科创学院课件PLC典型电路与编程.ppt

1、机电工程学院机电工程学院第五讲第五讲 PLC典型电路与编程典型电路与编程PLC典型电路典型电路PLC程序设计程序设计机电工程学院机电工程学院PLC典型电路：典型电路：1、接通断开电路（启动与复位电路）、接通断开电路（启动与复位电路）*一般用常开触点控制启动，常闭触点控制复位一般用常开触点控制启动，常闭触点控制复位2、延时接通电路、延时接通电路机电工程学院机电工程学院3、延时断开电路、延时断开电路4、分频电路（单触点的起动、分频电路（单触点的起动/停止控制）停止控制）机电工程学院机电工程学院5、联锁电路、联锁电路6、长延时电路、长延时电路机电工程学院机电工程学院7、振荡电路、振荡电路8、顺序延时

2、接通电路、顺序延时接通电路T1Y0 机电工程学院机电工程学院9、顺序循环执行电路、顺序循环执行电路机电工程学院机电工程学院编程举例编程举例 1、使、使Y000每隔每隔10S闪一次（亮的时间自定）闪一次（亮的时间自定）2、开关、开关X001拨三下，拨三下，Y000亮，再拨三下亮，再拨三下Y001也亮，再三下，也亮，再三下，全灭，并重复。全灭，并重复。3、X000合上后，合上后，Y000灯亮；灯亮；X001也合上时，也合上时，Y000以以5HZ的频率闪；的频率闪；当当X002合上时，合上时，Y000灭。灭。4、X000合上后，合上后，Y000和和Y001以每隔以每隔2秒的间隙交替闪。秒的间隙交替闪

3、。（可以用两种方法）（可以用两种方法）机电工程学院机电工程学院5、如图为电动机、如图为电动机Y-起动的工作时序图，试画出梯形图。起动的工作时序图，试画出梯形图。6、按下、按下X000后，延时后，延时15S后，后，Y000、Y001接通，经过接通，经过12S后，后，Y001断断开，开，Y002接通，接通，X001按下后电路复原。按下后电路复原。机电工程学院机电工程学院二、编程举例一二、编程举例一1、使、使Y000每隔每隔10S闪一次（亮的时间自定）闪一次（亮的时间自定）机电工程学院机电工程学院2、开关、开关X001拨三下，拨三下，Y000亮，再拨三下亮，再拨三下Y001也亮，也亮，再三下，全灭，

4、并重复。再三下，全灭，并重复。机电工程学院机电工程学院3、X000合上后，合上后，Y000灯亮灯亮X001也合上时，也合上时，Y000以以5HZ的频率闪的频率闪当当X002合上时，合上时，Y000灭灭机电工程学院机电工程学院4、X000合上后，合上后，Y000和和Y001以每隔以每隔2秒的间隙交替闪。秒的间隙交替闪。法一：法一：法二：法二：机电工程学院机电工程学院7、如图为电动机、如图为电动机Y-起动的工作时序图，试画出梯形图。起动的工作时序图，试画出梯形图。程序为：程序为：机电工程学院机电工程学院8、按下、按下X000后，延时后，延时15S后，后，Y000、Y001接通，经过接通，经过12S

5、后，后，Y001断开，断开，Y002接通，接通，X001按下后电路复原。按下后电路复原。程序为：程序为：考 考 考 机电工程学院机电工程学院一、梯形图经验设计法（也叫试凑法）一、梯形图经验设计法（也叫试凑法）：这种编程方法需要设计者掌：这种编程方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路拼凑梯形图。修改的典型电路拼凑梯形图。注：这种方法一般只适合于比较简单的或与某些典型系

6、统类似的控制注：这种方法一般只适合于比较简单的或与某些典型系统类似的控制系统的设计。系统的设计。PLC程序设计：程序设计：机电工程学院机电工程学院编编程程设计实设计实例例 实实例例 送料小送料小车车自动控制自动控制的梯形的梯形图图程序程序设计设计 控制要求：X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。机电工程学院机电工程学院梯形图：梯形图：机电工程学院机电工程学院二、二、顺序控制设计法顺序控制设计法 n顺序控制顺序控制设计法设计法n顺序顺序功能图功能图绘制绘制n顺序控制顺序控制梯形

