任务一全站仪导线测量课件.ppt

1、项目二项目二 图根控制测量图根控制测量任务一任务一 全站仪导线测量全站仪导线测量主要内容主要内容v水平角测量水平角测量v距离测量距离测量v控制测量的概念控制测量的概念v直线定向直线定向v坐标计算原理坐标计算原理v导线测量的外业导线测量的外业v导线测量的内业计算导线测量的内业计算二.水平角观测测回法：适用于一个测站观测测回法：适用于一个测站观测2 2个方向个方向JKB第1方向第2方向测站一一.水平角观测水平角观测测回法测量方法测回法测量方法1.测回法观测水平角ABO第1方向第2方向测站测回法施测程序：测回法施测程序：1）将经纬仪安置在测站点）将经纬仪安置在测站点O上，进行对中、整平。上，进行对中

2、、整平。2）盘左位置盘左位置（也称上半测回或盘左半测回）（也称上半测回或盘左半测回）精确瞄准左方目标精确瞄准左方目标A，调整水平度盘为零度稍大，读数，调整水平度盘为零度稍大，读数a左左。顺时针转动照准部，瞄准右方目标，读取水平度盘读数顺时针转动照准部，瞄准右方目标，读取水平度盘读数b左左。左左=b左左-a左左 3）盘右位置盘右位置:（也称下半测回或盘右半测回）（也称下半测回或盘右半测回）瞄准右方目标，读取水平度盘读数瞄准右方目标，读取水平度盘读数b右右，再逆时针转动照准部，再逆时针转动照准部,瞄准左方目标瞄准左方目标 a右右。右右=b右右-a右右。4）上、下半测回合称一测回。上、下半测回合称一

3、测回。要求上、下半测回角值之差不超过要求上、下半测回角值之差不超过36，取平均值，取平均值:一般需要观测多个测回，要求测回角值之差不超过一般需要观测多个测回，要求测回角值之差不超过24 ）（右左21水平角观测记录（测回法）测站竖盘位置目标水平度盘 读 数半测回角一测回平均角O左AB 00418742342右AB18005002542406741924741906741915ABO第1方向第2方向测站为了减弱度盘刻划误差，各测回间应变换度盘位置，为了减弱度盘刻划误差，各测回间应变换度盘位置，各测回零方向值为各测回零方向值为 （n n为测回数为测回数,i,i为测回序号为测回序号）分、秒数写足二位；

4、改数时按有关规则。分、秒数写足二位；改数时按有关规则。一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘位置。一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘位置。水平角观测记录（测回法）水平角观测记录（测回法）（1180inm全站仪水平角测量全站仪水平角测量以南方以南方NTS352为例为例南南方方全全站站仪仪的的构构造造仪器中心标志光学对中器整平脚螺旋底板圆水准器显示屏管水准器物镜粗瞄器南南方方全全站站仪仪的的构构造造电池锁紧杆电池数据通讯接口 目镜 望远镜把手 对中器水平微动水平制动垂直制动螺旋键盘垂直微动螺旋基座锁定钮仪器键盘功能与信息显示仪器键盘功能与信息显示坐标测量(左移键)菜单键(右移键)退

5、出键角度测量(上移键)电源开关键距离测量(下移键)星键数字键盘F1-F4仪器键盘功能与信息显示仪器键盘功能与信息显示按键名 称功 能ANG角度测量键进入角度测量模式(上移键)距离测量键进入距离测量模式(下移键)坐标测量键进入坐标测量模式(左移键)MENU菜单键进入菜单模式(右移键)ESC退出键返回上一级状态或返回测量模式POWER电源开关键电源开关F1-F4软键（功能键）对应于显示的软键信息 0-9 数字键输入数字和字母、小数点、负号星键进入星键模式显示符号显示符号内内 容容V%垂直角（坡度显示）HR水平角（右角）HL水平角（左角）HD水平距离VD高差SD倾斜N北向坐标E东向坐标Z高程*EDM

