液压的环境下的油井管柱力学-课件.ppt
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1、液压环境下油井管柱力学的液压环境下油井管柱力学的两个问题两个问题目录 第一章第一章 绪论绪论 第一节第一节 60年前引发的争论年前引发的争论 第二节第二节 关于浮力问题的讨论关于浮力问题的讨论 第三节第三节 我曾经犯过的错误我曾经犯过的错误 附录附录1:关于浮力问题的似是而非观点摘录:关于浮力问题的似是而非观点摘录 附录附录2:浅析钻井过程中浮力对井斜的影响浅析钻井过程中浮力对井斜的影响 前言与第一章的参考文献前言与第一章的参考文献争论:浮力能否导致争论:浮力能否导致钻柱发生屈曲?钻柱发生屈曲?批评不正确观点批评不正确观点自我批评自我批评目录 第二章第二章 前人研究中的是与非前人研究中的是与非
2、 第一节第一节 汉陡门:液压环境下杆柱屈曲的临界条件汉陡门:液压环境下杆柱屈曲的临界条件 第二节第二节 豪金斯:液压环境下管柱轴向应力的实验测量豪金斯:液压环境下管柱轴向应力的实验测量 第三节第三节 霍尔姆奎斯特:静液柱压力对管柱屈曲的影响霍尔姆奎斯特:静液柱压力对管柱屈曲的影响 第四节第四节 鲁宾斯基:钻柱屈曲的临界钻压鲁宾斯基:钻柱屈曲的临界钻压 第五节第五节 克林肯伯格:两个中性区及其意义克林肯伯格:两个中性区及其意义 第六节第六节 乌兹:管子屈曲的稳定性模型乌兹:管子屈曲的稳定性模型 第七节第七节 鲁宾斯基:管柱屈曲的临界条件鲁宾斯基:管柱屈曲的临界条件 第八节第八节 鲁宾斯基:虚力与
3、真实力概念的提出鲁宾斯基:虚力与真实力概念的提出 第九节第九节 鲁宾斯基:中性轴应力与塑性圆理论鲁宾斯基:中性轴应力与塑性圆理论 第十节第十节 汉默林陡:中性点的通用公式汉默林陡:中性点的通用公式 第十一节第十一节 稳定性载荷与稳定力概念稳定性载荷与稳定力概念 第十二节第十二节 有效轴向力与真实轴向力有效轴向力与真实轴向力 第十三节第十三节 阿德诺埃:广义浮力系数阿德诺埃:广义浮力系数 第二章的参考文献第二章的参考文献 介绍了介绍了12名著名专家的研名著名专家的研究成果。其中有鲁宾斯基究成果。其中有鲁宾斯基的四项最著名的成果。的四项最著名的成果。每节都有每节都有“本书评注本书评注”。目录 第三
4、章第三章 液压环境下的三个最重要公式液压环境下的三个最重要公式 第一节第一节 液压环境下管柱屈曲的条件液压环境下管柱屈曲的条件 第二节第二节 垂直井眼内管柱的受力分析垂直井眼内管柱的受力分析 第三节第三节 倾斜井眼内管柱的受力分析倾斜井眼内管柱的受力分析 第四节第四节 截断体液压力合力的处理方法截断体液压力合力的处理方法 第五节第五节 定向井管柱的受力分析定向井管柱的受力分析 第六节第六节 循环条件下管柱的受力分析循环条件下管柱的受力分析 第七节第七节 非梯度压力对管柱受力的影响非梯度压力对管柱受力的影响 第八节第八节 管柱在井下实际长度的计算管柱在井下实际长度的计算 第九节第九节 非浮体管柱
5、的受力分析非浮体管柱的受力分析 第十节第十节 本章总结与问题讨论本章总结与问题讨论 附录附录1:浮力系数计算公式的证明:浮力系数计算公式的证明 第三章的参考文献第三章的参考文献 本人研究成本人研究成果概括为三果概括为三个最重要公个最重要公式。式。三个最重要三个最重要公式贯穿于公式贯穿于每一节中。每一节中。目录 第四章第四章 套管柱强度设计理论和方法研究套管柱强度设计理论和方法研究 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 现行的套管柱组合强度设计理论现行的套管柱组合强度设计理论 第三节第三节 组合强度设计的有效应力圆理论组合强度设计的有效应力圆理论 第四节第四节 套管柱强度设计存在的问题及对策套管
