天车机械常见问题及排除方法课件.ppt

1、|对桥式起重机从吊钩、钢丝绳、减速器齿轮、卷筒及钢丝绳压板、制动器、车轮与轨道及安全附件等7个能引起机械故障的方面进行了分析，提出了预防起重机发生机械故障的措施及建议。|吊钩是桥式起重机用得最多的取物装置，它承担着吊运的全部载荷，在使用过程中，吊钩一旦损坏断裂易造成重大事故。造成吊钩损坏断裂的原因是由于摩擦及超载使得吊钩产生裂纹、变形、损坏断裂。|为防止吊钩出现故障，就要在使用过程中严禁超负荷吊运，在检查过程中要注意吊钩的开口度、危险断面的磨损情况，同时要定期对吊钩进行退火处理，吊钩一旦发现裂纹要按照GB10051-88给予报废，坚决不要对吊钩进行焊补。|特种设备管理人员对吊钩的检查要按照GB

2、10051-88的要求判断吊钩是否能够使用|钢丝绳在运行过程中，每根钢丝绳的受力情况非常复杂，因各钢丝在绳中的位置不同，有的在外层，有的在内层。即使受最简单的拉伸力，每根钢丝绳之间受力分布也不同，此外钢丝绳绕过卷简、滑轮时产生弯曲应力、钢丝与钢丝之间的挤压力等，因此精确计算其受力比较困难，一般采用静力计算法。|PmaxPd/n|式中：Pmax钢丝绳作业时可以承受的最大静应力；|Pd钢丝绳的破断应力；|n安全系数。|Pmax=(Q+q)/(a)|式中：Q起重机的额定起重量；|q吊钩组重量；|a滑轮组承载的绳分支总数；|滑轮组的总效率。|钢丝绳最大允许工作拉力的计算式为：|P=Pd/n PPmax

3、是安全的。|由此可知，钢丝绳破断的主要原因是超载，同时还与在滑轮、卷筒的穿绕次数有关，每穿绕一次钢丝绳就产生由直变曲再由曲变直的过程，穿绕次数越多就易损坏、破断；其次钢丝绳的破断与绕过滑轮、卷筒的直径、工作环境、工作类型、保养情况有关。|1 起重机在作业运行过程中起重量不要超过额定起重量。|2 起重机的钢丝绳要根据工作类型及环境选择适合的钢丝绳。|3 对钢丝绳要进行定期的润滑（根据工作环境确定润滑周期）。|4 起重机在作业时不要使钢丝绳受到突然冲击力。|5 在高温及有腐蚀介质的环境里的钢丝绳须有隔离装置。|1 故障分析|减速器是桥式起重机的重要传动部件，通过齿轮啮合对扭矩进行传递，把电动机的高

4、速运转调到需要的转速，在传递扭矩过程中齿轮会出现轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶和、齿面磨损等机械故障。|a 短时间过载或受到冲击载荷，多次重复弯曲引起的疲劳折断；|b 齿面不光滑，有凸起点产生应力集中，或润滑剂不清洁；|c 由于温度过高引起润滑失效；|d 由于硬的颗粒进入摩擦面引起磨损。|a 起重机不能载使用，启动、制动要缓慢、平稳，非特定情况下禁止突然打反车；|b 更换润滑剂要及时，并把壳体清洁干净，同时要选择适当型号的润滑剂；|c 要经常检查润滑油是否清洁；发现润滑不清洁要及时更换。|(1)减速器底座地脚螺栓松动，紧固不牢所致。紧固地脚螺栓将其固牢即可。|(2)减速器输入轴与电动机轴不同心或减

5、速器输出轴与所带动工件轴不同心，均会导致减速器在运转时机身颤抖。重新调整减速器，使其达到同心度之要求即可消除振动。|(3)减速器底座支承钢结构刚度差，在工作时产生变形而发生振动现象。加固支承提高其刚度。|卷筒是起重机重要的受力部件，在使用过程中会出现筒壁减薄、孔洞及断裂故障。造成这些故障的原因是卷筒和钢丝绳接触相互挤压和摩擦。当卷筒减薄到一定的程度时，因承受不住钢丝绳施加的压力而断裂。为防止卷筒这种机械事故的发生，按照国家标准，卷筒的筒壁磨损达到原来的20%或出现裂纹时应及时进行更换。同时要注意操作环境卫生和对卷筒、钢丝绳的润滑。|1、制动器刹车不灵、制动力矩小，起升机构发生溜钩现象；在运行机