6、（电子测距）正在进行m以米为单位ft以英尺为单位fi以英尺与英寸为单位仪器键盘功能与信息显示仪器键盘功能与信息显示星键模式星键模式按下星键按下星键 可以对以下项目进行设置：可以对以下项目进行设置：1对比度调节。按星键后，通过按 或 键，可以调节液晶显示对比度。2照明。按星键后，通过按F1选择“照明”，按F1或F2选择开关背景光。3倾斜。按星键后，通过按F2选择“倾斜”，按F1或F2选择开关倾斜改正。4S/A。按星键后，通过按F4选择“S/A”，可以对棱镜常数和温度气压进行设置。并且可以查看回光信号的强弱。全站仪水平角测量全站仪水平角测量o按按 键进入角度测量模式键进入角度测量模式o水平角和垂直

7、角测量水平角和垂直角测量o水平角（左水平角（左/右角）切换右角）切换o水平读数设置水平读数设置1.通过锁定角度值进行设置通过锁定角度值进行设置2.通过键盘输入进行设置通过键盘输入进行设置 ANG1、按、按 键进入角度测量模式键进入角度测量模式ANG页数软键显示符号功 能第1页（P1）F1置零水平角置为000F2锁定水平角读数锁定F3置盘通过键盘输入数字设置水平角F4P1显示第2页软键功能第2页（P2）F1倾斜设置倾斜改正开或关，若选择开则显示倾斜改正F2-F3V%垂直角与百分比坡度的切换F4P2显示第3页软键功能第3页（P3）F1H-蜂鸣仪器转动至水平角090180270是否蜂鸣的设置F2R/

8、L水平角右/左计数方向的转换F3竖角垂直角显示格式（高度角/天顶距）的切换F4P3显示第1页软键功能水平角测量水平角测量水平角（左水平角（左/右角）切换右角）切换水平读数设置水平读数设置方法1：通过锁定角度值进行设置（先对角度，再找目标）通过锁定角度值进行设置（先对角度，再找目标）水平读数设置水平读数设置方法2：通过键盘输入进行设置通过键盘输入进行设置（先找目标，再调角度）（先找目标，再调角度）v有两个界面菜单有两个界面菜单三三.全站仪距离测量全站仪距离测量（以南方（以南方NTS352为例）为例）全站仪距离测量全站仪距离测量页数软键显示符号功 能第1页（P1）F1测量启动距离测量F2模式设置测

9、距模式为 精测/跟踪/-F3S/A温度、气压、棱镜常数等设置F4P1显示第2页软键功能第2页（P2）F1偏心偏心测量模式F2放样距离放样模式F3m/f/i距离单位的设置 米/英尺/英寸F4P2显示第1页软键功能全站仪距离测量全站仪距离测量v在进行距离测量前通常需要确认在进行距离测量前通常需要确认大气改正的设置大气改正的设置和和棱镜常数的设置棱镜常数的设置，再进行距离测量。，再进行距离测量。v距离测量可设为距离测量可设为单次测量单次测量和和N次测量次测量。v距离测量可区分为三种测量模式：距离测量可区分为三种测量模式：v精测模式精测模式（最小显示单位（最小显示单位1mm)、v粗测模式粗测模式（最小

10、显示单位（最小显示单位10mm）、）、v跟踪模式跟踪模式(用于观测移动目标，最小显示单位为用于观测移动目标，最小显示单位为10mm)温度、大气压改正和棱镜常数设置温度、大气压改正和棱镜常数设置在第2步之后，按F1（棱镜）输入棱镜常数，按F2（PPM）进行大气压改正，按F3（T-P）进行温度和大气压设置。全站仪距离测量全站仪距离测量连续测量连续测量HR：1703020HD*r mVD：m测量 模式 S/A P1操作过程操作显示照准棱镜中心照准按 键，距离测量开始显示测量的距离，再次按 键，显示变为水平角（HR）、垂直角（V）和斜距（SD）V：901020HR：1703020H-蜂鸣 R/L 竖角

11、 P3HR：1703020HD*235.343mVD：36.551m测量 模式 S/A P1V：901020HR：1703020SD*241.551m测量 模式 S/A P1全站仪距离测量全站仪距离测量精测模式精测模式/跟踪模式跟踪模式HR：1703020HD：566.346 mVD：89.678 m精测 跟踪 -F操作过程操作显示在距离测量模式下按F2（模式）*1）键所设置模式的首字符（F/T）F2按F1（精测）键精测，F2（跟踪）键跟踪测量,F1F2*1）要取消设置，按ESC键。HR：1703020HD：566.346mVD：89.678m测量 模式 S/A P1HR：1703020HD：