6、柱强度设计存在的问题及对策 第五节第五节 套管柱井口装定的设计与计算套管柱井口装定的设计与计算 第四章的参考文献第四章的参考文献 把第三章的研究成果把第三章的研究成果具体应用到套管柱强具体应用到套管柱强度设计中。度设计中。液压环境下的油井管柱液压环境下的油井管柱力学的两个问题力学的两个问题:1.液压环境下油井管柱力液压环境下油井管柱力学的三个最重要公式学的三个最重要公式;2.我国套管柱强度设计存我国套管柱强度设计存在的问题及对策在的问题及对策;第一部分:第一部分:液压环境下液压环境下三个最重要公式三个最重要公式1 1、两种轴向力之间的关系式;、两种轴向力之间的关系式;2 2、复杂液压环境下的浮
7、力系数计算式;、复杂液压环境下的浮力系数计算式;3 3、MisesMises应力的有效应力表达式;应力的有效应力表达式;一、两种轴向力之间的关系式一、两种轴向力之间的关系式 必须建立必须建立两种轴向力两种轴向力的概念:的概念:油井管柱上有两种油井管柱上有两种物理意义物理意义不同不同的轴向力;的轴向力;两种轴向力两种轴向力计算方法计算方法是不同的;是不同的;两种轴向力的两种轴向力的计算计算数值数值是是不同的;不同的;两种轴向力两种轴向力使用的场合使用的场合是不同的;是不同的;以前没有这个概念,从今天开始要建立。以前没有这个概念,从今天开始要建立。因为没有这个概念,就会犯错误!以前是因为没有这个概
8、念,就会犯错误!以前是犯了错误还不知道,今后不能再犯错误了。犯了错误还不知道,今后不能再犯错误了。一、两种轴向力之间的关系式一、两种轴向力之间的关系式 两种轴向力计算方法两种轴向力计算方法压力面积法:压力面积法:轴向力等于:断面以下管柱轴向力等于:断面以下管柱在空气中的重力,减去断面在空气中的重力,减去断面以下管柱表面上所有液压力以下管柱表面上所有液压力的合力。的合力。例题:泥浆密度例题:泥浆密度1.2;管柱外径;管柱外径0.127m,内径,内径0.1086m。一、两种轴向力之间的关系式一、两种轴向力之间的关系式 两种轴向力计算方法两种轴向力计算方法 压力面积法:压力面积法:底端面上的压力底端
9、面上的压力(压强压强):底面积:底面积:液压力的合力液压力的合力a35.30394MP108066591000213000p6d.22200340473m01086012704A.).(20047kN.120Fy一、两种轴向力之间的关系式一、两种轴向力之间的关系式 两种轴向力计算方法两种轴向力计算方法 压力面积法:压力面积法:液压力合力:液压力合力:断面以下管柱重力:断面以下管柱重力:断面上的轴向力断面上的轴向力Fa:20047kN.120Fy21038033kN.26Ws99008997kN.93120.2004721038033.26FWFysa一、两种轴向力之间的关系式一、两种轴向力之间
10、的关系式 两种轴向力计算方法两种轴向力计算方法 浮力系数法:浮力系数法:轴向力等于:断面以下管轴向力等于:断面以下管柱在空气中的重力,乘以柱在空气中的重力,乘以断面以下管柱的浮力系数。断面以下管柱的浮力系数。断面上的轴向力断面上的轴向力Fe:20369799kN.22)7.851.2-(1326.2103803KWFfse一、两种轴向力之间的关系式一、两种轴向力之间的关系式 两种方法计算值对比:两种方法计算值对比:压力面积法:压力面积法:浮力系数法:浮力系数法:可见,两种方法计算的轴向力,差别非可见,两种方法计算的轴向力,差别非常大。甚至符号是相反的。常大。甚至符号是相反的。越向上差别越小,井