6、构中发生溜车现象。其原因分析及其解决方法叙述于后：|(1)制动轮表面有油污、摩擦系数减小导致制动力矩减小故刹不住车。可用煤油或汽油将表面油污清洗干净即可解决。|(2)制动瓦衬磨损严重、铆钉裸露，制动时铆钉与制动轮表面接触，不但降低制动力矩刹不住车而且又拉伤制动轮表面，危害较大。更换制动瓦衬即可。|(3)主弹簧调整不当、张力小而导致制动力矩减小、刹不住车而产生溜车或溜钩现象。重新调整制动器使其主弹簧张力增大。|(4)主弹簧疲劳、材料老化或产生裂纹、无弹力、张力显著减小而刹不住车。应更换新弹簧并调整之。|(5)制动器安装不当、其制动架与制动轮不同心或偏斜而导致溜钩或溜车现象。通常先把制动器闸架地脚

7、螺栓松开，然后将制动器调紧，使闸瓦抱紧制动轮，这时再将悬浮的制动器闸架底部间隙填实，然后再紧固地脚固定螺栓，即可达到二者同心。|(6)电磁铁冲程调整不当或长行程制动电磁铁水平杆下面有支承物，导致刹不住车。通常重新调整磁铁冲程或去掉支承物即可解决。|(7)液压推动器的叶轮转动不灵活，导致刹车力矩减小。调整叶轮消除卡塞阻力，使叶轮转动滑块即可解决。|2、制动器打不开。导致制动器打不开的原因及排除方法有以下几种：|(1)主弹簧张力过大、电磁铁磁拉力小于主弹簧的张力，故打不开闸，重新调整制动器，使主弹簧张力减小即可。|(2)制动器杠杆传动系统有卡住现象，松闸力在传递中受阻，故打不开闸。检查传动系统，消

8、除卡塞现象即可解决。|(3)制动器制动螺杆弯曲，螺杆头顶碰不到磁铁动铁芯，故无法推开制动闸瓦。拆开制动器，取下螺杆将其调直或更换螺杆即可。|(4)制动瓦衬胶粘在有污垢的制动轮工作面上。消除制动轮表面上的污垢即可解决。|(5)电磁铁线圈被烧毁或其接线折断、制动电磁铁无磁拉力所致。更换制动线圈或接通线圈接线即可。|(6)液压推动器的叶轮卡住。|消除叶轮卡塞故障即可。|(7)线路电压降过大，导致制动电磁铁线圈电压低于额定电压的80%、磁铁磁拉力小于主弹簧的张力，故打不开闸。消除电压降和原因，恢复正常电压值即可解决。|3、制动器工作时，制动瓦衬发热，“冒烟”，并有烧焦味道产生，瓦衬迅速磨损。|(1)制

9、动瓦衬与制动轮间的间隙调整不当、间隙过小、工作时瓦衬始终接触制动轮工作面而摩擦生热所致。重新调整瓦衬与制动轮间的间隙，使其均匀且在工作时完全脱开，不与制动轮接触。|(2)短行程制动器的副弹簧失效，推不开制动闸瓦，使闸瓦始终贴于制动轮表面上工作，长期摩擦生热所致。更换副弹簧且重新调整制动器。|(3)制动器闸架与制动轮不同心，制动瓦边缘与制动轮工作面脱不开而摩擦生热所致。重新安装制动器，达到同心要求即可。|(4)制动轮工作面粗糙、制动瓦衬与制动轮不符、制动不良所致。重新光整制动轮或更换制动轮即可。|4、制动器的制动力矩不稳定|(1)制动轮不圆度超差，径向脉动较大，在制动过程中周期性的碰撞制动闸瓦而