12、566.346 mVD：89.678 m测量 模式 S/A P1四四.控制测量的概念控制测量的概念1.1.目的与作用目的与作用为测图或工程建设的测区建立统一的平面和高程控制网为测图或工程建设的测区建立统一的平面和高程控制网控制误差的积累控制误差的积累作为进行各种细部测量的基准作为进行各种细部测量的基准2.2.控制测量分类控制测量分类按内容分：平面控制测量、高程控制测量按内容分：平面控制测量、高程控制测量按精度分：一等、二等、三等、四等；一级、二级、三级按精度分：一等、二等、三等、四等；一级、二级、三级按方法分：天文测量按方法分：天文测量 常规测量常规测量(三角测量、导线测量、水准测量三角测量、

13、导线测量、水准测量)卫星定位测量卫星定位测量小地区：不必考虑地球曲率对水平角和水平距离影响的范围。小地区：不必考虑地球曲率对水平角和水平距离影响的范围。控制点：具有精确可靠平面坐标参数或高程参数的测量基准点。控制点：具有精确可靠平面坐标参数或高程参数的测量基准点。控制网：由控制点分布和测量方法决定所组成的图形或路线。控制网：由控制点分布和测量方法决定所组成的图形或路线。控制测量：为建立控制网所进行的测量工作。控制测量：为建立控制网所进行的测量工作。分为平面控制测量和高程控制测量。分为平面控制测量和高程控制测量。3.3.有关名词有关名词4 4、平面控制测量、平面控制测量目的：目的：建立平面控制网

14、，测定各平面控制点的坐标建立平面控制网，测定各平面控制点的坐标X X、Y Y。等级分类：等级分类：一等、二等、三等、四等，一级、二级、三级一等、二等、三等、四等，一级、二级、三级 和图根控制。按照由整体到局部，由高级到和图根控制。按照由整体到局部，由高级到 低级，逐级控制的原则。低级，逐级控制的原则。平面控制网分为国家基本平面控制网、城市及工程平面平面控制网分为国家基本平面控制网、城市及工程平面 控制网、地形测图平面控制网。控制网、地形测图平面控制网。布置形式：布置形式：三角锁、三角网三角锁、三角网(三边网、边角网三边网、边角网)、导线、导线 网、交会定点等。网、交会定点等。国家基本平面控制网

15、国家基本平面控制网v建网方法：三角测量、导线测量、建网方法：三角测量、导线测量、GPS测量测量v等级：依次为一等、二等、三等和四等。等级：依次为一等、二等、三等和四等。v一等三角锁为全国平面控制网的基础；一等三角锁为全国平面控制网的基础；v二等三角网在一等三角网基础上进一步加密，二等三角网在一等三角网基础上进一步加密，成为全国平面控制网的骨干。成为全国平面控制网的骨干。v三等、四等三角网在二等三角网基础上进一三等、四等三角网在二等三角网基础上进一步加密，通常作为各种比例尺地形图测图的步加密，通常作为各种比例尺地形图测图的基本控制。基本控制。三等、四等三角网和导线网三等、四等三角网和导线网,根据

16、测区的需要，在二根据测区的需要，在二 等三角网的基础上进行加密，基本图形如下：等三角网的基础上进行加密，基本图形如下：图6-3 三角网或三边网图6-4 导线网 城市城市平面控制网平面控制网三角三角(三边三边)网网城市导线城市导线控制范围控制范围 二等二等三等三等三等三等 四等四等四等四等一级小三角一级小三角一级导线一级导线二级小三角二级小三角二级导线二级导线 三级导线三级导线城市基本控制城市基本控制小地区首级控制小地区首级控制图根控制图根控制图根导线图根导线图根三角图根三角 为城市规划和建设而建立的平面控制网；为城市规划和建设而建立的平面控制网；城市导线的主要技术要求城市导线的主要技术要求34