11、口断面上两种轴向越向上差别越小,井口断面上两种轴向力数值相等。力数值相等。越向下差别越大,井越深差别越大;越向下差别越大,井越深差别越大;20369799kN.22Fe99008997kN.93Fa一、两种轴向力之间的关系式一、两种轴向力之间的关系式 两种轴向力的名称:两种轴向力的名称:真实真实轴向力:轴向力:用压力面积法计算(根据静力平衡原理计算);用压力面积法计算(根据静力平衡原理计算);真实存在的轴向力;真实存在的轴向力;有效有效轴向力:轴向力:用浮力系数法计算;用浮力系数法计算;对管柱的形状变形和强度破坏起作用的轴向力。对管柱的形状变形和强度破坏起作用的轴向力。一、两种轴向力之间的关系
12、式一、两种轴向力之间的关系式 两种轴向力目前实际应用的场合:两种轴向力目前实际应用的场合:真实轴向力真实轴向力:套管柱组合强度设计中,如果采用双:套管柱组合强度设计中,如果采用双向应力椭圆理论;或者采用三轴应力强度理论,使向应力椭圆理论;或者采用三轴应力强度理论,使用的轴向力一定要用真实轴向力。用的轴向力一定要用真实轴向力。有效轴向力有效轴向力:在钻柱强度设计;管柱摩阻计算;管:在钻柱强度设计;管柱摩阻计算;管柱屈曲稳定性的判别;管柱中性点的计算;套管柱柱屈曲稳定性的判别;管柱中性点的计算;套管柱单轴抗拉强度计算和校核;等等,都使用有效轴向单轴抗拉强度计算和校核;等等,都使用有效轴向力。力。6
13、0多年来许多问题争论不休,根本原因就是没有区多年来许多问题争论不休,根本原因就是没有区分和搞懂两种轴向力。例如中性点分和搞懂两种轴向力。例如中性点。要讲两种轴向力之间的关系,还要讲一个力要讲两种轴向力之间的关系,还要讲一个力虚虚力力。一、两种轴向力之间的关系式一、两种轴向力之间的关系式 管柱断面轴向上的管柱断面轴向上的虚力虚力:虚力,最早是鲁宾斯基发现的。虚力,最早是鲁宾斯基发现的。虚力的产生:在液压环境下虚力的产生:在液压环境下(管内、或管外、或管内外有(管内、或管外、或管内外有液体压力),就会产生液体压力),就会产生虚力虚力。虚力的虚力的实质:三向等值压应力实质:三向等值压应力 液柱压力的
14、特点;液柱压力的特点;三向等值压应力三向等值压应力对钢质管柱的形对钢质管柱的形状变形和强度破坏不起作用;状变形和强度破坏不起作用;一、两种轴向力之间的关系式一、两种轴向力之间的关系式 管柱断面轴向上的虚力:管柱断面轴向上的虚力:虚力的计算公式:虚力的计算公式:Ai,Ao断面的内、外圆面积;断面的内、外圆面积;Pi,po断面内、外的液压力;断面内、外的液压力;虚应力计算公式:虚应力计算公式:A断面的截面积;断面的截面积;iiooxpApAFAiiooxpApA一、两种轴向力之间的关系式一、两种轴向力之间的关系式 两种轴向力之间的关系:两种轴向力之间的关系:真实轴向(应)力真实轴向(应)力=有效轴
15、向(应)力有效轴向(应)力 虚(应)力虚(应)力 有效轴向(应)力有效轴向(应)力=真实轴向(应)力真实轴向(应)力+虚(应)力虚(应)力 力的表达形式:力的表达形式:应力的表达形式:应力的表达形式:xeaFFFxaeFFFxeaxae一、两种轴向力之间的关系式一、两种轴向力之间的关系式 两种轴向力关系式的用途:两种轴向力关系式的用途:1、有助于准确理解两种轴向力的物理意义有助于准确理解两种轴向力的物理意义;真实轴向(应)力真实轴向(应)力=有效轴向(应)力有效轴向(应)力 虚(应)力虚(应)力 真实轴向力中包含了两种轴向力:有效轴向力和无效(虚)轴向真实轴向力中包含了两种轴向力:有效轴向力和