10、导致制动力矩的变化|重新车制制动轮使其达到技术要求或更换合格的制动轮。|(2)制动器闸架与制动轮不同心，制动时制动轮冲撞制动瓦所致。重新安装并调整制动器闸架。|（3）定期对制动器进行检查、维护，起升机构的制动器必须每班一次，运行机构的制动器要每天一次，主要检查以下内容：|a 铰链处有无卡滞及磨损情况，各紧固处有无松劲；|b 各活动件的动作是否正常；|c 液压系统是否正常；|d 制动轮与制动带间磨损是否正常、是否清洁。|根据检查的情况来确定制动器是否正常，坚决杜绝带病运行，同时对制动器要定期进行润滑和保养。为了保证起重机的安全运行，制动器必须经常进行调整，从而保证相应机构的工作要求。|起重机在运

11、行过程中车轮与轨道常见的故障为车轮的啃道及小车的不等高、打滑。其中造成啃道的原因是多方面的，且啃道的形式是多样的。啃道轻者影响起重机的寿命，重者|会造成严重的伤亡事故，因此特种设备管理人员对于啃道要引起足够的重视。|造成啃道的主要原因是安装时产生不符合要求误差的、不均匀摩擦及大车传动系统中零件磨损过大、键连接间隙过大造成制动不同步。因此各单位的特种设备主管部门在安装、维修起重机时一定要找有资质的单位进行安装、维修，从而保证设备安全及运行寿命；|1、小车呈“三条腿”运行状态，所谓三条腿就是小车有三个车轮与小车轨道接触，有一个车轮悬空。通常有两种情况：|(1)小车在桥架任何位置上总是有“A”轮悬空

12、。其原因及排除方法有如下几种：|此“A”轮制造不合格，直径小超出允差范围，故在车架安装轴线处于同一水平面上的条件下，此“A”轮悬空。更换此轮即可解决，或调整该轮轴安装位置，使其向下移动，消除悬空现象。|车轮直径均合格，只是车轮安装精度差、四车轮轴轴线不处于同一水平面上，此“A”轮轴线偏高，故而出现悬空现象。将A轮轴线下移，使之四车轮轴线处于同一水平面上即可解决。|小车架制造不合要求或发生变形，此“A”角产生“翘头”现象。矫正小车架，消除翘头现象，达到合格要求即可解决。|(2)小车在桥架某一或两三个位置出现“三条腿”现象。在其它位置正常，其原因是：|同一断面两主梁标高差超出允许范围，致使置于标高

13、低之主梁上方的车轮悬空。|小车轨道安装质量差，同一断面两轨顶标高差超出允许范围。通常用调整小车轨道，使该断面两小车轨顶标高一致或在允差范围内即可解决。|2、小车运行时发生打滑现象。|(1)轨道顶面有油污或砂粒等，室外工作有冰霜等。|(2)车轮安装质量差，有悬空现象，特别是主动轮有悬空者或轮压小。调整车轮的安装位置，增大主动轮轮压。|(3)同一截面内两小车轨顶标高差过大，造成主动轮轮压相差过大。调整小车轨道使之达到安装标准。|3、小车起动时车身摇摆，振动较甚。|小车运行电机为鼠笼式电动机时，由于其起动过猛，在主动轮轮压不均或有一轮悬空时，即发生这种现象。调整车轮安装精度或调整小车轨道使之达到安装

14、标准即可解决。|4、大车运行时车化轮缘啃道，车轮车缘磨损严重、甚至有时出轨掉道，导致大车啃道的原因有如下多种：|(1)车轮制造不合格，特别是两主动轮直径相差较大，造成大车两侧线速度不等，使车体走斜所致。在测得主动轮直径后，拆下大者重新车制，使其与另一车轮直径相等，安装后即可解决。|(2)两侧传动系统中传动间隙相差过大，致使大车在起动时不同步，导致车体走斜而啃轨。制动时亦由于间隙相差过大而使大车斜置造成啃道现象。检查两侧传动系统，消除过大间隙，使两侧传动轴均达到技术要求即可解决。|(3)大车车轮安装精度不良，质量不符合技术要求，特别是车轮在水平方向倾斜而引导大车走斜，啃道极为严重。检查测量车轮安