17、 地形测图平面控制网v目的：目的：为地形测图服务；为地形测图服务；v包括：基本控制测量和包括：基本控制测量和图根控制图根控制测量。测量。v在全测区范围内建立的控制网称为首级控制网；在全测区范围内建立的控制网称为首级控制网；v直接为测图而建立的控制网称为图根控制网。直接为测图而建立的控制网称为图根控制网。v当测区面积小于当测区面积小于1KM2时，图根控制网也可以作时，图根控制网也可以作为首级控制网。为首级控制网。图根导线的技术要求37 测图比例尺附合导线长度（m）平均边长(m)导线相对闭和差测回数DJ6方位角闭和差1:500500751/20001n为测站数1:100010001101:2000

18、2000180n60一一.方位角方位角 直线定向：确定直线的方向直线定向：确定直线的方向,即确定直线相对于基准即确定直线相对于基准 方向的水平角度。方向的水平角度。方位角方位角:从标准方向的北端起顺时针量到直线之间的从标准方向的北端起顺时针量到直线之间的 水平夹角。取值范围为水平夹角。取值范围为0360。标标准准方方向向O OP P五五.直线定向直线定向 2.2.标准方向标准方向 (1)(1)真子午线方向真子午线方向过地面点的真子午线的切线方向过地面点的真子午线的切线方向 (2)(2)磁子午线方向磁子午线方向过地面点的磁子午线的切线方向过地面点的磁子午线的切线方向 (3)(3)坐标纵轴方向坐标

19、纵轴方向投影带中央子午线方向投影带中央子午线方向 3.3.几种方位角及其它们之间的关系几种方位角及其它们之间的关系 真方位角与磁方位角的关系真方位角与磁方位角的关系 A A0 0=A=A磁磁+真方位角与坐标方位角的关系真方位角与坐标方位角的关系 A A0 0=+坐标方位角与磁方位角的关系坐标方位角与磁方位角的关系 =A=A磁磁+-磁偏角磁偏角 子午线收敛角子午线收敛角 和和 符号为偏东为正，偏西为负。符号为偏东为正，偏西为负。OP磁子午线真子午线坐标纵轴A磁A0正反正反坐标坐标方位角方位角AB 是是 正坐标方位角正坐标方位角，BA 是是 反坐标方位角。反坐标方位角。关系：关系：BABA=ABA

20、B180180X XY YA AB B ABAB BABA ABAB4.4.方位角与象限角的关系方位角与象限角的关系0 0X XY Y(2)(2)方位角与象限角的关系方位角与象限角的关系P P1 1R R1 1 1 1P P2 2R R2 2 2 2P P3 3R R3 3 3 3P P4 4(1)(1)象限角象限角直线与直线与X X轴的最小夹角，轴的最小夹角，R R4 4 4 4900R直线所在象限由象限角求方位角由方位角求象限角（北东）（南东）（南西）（北西）RRR180180RR180R 360 360R180R方位角推算公式：方位角推算公式：360时时,减减3605.5.各边方位角的推

21、算各边方位角的推算右后前左后前1801805.各边方向角的推算 2323 12 B1B1已知：已知：ABAB=7620，B B=18542，1 1=21108，2 2=15045求：求：B1B1、1212、23231 12 2A AB B ABAB 1 1 2 2 B B解：解：B1=AB+180+B =767620+18020+180+1851854242 =8202 12=B1+180+1=8202+180+21108=11310 23=12+180+2=11310+180+15045=8355 AB B1B12.2.坐标正算：坐标正算：已知两点的距离已知两点的距离,坐标方位角及起点坐标，

22、求坐标坐标方位角及起点坐标，求坐标 3.3.坐标反算：已知坐标反算：已知两点的直角两点的直角 坐标关系，求距离和方位角坐标关系，求距离和方位角 121211221221212xytgyxS1.1.坐标增量：坐标增量：X XABAB，Y YABAB ABABAABABABABAABABDyyyyDxxxxsincos(a)(b)ABABABAByyyxxx六六.坐标计算原理坐标计算原理举例举例1 1：下表中，已知直线长：下表中，已知直线长S S、直线的方向角直线的方向角，求各直线的，求各直线的 坐标增量坐标增量 X X、Y Y：直线长 方向角 坐标增量 S(米)X(米)Y(米)100.000 1