7、图梯形图的编程方法的编程方法PLC程序设计：程序设计：机电工程学院机电工程学院n顺序控制设计法顺序控制设计法（一）定义：（一）定义：l顺序控制：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用顺序控制：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，使生产过程中各个执行机构自动而有下，根据内部状态和时间的顺序，使生产过程中各个执行机构自动而有序地进行工作。序地进行工作。l顺序控制设计法：根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序控制设计法：根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。顺序功能图画出梯形图。机电工程学院机电工程学院

8、系统工艺过程顺序功能图梯形图顺序控制设计法思路机电工程学院机电工程学院（二）顺控设计基本步骤：（二）顺控设计基本步骤：采用某种编程方式设计出梯形图。采用某种编程方式设计出梯形图。l步的划分步的划分步是根据步是根据PLC输出量的状态划分。输出量的状态划分。l转换条件的确定转换条件的确定转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。l顺序功能图的绘制（关键一步）顺序功能图的绘制（关键一步）根据以上分析画出描述系统工作过程的顺序功能图。根据以上分析画出描述系统工作过程的顺序功能图。l梯形图的绘制梯形图的绘制机电工程学院机电工程学院步与动作步与动作 步步将系统的一

9、个工作周期，将系统的一个工作周期，按输出量按输出量的状态变化的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。每个阶段叫做步。“步步”用编程元件（如用编程元件（如辅助存储器辅助存储器M M和状和状态继电器态继电器S S）表示。表示。与系统的与系统的初始状态初始状态对应的步叫对应的步叫“初始步初始步”，用用双线方框双线方框表示。表示。当正系统处于某一步说在的阶段时，该步当正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于活动状态，称该步处于处于活动状态，称该步处于“活动步活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行；步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应

10、的非存储型动作被停处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。止执行。机电工程学院机电工程学院顺序功能图顺序功能图 是一种通用的技术语言。主要由是一种通用的技术语言。主要由步、有步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）向连线、转换、转换条件和动作（命令）组组成成。转换条件转换条件步步动作或命令动作或命令将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段每一步所完成的工作使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件转换有向线段机电工程学院机电工程学院步的划分 步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相

11、邻两步输出量总的状态是不同的。机电工程学院机电工程学院转换条件的确定 转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。机电工程学院机电工程学院步与步之间实现转换条件步与步之间实现转换条件步与步之间实现转换应同时具备两个条件：步与步之间实现转换应同时具备两个条件：前级步必须是活动步。前级步必须是活动步。对应的转换条件成立。对应的转换条件成立。机电工程学院机电工程学院3.顺序功能图的绘制顺序功能图主要有以下几种结构:单序列结构 选择序列结构 并行序列结构 子步结构 机电工程学院机电工程学院345de单序列单序列51196d e fm

12、 n p51196选择序列选择序列3.顺序功能图的绘制机电工程学院机电工程学院51196d51196e并行序列并行序列3.顺序功能图的绘制机电工程学院机电工程学院2.12.22.3dc2.42.5bdfga2ag子步子步3.顺序功能图的绘制机电工程学院机电工程学院4.梯形图的绘制根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。常用的设计方法有三种：起保停电路设计法起保停电路设计法 以转换为中心设计法以转换为中心设计法 机电工程学院机电工程学院举例举例1：上电上电按下按下X0，Y0亮，亮，按下按下X1，Y1亮，亮，X0与与X1同时按下，同时按下，Y0、Y1都亮，都亮，X2按下，按下，Y0、Y1都灭

