个模式下车辆最大速度都受控和被限制 爬坡超速限制功能提供自动的电子制动，以限制车辆在空档时的移动 温度变化和欠电压时输出电流线性减小；在任何温度条件下不会产生电流突变 高踏板禁止(HPD)和静止互锁(SRO)防止了起动时的飞车 单输入控制紧急反向 微处理器的上电自检，在操作时进行连续诊断 内部外部看门狗电路保证了正确的软件运行 全保护的输入和短路保护的输出驱动器 通过负载补偿明显改善车辆最大速度控制。直流他励电机控制器直流他励电机控制器 互锁制动 减少电磁刹车片及轮胎的磨损；利用负载传感器输入，车辆在重载时得到更强烈的互锁制动，但在空载时得到相对平缓的制动 支持摇摆(Wig Wag)型

9、加速器 KSI导通后预充电功能 硬件实现，延长主接触器触点寿命 电机过温保护 特性.计算瞬时的励磁阻抗，与预置的Motor Warm参数和Motor Hot参数作比较，如果高于 Motor Warm设置，最大驱动速度(Drive Max Speed)将会减低；如果高于 Motor Hot设置，最大驱动速度(Drive Max Speed)将会为0直流他励电机控制器直流他励电机控制器12431243接线接线高尔夫球车高尔夫球车/旅游观光车旅游观光车/轻型汽车轻型汽车直流他励电机控制系统直流他励电机控制系统SepEx-Model 126836/48V 400A or 500ASepEx-Model

10、 126636/48V 275A高尔夫球场车他励电机控制器高尔夫球场车他励电机控制器Model 1264/1268,1510/1266 是专门设计应用于高尔夫是专门设计应用于高尔夫球场车，轻型上路车球场车，轻型上路车(LOR)和多功能车的控制器和多功能车的控制器.密封达 IP68.下坡超速制动(再生制动)的限制速度功能.WalkAway制动特性使钥匙开关关断后依然能防止车辆溜车。系统使用电机自带的霍尔速度传感器来控制速度.速度传感器科蒂斯交流电机控制器科蒂斯交流电机控制器交流电机控制系统交流电机控制系统速度永磁有刷他励 最大扭矩 vs.速度扭矩串励交流扭矩峰值由控制器限流控制CURTISCUR

11、TIS交流电机控制器交流电机控制器 矢量控制 车辆控制语言(VCL)客户化软件 CAN 总线 24-80 V 700A 与任何电机匹配 自测试自适应电机 调试简单方便 只用简单的平板散热,无需风扇 编码器 SKF,FAGPower RangePower Range700amp600amp500amp400amp300amp200amp100amp24volt36volt48volt80volt1236123812341230123296volt1234/36/38/98交流电控器性能 科蒂斯交流控制器特性 技术领先，功能强大 0-300 Hz 变频 24-80V 350-650A RMS（均方

12、根）相电流 内置 BDI and 小时计 FLASH 存储器可随时更新程序 卓越的驱动控制 Field Oriented Vector Control（矢量控制）扭矩控制模式和速度控制模式 扭矩调整设置 泵电机控制时，可对不同负载自动做出相应反应1234/36/38/98交流电控器性能 非凡的灵活性 VCL 应用 I/O口设置 CANopen 接口 可选择泵控制或行走控制 极高的安全性和可靠性 Insulated Metal Substrate(IMS)应用 多个硬件看门狗 反向极性保护 驱动输出短路保护 控制器及电机温度保护 IP65 小型交流牵引控制器:Model 1230Model 12

13、32Model 123424V 60A-200A 24V 150A-200A24V 200-350A交流交流(AC)(AC)电机控制系统电机控制系统 交流牵引和泵控制器:Model 1238Model 1236Model 123424V 800A24V 600A24V 200-350A 48V 650A48V 450A 48V 275-350A 80-96V 550A80V 350A交流交流(AC)(AC)电机控制系统电机控制系统Model 1253/1254Model 1253/1254直流串励液压泵电机控制器直流串励液压泵电机控制器1253直流泵控制器 1253-48xx 48V,600A

14、,28.8 KW 1253-80 xx 80V,600A,57.6 KW 1253C-44xx 24/36V,400A CAN Nodes/CAN open 提升控制（不可控制比例阀，不能实现下降调速）4路速度输入调速器输入1254 1254 直流泵控制器直流泵控制器 CAN 比例阀调整上升(电机)和下降(阀)可编程 6路速度输入 24-80V 400A-700A牵引和泵集成控制器牵引和泵集成控制器AC牵引牵引/串励泵控制器串励泵控制器1298/1299他励牵引他励牵引/串励泵控制器串励泵控制器12971297/1298 集成控制器特性 SepEx/AC 牵引 24V/150-350A 串励液

15、压泵 24V/200-300A 比例下降阀 0-3A Electric Power Steering(EPS),线控转向Model 1222 Model 1222 交流电转向控制器转向轮转向传感器1222 控制器控制器转向电机行走电机行走控制器CANbus 连接 交流线控转向控制器 24-48V 70A 和 48-80V 70A IP65,35-pin AMP接插件 M6 接线柱 位置模式(托盘车、堆垛车、拣选车等)速度模式(前移式叉车)EPS 线控转向系统 CANopen 双冗余结构Model 1222 交流电转向控制器 液压 I/O CANbus 扩展模块 CANopen通讯，可与科蒂斯1

16、234/1236/1238/1298，以及其他任何CANopen设备配合使用 6个比例阀及3个模拟量输入 可作为一灵活的、低成本方案来解决系统所需求的更多的数字量及模拟量输入/输出Model 1352 eXmModel 1352 eXmModel 1352 eXm Model 1352 eXm 应用应用CANbus车辆控制技术车辆控制技术Approaches to System DevelopmentApproaches to System Development科蒂斯科蒂斯ACAC电机控制器电机控制器车辆控制器车辆控制器无需再使用另外的车辆主控制器无需再使用另外的车辆主控制器混合动力的主控制

17、器，无需增加另外的车辆控制器混合动力的主控制器，无需增加另外的车辆控制器可开放可开放VCL，使用者自行设计主控制器，使用者自行设计主控制器全方位叉车全方位叉车1x 1236+4x1236EnGage 4COMBILIFTCOMBILIFT1x 1238 2x1236 1xEnGage 4 2xFP8 Footpedals Dual Drive CANbus communication to 1238 and EnGage4 VCL for hydraulic control valves车辆主控制器和从控制器车辆主控制器和从控制器 1350,1351,1352CANbusx 6x 6x 313111311编程器编程器Our Products