23、23456100.000 1123456100.000 1923456100.000 3150000解解:用坐标正算公式进行计算：用坐标正算公式进行计算：+70.711 -70.711+70.711 -70.711+97.598 +21.784+97.598 +21.784-38.401 +92.333-38.401 +92.333-97.598 -21.784-97.598 -21.784坐标增量须带坐标增量须带“+、-”-”号。号。X X y y例例2 2：已知点：已知点1 1坐标坐标X X1 1=220.00=220.00米、米、Y Y1 1=60.00=60.00米，点米，点2 2坐标

24、坐标 X X2 2=85.00=85.00米、米、Y Y2 2=230.00=230.00米，求两点直线的距离米，求两点直线的距离S S1212 和方向角和方向角 1212。解：利用坐标反算公式进行计算。解：利用坐标反算公式进行计算。已知两点的坐标增量为：已知两点的坐标增量为：X XY Y1 12 2注：注：本例中本例中 在第二象限，在第二象限，=180=180-R-RmS083.21717013522121327128473251180135170)(1112tgxytg由坐标反算公式得：由坐标反算公式得：1212S S1212R RmyyymxxxABAB00.17000.1351212u

25、导线测量是平面控制测量中最常导线测量是平面控制测量中最常 用的方法。用的方法。u导线的已知点和新建点组成的若导线的已知点和新建点组成的若 干条直线干条直线(即导线边即导线边)联结成一系联结成一系 列折线或闭合多边形。列折线或闭合多边形。附合导线闭合导线单结点导线u导线测量时，通常只需要前后两导线测量时，通常只需要前后两 点相互通视。点相互通视。u闭合导线和附合导线也称为单导闭合导线和附合导线也称为单导 线，结点导线和两个环以上的导线，结点导线和两个环以上的导 线称为导线网。线称为导线网。七七.导线测量的外业工作导线测量的外业工作1 1、导线的布设形式、导线的布设形式l闭合导线闭合导线l附合导线

26、附合导线l支导线支导线l独立导线网独立导线网闭合导线闭合导线已知数据：已知数据：ABAB，X XB B，Y YB B观测数据：连接角观测数据：连接角 B B；导线转折角导线转折角 0 0，1 1，,5 5；导线各边长导线各边长S SB1B1，S S1212，S S5151。SB1S12S23S34S45S51B012345(XB,YB)AB12345闭合导线图A A、B B为已知点，为已知点，1 1、2 2、3 3、4 4、5 5为新建导线点。为新建导线点。附合导线附合导线AB1234CD已知数据已知数据：ABAB,X XB B,Y YB B；CDCD,X XC C,Y YC C。ABAB、C

27、DCD为已知边，点为已知边，点1 1、2 2、3 3、4 4为新建导线点。为新建导线点。观测数据：连接角观测数据：连接角 B B、C C；导线转折角导线转折角 1,1,2,2,3,3,4 4；导线各边长导线各边长S SB1B1，S S1212，S S4C4C。ABCD(XB,YB)(XC,YC)BC1234附合导线图附合导线图SB1S12S23S34S4C支导线支导线AB12A A、B B为已知边，点为已知边，点1 1、2 2为新建支导线点。为新建支导线点。观测数据观测数据：连接角连接角 B B 转折角转折角,1 1 边长边长S SB1B1，S S1212已知数据已知数据：ABAB,X XB

28、B,Y YB BAB(XB,YB)B1SB1S12独立导线网独立导线网 前述三种导线属于前述三种导线属于附合控制网附合控制网的范畴，因的范畴，因为它们通过与原有国家控制点的连接测量，为它们通过与原有国家控制点的连接测量，获得起算数据，附合于国家控制网，新点的获得起算数据，附合于国家控制网，新点的成果自然纳入国家统一的坐标系统中。成果自然纳入国家统一的坐标系统中。当测区无法且无须与国家控制点连测时，当测区无法且无须与国家控制点连测时，可以布置一个可以布置一个独立的控制网：独立的控制网：假定一个坐标假定一个坐标系、假定一套起算数据。这样求得的控制点系、假定一套起算数据。这样求得的控制点坐标不属于国