13、。都灭。分析可知有四步，但要加分析可知有四步，但要加一个初始状态。一个初始状态。X0=1X0=1&X1=1M1M2M4M3X1=1X2=1Y0亮亮Y1亮亮Y0、Y1都亮都亮Y0、Y1都灭都灭M0初始步初始步M8002编程练习：完成实验报告中的编程练习：完成实验报告中的1机电工程学院机电工程学院举例举例2：上电上电按下按下X0，Y0亮；亮；5s后后Y1亮；亮；5s后后Y2亮，亮，5s后电路后电路复原复原。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，亮，5秒秒Y1亮，亮，5秒秒Y2亮，亮，5秒秒T2=1M0M8002机电工程学院机电工程学院举例举例3：按下按下X0，Y0亮；亮；5s后后Y1亮；亮；

14、5s后后Y2亮，亮，5s后后循环循环。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，亮，5秒秒Y1亮，亮，5秒秒Y2亮，亮，5秒秒T2=1M0M8002编程练习：完成实验报告中的编程练习：完成实验报告中的2、3Y2亮，亮，5秒秒X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，亮，5秒秒Y1亮，亮，5秒秒T2=1M0M8002返回返回M1机电工程学院机电工程学院起动、保持、停止电路的编程方法：常起动、保持、停止电路的编程方法：常用有起动、保持、停止电路和置位、复用有起动、保持、停止电路和置位、复位指令组成电路。位指令组成电路。n顺序控制梯形图的编程方法顺序控制梯形图的编程方法M1T0M2M2控制部分控

15、制部分M0X1M1M1M2M8002M0M0M1M0M1M2Y0闪闪T0=1初始步初始步Y0亮亮5秒秒X1=1M8002M1Y0输出部分输出部分M2M8012M1T0K50启动启动保持保持停止停止机电工程学院机电工程学院X0=1X0=1，X1=1M1M2M4M3X1=1X2Y0亮亮Y1亮亮Y0、Y1都亮都亮Y0、Y1都灭都灭M0初始步初始步M8002输出部分输出部分1、按下、按下X0，Y0亮，按下亮，按下X1，Y1亮，亮，X0与与X1同时按下，同时按下，Y0、Y1都亮，都亮，X2按下，按下，Y1、Y2都灭。都灭。机电工程学院机电工程学院2、按下、按下X0，Y0亮；亮；5s后后Y1亮；亮；5s后

16、后Y2亮，亮，5s后电路后电路复原复原。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，亮，5秒秒Y1亮，亮，5秒秒Y2亮，亮，5秒秒T2=1M0M8002机电工程学院机电工程学院3、按下、按下X0，Y0亮；亮；5s后后Y1闪；闪；5s后后Y1灭灭,Y2亮，亮，5s后循环。后循环。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，亮，5秒秒Y1闪，闪，5秒秒Y2亮，亮，5秒秒T2=1M0M8002M1机电工程学院机电工程学院3、按下、按下X0，Y0亮；亮；5s后后Y1闪；闪；5s后后Y2亮，亮，5s后循环。后循环。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，亮，5秒秒Y1闪，闪，5秒秒Y2亮，亮，5秒秒

17、T2=1M0M8002编程练习：完成实验报告中的编程练习：完成实验报告中的1、2、3机电工程学院机电工程学院以转换为中心的编程方法介绍：以转换为中心的编程方法介绍：此方法是以步与步之间实现转换需要同时满足两个条件：此方法是以步与步之间实现转换需要同时满足两个条件：前级步必须是活动步。前级步必须是活动步。对应的转换条件成立。对应的转换条件成立。运用运用SET/RET指令来完成。指令来完成。n顺序控制梯形图的编程方法顺序控制梯形图的编程方法M0M1M2M3Y0亮亮X1=1控制部分控制部分输出部分输出部分SET M2M1X1RST M1M2Y0机电工程学院机电工程学院1、按下、按下X0，Y0亮；亮；

18、5s后后Y1闪；闪；5s后后Y1灭灭,Y2亮，亮，5s后循环。后循环。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，亮，5秒秒Y1闪，闪，5秒秒Y2亮，亮，5秒秒T2=1M0M8002机电工程学院机电工程学院1、按下、按下X0，Y0亮；亮；5s后后Y1闪；闪；5s后后Y1灭灭,Y2亮，亮，5s后循环。后循环。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，亮，5秒秒Y1闪，闪，5秒秒Y2亮，亮，5秒秒T2=1M0M8002机电工程学院机电工程学院X0=1X0=1&X1=1M1M2M4M3X1=1X2=1Y0亮亮Y1亮亮Y0、Y1都亮都亮Y0、Y1都灭都灭M0初始步初始步M80022、按下、按下X0，