15、装精度，找出水平偏斜的车轮并重新调整，使其水平偏差小于L/1000，L为测量弦长。|(4)桥架结构产生变形，引起大车对角线超差，出现菱形导致大车车轮啃道。检查测量两大车对角线相对差状况，确定矫修方向，通常用火焰矫正法矫修桥架，使大车对角线允差符合技术要求。有时亦可采用调整车轮位置以达到大车对角线相对差符合技术标准。|(5)大车轨道安装质量差，如标高相差过大，跨度超出允差等，亦会导致大车啃轨，调整大车轨道，使之达到安装标准。|(6)分别驱动时两端制动器调整不当，特别是有一端制动器未完全打开时，两侧阻力不一致，造成车体走斜而啃道。调整两端制动器，使其在运行时完全打开，制动时两端制动力矩均等。|(7

16、)两侧电动机转速不同，导致两侧线速度不等，应更换一电动机达到同步即可。|(8)轨道顶面有油污、冰霜、杂物等，也是引起大车啃道因素之一。清除油污、冰霜、杂物等。|起重机在运行过程中由于轨道不清洁、启动过猛、小车轨道不平、车轮出现椭圆、主动轮之间的轮压不等的原因使得小车产生打滑环象，这就要求特种设备管理人员在检查过程中一定要认真仔细，发现问题要及时解决，避免产生小车打滑的现象。|桥式起重机的安全附件完全是从保护设备及操作人员的角度设置的保护装置，安全附件的管理一定要按照特种设备安全监察条例的要求，加强对安全附件的管理及监察力度，使安全附件处于良好状态，保证桥式起重机安全运行。|桥式起重机的机械故障

17、是比较复杂的，预防机械故障需要加强设备管理，同时要按时向当地特种设备管理监察部门提出年审申请，通过特种设备监察部门的检查指导，把设备的不安全因素消灭在萌芽状态，从而保证设备、人员的安全。|电动单梁起重机的设计、制造是按照GB381186起重机设计规范和JB/T130694LD电动单梁起重机等有关标准规定执行的。与CD1、MD1等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻型起重机，其起重量适用于20吨以下，工作环境温度在2540范围内。|电动单梁起重机为一般用途起重机，多用于机械制造、装配、料场、仓库等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。电动单梁起重机不适用于下列条件下工作：有爆炸危险和火灾危险

18、的环境；相对湿度大于85%的场所和充满腐蚀性气体的环境；吊运熔化金属，有毒物品和易燃易爆物品。如需要在上述条件下工作，必须按有关标准和规定，专门设计和制造。|LD 型电动单梁起重机主要由桥架、电动葫芦、大车运行机构、电气设备四大部分组成。|桥架部分主要由主梁、横梁、小车导电支架、操纵室以及其他辅件组成。主梁主要采用钢板拼接成U型，再与工字钢组焊成箱型实腹梁，并按照标准预制出相应的拱度；横梁是采用钢板焊接成箱型，在箱型梁上镗孔以安装车轮组；在主梁和横梁之间采用连接板形式，并用螺栓联结而成为一体。|电动葫芦一般是外购专业生产厂的成品。电动葫芦可起升重物，并沿着主梁纵向移动，其结构特点和性能详见有关

19、的电动葫芦说明书。|大车运行机构是采用分别驱动形式，安装两套大车驱动装置。驱动或制动是靠锥型制动电机来完成，传动是采用“一开一闭”式齿轮传动，带动大车轮转动来完成整机运行的动作。|电气设备根据用户的需求不同，分为司机室操纵、地面按钮操纵或遥控器操纵，同时有相应不同的配置形式。各种操纵形式起重机的电动机多采用鼠笼型，电器控制比较简单，用户可以参照电气原理图和电气布线图，进行电器组装和导线的敷设。|a 本产品为确保操作人员的安全，控制部分采用安全电压36V，电动葫芦及整台起重机均设有安全装置，如起升限位开关，终点行程限位开关。|b 电动葫芦的运行采用电缆或滑接输电装置馈电。|c 大车导电系统采用滑