29、家统一的坐标系统，但控制点坐标不属于国家统一的坐标系统，但控制点之间的相对关系仍满足规范的精度要求。之间的相对关系仍满足规范的精度要求。独立导线网独立导线网独立导线一般总是布置成一个闭合多边形。独立导线一般总是布置成一个闭合多边形。起算数据的确定：起算数据的确定：1 1、确定一条边的假定方向角、确定一条边的假定方向角 u 用罗盘仪测定磁方位角；用罗盘仪测定磁方位角；u 在旧地形图上量取近似方在旧地形图上量取近似方向角向角)；u 以测区某建筑或道路的轴以测区某建筑或道路的轴线确定控制网某边的假定方线确定控制网某边的假定方向角，等。向角，等。2 2、确定一点的假定坐标、确定一点的假定坐标一般考虑假

30、定坐标系的原点一般考虑假定坐标系的原点位于测区的西南角外。位于测区的西南角外。12345612(X1,Y1)2 2、导线测量的外业、导线测量的外业踏勘选点及建立标志踏勘选点及建立标志导线边长测量导线边长测量导线角度测量导线角度测量导线测量外业的准备工作导线测量外业的准备工作：v 收集资料：测区旧地形图、已知点收集资料：测区旧地形图、已知点(平面和程平面和程控制点控制点)资料、测量规范；资料、测量规范；v 仪器工具：所用仪器仪器工具：所用仪器(包括仪器的检验和校包括仪器的检验和校正正)、工具、记录手簿、材料。、工具、记录手簿、材料。2.12.1踏勘选点及建立标志踏勘选点及建立标志(1)(1)踏勘

31、测区。踏勘测区。实地了解测区地形；实地了解测区地形；了解已知点状况。了解已知点状况。(2)(2)图上图上(指原有旧图指原有旧图)设计布网方案。设计布网方案。导线网形、等级；导线网形、等级；导线边长、总长、点位密度等符合规范要求。导线边长、总长、点位密度等符合规范要求。(3)(3)实地选点实地选点(考虑以下因素考虑以下因素)：(4)(4)建立标志建立标志 永久性标志永久性标志临时性标志临时性标志 通视良好，便于测角；地面平坦，便于量距(用测距仪不考虑)；视野开阔，便于测图(重要)；点位稳定，便于保存；边长适当，足够密度；便于安置仪器。临时性标志临时性标志木桩木桩泥土地泥土地大铁钉大铁钉沙石路、沥

32、青、沙石路、沥青、砖石缝砖石缝凿刻凿刻水泥地、岩石水泥地、岩石红油漆标志红油漆标志油漆不易剥落处油漆不易剥落处(5)(5)绘制点位图（点之记）绘制点位图（点之记）l在现场丈量在现场丈量2323个攀距，便于以后寻找或确定点位。个攀距，便于以后寻找或确定点位。l用红油漆标出攀距出发点，并写点号与攀距尺寸。用红油漆标出攀距出发点，并写点号与攀距尺寸。l画出攀距关系的平面示意图，作为控制点资料。画出攀距关系的平面示意图，作为控制点资料。l攀距交会角度要好。攀距交会角度要好。电杆房屋道路控制点 D512.36m D58.75m导线点的点之记导线点的点之记大 庆 路中 山 路12.36m8.75m食品店中

33、西18-1D5北 点 号 D5 桩 别 大铁钉埋设日期 1999年5月20日 备 注2.22.2导线边长测量导线边长测量 测定导线各边长测定导线各边长 精度要求：符合规范规定精度要求：符合规范规定30001平均返往SSS例：图根导线例：图根导线 测距方法：钢尺量距、电磁波测距测距方法：钢尺量距、电磁波测距2.32.3导线角度测量导线角度测量 观测导线各转折角、连接角。观测导线各转折角、连接角。J6J6经纬仪测一测回经纬仪测一测回(图根导线图根导线)。边长较短时，采用光学对点。边长较短时，采用光学对点。全部测左角，或全部测右角；闭合导线测内角。全部测左角，或全部测右角；闭合导线测内角。AB12B