19、Y0亮，按下亮，按下X1，Y1亮，亮，X0与与X1同时按下，同时按下，Y0、Y1都亮，都亮，X2按下，按下，Y1、Y2都灭。都灭。机电工程学院机电工程学院X0=1X0=1&X1=1M1M2M4M3X1=1X2=1Y0亮亮Y1亮亮Y0、Y1都亮都亮Y0、Y1都灭都灭M0初始步初始步M80022、按下、按下X0，Y0亮，按下亮，按下X1，Y1亮，亮，X0与与X1同时按下，同时按下，Y0、Y1都亮，都亮，X2按下，按下，Y1、Y2都灭。都灭。编程练习：完成实验报告中的编程练习：完成实验报告中的1、2、3机电工程学院机电工程学院练习分析及答案练习分析及答案1、按下、按下X0，Y0闪动；闪动；5s后后Y

20、1亮；亮；Y1亮亮5s后结束。后结束。流程图：流程图：按下按下X0，Y0闪动；闪动；5s后后Y1亮；亮；Y1亮亮5s后结束。后结束。M8002M0X0=1 M1Y0闪动，闪动，T0（5S)T0(5S)M2Y1亮，亮，T1（5S)T1(5S)返回M0结束复位结束复位机电工程学院机电工程学院1、（1）起、保、停梯形图编程方法起、保、停梯形图编程方法M8002M0X0M1Y0闪动闪动T0(5S)M2Y1亮亮T1(5S)M3结束返回结束返回M0起起保保停停M0M1M2M1X0T0K50M1M2M0M2T0T1K50M8002M0M1M0M2T1M1M2Y0Y1M8013机电工程学院机电工程学院1、（2

21、）以转换为中心梯形图编程方法以转换为中心梯形图编程方法SET M0M8002SET M1RST M0M0X0SET M2RST M1M1T0SET M0RST M2M2T1M1M2Y0Y1M8013T0T1M2M1K50K50M8002M0X0M1Y0闪动闪动T0(5S)M2Y1亮亮T1(5S)M3结束返回结束返回M0机电工程学院机电工程学院1、（2）以转换为中心梯形图编程方法以转换为中心梯形图编程方法SET M0M8002M1M2Y0Y1M8013T0T1M2M1K50K50M0X0M1T0M2T1SFTL M50 M0 K4 K1SET M0M3SET M0M8002SET M1RST M

22、0M0X0SET M2RST M1M1T0SET M0RST M2M2T1T0T1M2M1K50K50机电工程学院机电工程学院2、PLC上电，上电，Y0闪；闪；按按XO，YO亮，亮，Y1闪；闪；按按X1，Y0、Y1一起闪；一起闪；同时按下同时按下X0、X1,Y0、Y1亮，亮，按下按下X2结束，如此循环。结束，如此循环。流程图流程图 PLC上电，上电，Y0闪；闪；按按XO，YO亮，亮，Y1闪；闪；按按X1，Y0、Y1一起闪；一起闪；同时按下同时按下X0、X1,Y0、Y1亮，亮，按下按下X2结束，如此循环。结束，如此循环。M8002M0M1M2M3Y0闪闪YO亮，亮，Y1闪闪按按X1按按XOY0、

23、Y1一起闪一起闪同时按下同时按下X0、X1Y0、Y1亮亮按下按下X2返回返回M0机电工程学院机电工程学院2、（1）起、保、停梯形图编程方法起、保、停梯形图编程方法M8002M0M1M2M3Y0闪闪YO亮，亮，Y1闪闪按按X1按按XOY0、Y1一起闪一起闪同时按下同时按下X0、X1Y0、Y1亮亮按下按下X2返回返回M0M8002M0M1M0M3X2M0M1M2M1X0M1M2M3M2X1M2M3M0M3X0 X1机电工程学院机电工程学院机电工程学院机电工程学院2、（2）以转换为中心梯形图编程方法以转换为中心梯形图编程方法M8002M0M1M2M3Y0闪闪YO亮，亮，Y1闪闪按按X1按按XOY0、