16、无效(虚)轴向力;力;去掉无效轴向力,剩下的就是有效轴向力。去掉无效轴向力,剩下的就是有效轴向力。2、知道其中两个,可以很容易求得第三个知道其中两个,可以很容易求得第三个。这在。这在工程计算中,带来了极大的方便。工程计算中,带来了极大的方便。任何情况下,虚(应)力都很容易计算;任何情况下,虚(应)力都很容易计算;有的情况下,无法使用浮力系数法,有效轴向力计算较为困难。有的情况下,无法使用浮力系数法,有效轴向力计算较为困难。例如,抗内压、抗外挤强度试验的管柱例如,抗内压、抗外挤强度试验的管柱。有的情况下,无法使用压力面积法,真实轴向力计算很困难。例有的情况下,无法使用压力面积法,真实轴向力计算很
17、困难。例如,定向井条件下的管柱。如,定向井条件下的管柱。二、复杂液压环境下浮力系数计算式二、复杂液压环境下浮力系数计算式 最简单的液压环境:最简单的液压环境:管内外液体重率相等管内外液体重率相等。近似钻进条件:返出的钻井液近似钻进条件:返出的钻井液重率比打入钻井液重率稍高。重率比打入钻井液重率稍高。但差别不大,近似认为相等。但差别不大,近似认为相等。syf1K二、复杂液压环境下浮力系数计算式二、复杂液压环境下浮力系数计算式 复杂液压环境:复杂液压环境:管内外液体重率不相等管内外液体重率不相等。这是多数管柱的液压环境:钻这是多数管柱的液压环境:钻柱;套管柱;柱;套管柱;siioofAAA1K二、
18、复杂液压环境下浮力系数计算式二、复杂液压环境下浮力系数计算式 复杂液压环境:复杂液压环境:管内外液体重率分段管内外液体重率分段不相等不相等:最常见的是套管柱注水最常见的是套管柱注水泥浆的过程中;泥浆的过程中;各段的浮力系数不同。各段的浮力系数不同。第第k段的浮力系数:段的浮力系数:sikikokokfkAAA1K二、复杂液压环境下浮力系数计算式二、复杂液压环境下浮力系数计算式sikikokokfkAAA1KsiioofAAA1Ksyf1K请大家记请大家记住这两个住这两个公式。非公式。非常有用!常有用!二、复杂液压环境下浮力系数计算式二、复杂液压环境下浮力系数计算式 更复杂的液压环境:更复杂的液
19、压环境:钻井液循环条件。钻井液循环条件。垂直井条件下垂直井条件下的总浮力系数的总浮力系数Kz:Go,Gi 管外和管内的流动压力梯度;沿垂深方向管外和管内的流动压力梯度;沿垂深方向可以看作是常数(在管柱直径不变的条件下)。可以看作是常数(在管柱直径不变的条件下)。siiiooozA)G(A)G(A1KsiioosiioozAGAGA-AAA1K二、复杂液压环境下浮力系数计算式二、复杂液压环境下浮力系数计算式 更复杂的液压环境:更复杂的液压环境:钻井液循环条件。钻井液循环条件。定向井条件下的定向井条件下的总浮力系数公式:总浮力系数公式:(静浮力系数静浮力系数)(动浮力系数动浮力系数)Co,Ci 管
20、外和管内沿管柱长度方向的流动压力梯度;管外和管内沿管柱长度方向的流动压力梯度;sooiidACACAKsiioofAAA1KDLKKKdfz二、复杂液压环境下浮力系数计算式二、复杂液压环境下浮力系数计算式 更复杂的液压环境:更复杂的液压环境:钻井液循环条件。钻井液循环条件。定向井条件下的定向井条件下的总浮力系数公式:总浮力系数公式:显然,对于水平井段,显然,对于水平井段,D=0,上式将无法计,上式将无法计算。所以最好不使用总浮力系数,直接给出定算。所以最好不使用总浮力系数,直接给出定向井管柱的有效轴向力计算公式:向井管柱的有效轴向力计算公式:DLKKKdfz二、复杂液压环境下浮力系数计算式二、