34、1连接角转折角1.1.闭合导线的计算闭合导线的计算2.2.附合导线的计算附合导线的计算3.3.支导线计算支导线计算4.4.无定向附合导线的特点无定向附合导线的特点目的：计算各导线点的坐标。目的：计算各导线点的坐标。要求：合理分配测量误差，评定导线测量的精度。要求：合理分配测量误差，评定导线测量的精度。七七.导线测量的内业计算导线测量的内业计算1 1、内业计算、内业计算闭合导线闭合导线484318(1)(1)绘制计算草图，在表内填绘制计算草图，在表内填 写已知数据和观测数据写已知数据和观测数据 (2)(2)角度闭合差计算与调整角度闭合差计算与调整 图形条件图形条件：理=(n-2)180 =测-理

35、 调整原则调整原则:角度闭合差应该角度闭合差应该“反符号反符号平平 均分配均分配”。115.10100.09108.3294.3867.85A1234XA=536.27mYA=328.74mA1A12341122224970300105170610146241233006(3 3)纵横坐标条件纵横坐标条件 X理=0 Y理=0 坐标增量闭合差坐标增量闭合差:NkfffyfxfDfyxyx1,22测测，坐标增量闭合差的调整：把闭合差坐标增量闭合差的调整：把闭合差“反符号按与边长成正比反符号按与边长成正比 配赋给各边的坐标增量配赋给各边的坐标增量”（4）坐标的计算与校核）坐标的计算与校核 坐标闭合差

36、配赋的计算检查：坐标闭合差配赋的计算检查：各边的改正数之和数值上应等于其闭合差，但符号相反；各边的改正数之和数值上应等于其闭合差，但符号相反；递推得最后一点的坐标应等于其已知的坐标。递推得最后一点的坐标应等于其已知的坐标。（否则要检查：已知点坐标的抄录；边长的抄录，边长与点（否则要检查：已知点坐标的抄录；边长的抄录，边长与点号的匹配；闭合差的计算；改正数的计算及其符号是否正确；号的匹配；闭合差的计算；改正数的计算及其符号是否正确；递推是否正确递推是否正确.）计算过程中要随时进行检查。计算过程中要随时进行检查。YYYXXX后前后前闭合导线的计算步骤：闭合导线的计算步骤：(1)(1)绘制计算草图，

37、在表内填绘制计算草图，在表内填 写已知数据和观测数据；写已知数据和观测数据；(2)(2)角度闭合差的计算角度闭合差的计算 与调整；与调整；(3)(3)各边方向角的推算；各边方向角的推算；(4)(4)计算坐标增量；计算坐标增量；(5)(5)坐标增量闭合差的坐标增量闭合差的 计算与调整；计算与调整；(6)(6)推算各点坐标。推算各点坐标。484318115.10100.09108.3294.3867.85A1234XA=536.27mYA=328.74mA1A12341122224970300105170610146241233006点号转折角(右)改正后转折角方向角 边 长 D(米)坐 标增量(

38、米)X Y改 正 后增量(米)X Y坐标(米)X Y点号A1234A1 97 03 00105 17 06101 46 24123 30 06112 22 24+12+12+12+12+1248 43 18 131 40 06 206 22 48 284 36 12 341 05 54 48 43 18 485.47+0.09-0.08 539 59 00理=5400000 540 00 0097 03 12105 17 18101 46 36123 30 18112 22 36115.10 100.09 108.32 94.38 67.58+75.93-66.54-97.04+23.80+6

39、3.94+86.50+74.77-48.13-91.33-21.89-2-2-2-2-1-2-2-2-1-1612.18545.62448.56472.341234A536.27536.27328.74328.74A闭合导线坐标计算+75.91-66.56-97.06+23.78+63.93+86.52+74.79-48.11-91.32-21.880 0415.26490.05441.94350.621理测f413560 容f mfffyx158.02235001Dfk20001容k 124.08164.10208.5394.18147.442 2、附合导线的计算、附合导线的计算ABCDXB

40、=1230.88YB=673.45XC=1845.69YC=1039.9843171241600180133617822301934400181130020454301803248 B1234C计算步骤与附合导线相同；计算步骤与附合导线相同；只是只是由于由于图形不同，计算理论值的公式与图形不同，计算理论值的公式与闭闭合导线不同。合导线不同。(1)(1)绘制计算草图绘制计算草图,在表内填写在表内填写已知数据和观测数据已知数据和观测数据8AB567CD(2)(2)角度闭合差的计算与调整；角度闭合差的计算与调整；(3)(3)各边方向角的推算；各边方向角的推算；满足图形条件：理测终始右理fn 180)