20、触线或电缆。|b 地面按钮操纵形式的按钮、缆线配有相应钢丝绳用以承载按钮盒及电缆的重力。|c 本产品安装前存放时，应有足够强度的支承架垫起，按桥架工作状态存放。|d 露天存放时，应有防雨防晒措施，特别是传动部件和电气设备，应有防水、防锈、防碰、防盗措施。|在通用桥式起重机（包括吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机等）的操作和使用中，常会出现一些简单的不是故障又不能进行操作的现象。这对于新上岗的操作人员，或没有维修人员的单位，需要了解并掌握一些对此类假故障的识别技能，及时做出处理，以免等待维修而影响生产。|1、一台10 t双粱桥式起重机，起吊能力下降，只能吊起5 t多的重物。经几次维修

21、都认为是电气部分老化造成的。但检查电气部分中，从电源的进户到控制器，线径大小符合标准；|各接触器触点完好；控制器的主触点也完好；主钩电阻器接线无误，接线良好；主钩电机接线正确，转子电刷良好，电机旋转声响正常，说明故障不在电气部分。|在检查机械部分时，发现主钩钢丝绳磨损较大，打开小车架上的定滑轮罩，看到钢丝绳不在滑轮上，已掉在滑轮轴上，并发现滑轮轮缘有缺口。换了一个新滑轮，同时更换了新钢丝绳，结果试车吊10t重物正常。|对此故障现象，一般检修经验多在电气部分，如线径不够，主触点接触不好，电阻器接线有误等都会造成起吊能力降低，所以多次检修都在电气部分着手，但这个假故障被定滑轮防护罩所遮挡，使检修走

22、了弯路。这也说明，起重设备是机电一体的，电气部分与机械部分是不可分的，只要细心检查，全面观察，一些假故障是能识别的。|2、一台10 t双粱桥式起重机，其电源、安全门及操纵手柄位置都正常，但按起动电钮不能起动。维修人员到现场检查，强行对主接触器起动，运行正常。但在按停止按钮时接触器不能断开，而按起动按钮时接触器却断开了。再按停止按钮，主接触器起动正常，说明起动按钮和停止按钮接反了。这就是维修人员没有交待清楚所造成的假故障。|3、一台10 t双粱桥式起重机的供电正常，各安全门关闭完好，但无法起动。经维修人员现场检查，发现起升控制没有很好地回零，即控制器的零点标志虽在零的位置上，但零位保护触点没有接

23、触上。因为这是一台使用多年的起重机，其触点弹力减弱，产生有时接触不上的假故障。将触点更换为新的，不起动问题得到解决。|从控制器的结构可知，只有在各控制器手柄置于零位时，起升、小车和大车控制器的零位触头才闭合。而在其它任何工作位置(即非零位置)时，都处于断开位置。因此，当任何一控制器手柄不在零位(或零位触点没有闭合)时，起重机主回路就不能接通，起重机也无法起动。这就防止了由于某种原因手柄未回零位，而在置于工作位置情况下重新起动时，发生机构突然动作的危险事故。这就是起重机的零位保护作用。|4、某单位一台10 t双粱桥式起重机，其电源指示灯亮，操纵联动台指示灯亮，但却不能起动。经维修人员到现场检查，发现从司机室到走台的安全门没有关上。当维修人员将安全门关好后，起重机的一切操作正常，这就是一种假故障。|在起重机的安全保护中，对舱口门、司机室门和检修门上均有一个门开关，当起重机司机或维修人员到起重机上进行检修时，必须打开舱口门到起重机走台上，或打开检修门到起重机轨道梁上，这时打开的门上电器开关的常闭触点断开，电气箱的主接触器释放，进而切断起重机电源，使起重机无法起动。|同时这种保护使检修人员免受桥架上小车滑线带电的威胁，也可防止他人起动开车伤及检修人员。可见安全门开关的保护作用非常必要。|完毕谢谢