21、复杂液压环境下浮力系数计算式 更复杂的液压环境:更复杂的液压环境:钻井液循环条件。钻井液循环条件。定向井条件下的定向井条件下的有效轴向力的计算公式:有效轴向力的计算公式:水平井的水平段越长,有效轴向力越小,越容水平井的水平段越长,有效轴向力越小,越容易发生屈曲失稳。易发生屈曲失稳。fswKqDFdwzFFFL)CACA(Fiiood三、三、Mises应力的有效应力表达式应力的有效应力表达式 第四强度理论:第四强度理论:歪形能理论,歪形能理论,最大变形能密度理论最大变形能密度理论。认为:认为:材料受力后发生体积变形和形状变形,从而储存体积改变能材料受力后发生体积变形和形状变形,从而储存体积改变能
22、和形状改变能。和形状改变能。形状改变能称为形状改变能称为“歪形能歪形能”。体积改变能的大小不影响材料的破坏。体积改变能的大小不影响材料的破坏。只有歪形能密度达到某一个极限值时,材料就开始进入塑性只有歪形能密度达到某一个极限值时,材料就开始进入塑性流动状态,称为流动状态,称为Mises流动,即认为被破坏。流动,即认为被破坏。适用性:适用于钢材等塑性材料。适用性:适用于钢材等塑性材料。三、三、Mises应力的有效应力表达式应力的有效应力表达式s323121232221m 1,2,3为三个为三个主应力主应力。323121232221m 根据最大变形能密度理论,可以推导出在多向应根据最大变形能密度理论
23、,可以推导出在多向应力状态下的等效应力(合成应力、相当应力),力状态下的等效应力(合成应力、相当应力),称为称为Mises应力,计算式为:应力,计算式为:材料安全的条件材料安全的条件,应该是,应该是Mises应力小于材料的应力小于材料的单轴拉伸屈服极限,即:单轴拉伸屈服极限,即:三、三、Mises应力的有效应力表达式应力的有效应力表达式 传统的传统的Mises应力表达式:应力表达式:Mises应力,即第四强度理论的等效应力(合应力,即第四强度理论的等效应力(合成应力、相当应力),使用真实应力表达:成应力、相当应力),使用真实应力表达:在在不考虑扭应力不考虑扭应力的条件下,三个正应力正好都的条件
24、下,三个正应力正好都是主应力,则:是主应力,则:考虑扭应力考虑扭应力的条件下,的条件下,rartta2r2t2am313221232221m2mrartta2r2t2am3三、三、Mises应力的有效应力表达式应力的有效应力表达式 Mises应力的有效应力表达式:应力的有效应力表达式:不考虑到扭应力不考虑到扭应力的存在,的存在,Mises应力表达式为:应力表达式为:考虑到扭应力考虑到扭应力的存在,的存在,Mises应力表达式为:应力表达式为:其中压差剪应力表达式:其中压差剪应力表达式:)3(2m2n2em2n2em3AAppoio)(n三、三、Mises应力的有效应力表达式应力的有效应力表达式
25、 传统的传统的Mises真实应力表达式:真实应力表达式:Mises应力的有效应力表达式:应力的有效应力表达式:2mrartta2r2t2am3)3(2m2n2em两套公式相比两套公式相比:1、轴向力不同;、轴向力不同;2、多了、多了压差剪应力压差剪应力。三、三、Mises应力的有效应力表达式应力的有效应力表达式 Mises应力的有效应力表达式:应力的有效应力表达式:钻柱强度计算时,最危险工况是起下钻,此时扭应力钻柱强度计算时,最危险工况是起下钻,此时扭应力等于零,等于零,Mises应力表达式为:应力表达式为:近似认为管内外密度相等近似认为管内外密度相等,则:,则:;这就是钻柱强度设计和计算中,
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