24、Y1一起闪一起闪同时按下同时按下X0、X1Y0、Y1亮亮按下按下X2返回返回M0SET M0SET M1RST M0SET M2RST M1SET M3RST M2M8002M0X0M1X1M2X0X1SET M0RST M3M3X2其余同前其余同前机电工程学院机电工程学院2、（2）以转换为中心梯形图编程方法以转换为中心梯形图编程方法同时按下同时按下X0、X1M8002M0M1M2M3Y0闪闪YO亮，亮，Y1闪闪按按X1按按XOY0、Y1一起闪一起闪Y0、Y1亮亮按下按下X2返回返回M0M8002M0X0M1X1M2X0X1M3X2SET M0SFTL M50 M0 K5 K1M4SET M0

25、机电工程学院机电工程学院3、PLC上电，上电，Y0闪；闪；5s后，后，YO亮，亮，Y1闪；闪；5s后，后，Y0、Y1一起闪；一起闪；5s后后,Y0、Y1亮，亮亮，亮5S结束结束如此循环。如此循环。流程图流程图:PLC上电，上电，Y0闪闪5s后，后，YO亮，亮，Y1闪；闪；5s后，后，Y0、Y1一起闪；一起闪；5s后后,Y0、Y1亮，亮，亮亮5S结束结束,如此循环。如此循环。M8002M0M1M2M3Y0闪闪YO亮，亮，Y1闪闪TO(5S)Y0、Y1一起闪一起闪Y0、Y1亮亮返回返回M0T1(5S)T2(5S)T3(5S)机电工程学院机电工程学院3、（1）起、保、停梯形图编程方法起、保、停梯形图

26、编程方法M8002M0M1M2M3Y0闪闪YO亮，亮，Y1闪闪TO(5S)Y0、Y1一起闪一起闪Y0、Y1亮亮返回返回M0T1(5S)T2(5S)T3(5S)M8002M0M1M0M3T3M0M1M2M1T0M1M2M3M2T1M2M3M0M3T2T0K50T1K50T2K50T3K50机电工程学院机电工程学院机电工程学院机电工程学院3、（2）以转换为中心梯形图编程方法以转换为中心梯形图编程方法M8002M0M1M2M3Y0闪闪YO亮，亮，Y1闪闪TO(5S)Y0、Y1一起闪一起闪Y0、Y1亮亮返回返回M0T1(5S)T2(5S)T3(5S)SET M0SET M1RST M0SET M2RS

27、T M1SET M3RST M2M8002M0T0M1T1M2T2SET M0RST M3M3T3机电工程学院机电工程学院T0T1M2M1K50K50T3T4M4M3K50K50机电工程学院机电工程学院3、（2）以转换为中心梯形图编程方法以转换为中心梯形图编程方法M8002M0T0M1T1M2T2M3T3其余同前其余同前SET M0SFTL M50 M0 K5 K1M4SET M0M8002M0M1M2M3Y0闪闪YO亮，亮，Y1闪闪TO(5S)Y0、Y1一起闪一起闪Y0、Y1亮亮返回返回M0T1(5S)T2(5S)T3(5S)机电工程学院机电工程学院T0T1M2M1K50K50T3T4M4M3K50K50机电工程学院机电工程学院开关开关X020合上后合上后Y000、Y001轮流工作轮流工作5S，并循环。，并循环。X020=1T1=1M1M2T0=1Y0亮，亮，5秒秒Y1亮，亮，5秒秒M0M8002此编程不能实现此编程不能实现注意：仅有两步的闭环的处理注意：仅有两步的闭环的处理机电工程学院机电工程学院开关开关X020合上后合上后Y000、Y001轮流工作轮流工作5S，并，并循环。循环。X020=1T1=1M1M2T0=1Y0亮，亮，5秒秒Y1亮，亮，5秒秒M0M8002