41、(nf60允精度要求：124.08164.10208.5394.18147.44ABCDXB=1230.88YB=673.45XC=1845.69YC=1039.9843171241600180133617822301934400181130020454301803248B1234C8AB567CD180)(n始终左理(5)(5)推算各点坐标。推算各点坐标。满足纵横坐标条件：始终理始终理yyyxxx20001DfT精度要求：(4)(4)坐标增量闭合差的计算与调整；坐标增量闭合差的计算与调整；点号转折角(右)改正后转折角 方向角 边 长 D(米)坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)X Y坐

42、标(米)X Y点号AB5678CD180 13 36178 22 30193 44 00181 13 00204 54 30180 32 48124.08164.10208.53 94.18 147.44B5678C1230.88 673.451845.691039.98+8+8+8+8+8+8180 13 44178 22 38193 44 08181 13 08204 54 38180 32 561119 01 1243 17 12 4 16 00 43 03 28 44 40 50 30 56 42 29 43 34 4 48 56+90.66+116.68+178.85+81.79+1

43、46.92+84.71+115.39+46.70+107.23+12.38738.33+614.90+366.41+614.81+366.53x=+0.09y=0.12=x+y=0.150T=D1490012000-2-2-2-1-2+2+3+3+2+2+12-9+90.64+116.66+178.83+81.78+146.90+84.73+115.42+107.26+46.72+12.40+614.81+366.531321.521438.181617.011698.79附合导线坐标计算附合导线坐标计算1119 00 24理=11190112f=测-理=-48758.18873.60980.

44、861027.58714660 容f3.3.支导线计算支导线计算 AB12AB(XB,YB)B1SB1S12已知数据已知数据：ABAB,X XB B,Y YB BA A、B B为已知边，点为已知边，点1 1、2 2为新建支导线点。为新建支导线点。支导线没有多余观测值支导线没有多余观测值,因此不会产生闭合差因此不会产生闭合差,从而从而 无须进行任何改正。无须进行任何改正。由于由于支导线没有多余观测值支导线没有多余观测值,因此没有检核条件，无因此没有检核条件，无 法检验观测值的差错，施测与计算时必须十分小心。法检验观测值的差错，施测与计算时必须十分小心。观测数据：观测数据：转折角转折角B,1；边长

45、边长S SB1B1，S S1212。支导线的计算步骤支导线的计算步骤 AB12AB(XB,YB)B1SB1S12(1)推算各边方向角前=后+(左)-180(2)计算各边坐标增量 X=Scos Y=Ssin(3)推算各点坐标 X前=X后+X Y前=Y后+YSA1S12S23S234.4.无定向附合导线的特点无定向附合导线的特点AB123如图如图A A、B B为已知点，为已知点，1 1、2 2、3 3为新建导线点；为新建导线点；已知数据为：已知数据为：(X(XA A,Y,YA A),(X),(XB B,Y,YB B)；123无定向附合导线只有一个多余观测无定向附合导线只有一个多余观测 值，因此只有

46、一个附合条件值，因此只有一个附合条件(导线全导线全 长的理论值长的理论值)。由于没有连接角由于没有连接角,先要假定先要假定A1A1边的方边的方 向角。向角。无定向附合导线的两端各只有一个无定向附合导线的两端各只有一个 已知点，缺少起始和终了的方向角。已知点，缺少起始和终了的方向角。特点：特点：观测数据为：观测数据为：1 1、2 2、3 3，S SA1A1、S S1212、S S2323、S S3B3B。思考题思考题v什么是控制测量？什么是图根级控制测量？什么是控制测量？什么是图根级控制测量？v什么是坐标正算、坐标反算？什么是坐标正算、坐标反算？v什么是坐标方位角？方位角与象限角的关系什么是坐标方位角？方位角与象限角的关系式怎样的？式怎样的？v图根控制测量的外业包括哪些工作？图根控制测量的外业包括哪些工作？