ABS传感器-车轮速度传感器解析课件.ppt

1、防抱死系统简介1、什么是制动防抱死系统ABS(Antilock Braking System)：汽车制动防抱死系统。2、ABS的发展和现状(1)ABS最早在飞机和火车上使用。(2)上个世纪五十年代，福特公司将飞机的ABS移 置在林肯(Lincoln)轿车上。(3)上个世纪八十年，ABS开始在欧美普及。(4)现在ABS是车辆的标配，技术更成熟。防抱死系统的功用当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。制动防抱死系统对汽车性能

2、的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。ABS的结构 ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元车轮速度传感器、液压控制单元（液压调节器、制动压力调节器）（液压调节器、制动压力调节器）和电控单元电控单元ECU等组成。车轮转速传感器液压控制器电控单元ECU制动踏板指示灯制动器双腔制动主缸后桥由于是介绍传感器的课程作业，这里着重介绍车轮速度传感器。由于是介绍传感器的课程作业，这里着重介绍车轮速度传感器。制动盘传感器齿圈支架传感器车轮转速传感器【别名别名】轮速传感器、转速传感器【作用作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。【安装

3、位置安装位置】车轮上。【结构结构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴车速传感器头、柱式极轴车速传感器头和菱形极轴车速传感器头。前轮安装位置前轮安装位置后轮安装位置后轮安装位置各类车轮速度传感器电磁式电磁式霍尔式霍尔式齿圈齿圈结构组成结构组成传感头传感头+齿圈齿圈传感头传感头+永磁体永磁体极轴极轴感应线圈感应线圈永磁体永磁体霍尔元件霍尔元件 电子电路电子电路柱式柱式凿式凿式到底哪个比较好呢？到底哪个比较好呢？ABSABS系统使用的转速传感器的分类系统使用的转速传感器的分类电磁式电磁式 齿圈6旋转时，齿顶和齿隙交替对向极轴。在齿圈旋转过程中，感应线圈内部的磁通量交替变化从而产生感应电

4、动势，此信号通过感应线圈末端的电缆1输入ABS的电控单元。当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率也变化。ABS电控单元通过检测感应电动势的频率来检测车轮转速。电控单元通过检测感应电动势的频率来检测车轮转速。假设：假设：1.测出交变电压的周期测出交变电压的周期 T2.齿圈齿数为齿圈齿数为 z3.车轮滚动半径为车轮滚动半径为 r4.齿圈转动角速度为齿圈转动角速度为5.又因为又因为6.则车速为则车速为霍尔式霍尔式永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮。当齿轮位于图中(a)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿轮位于图中(b)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿轮转

5、动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏(mV)级的准正弦波电压。此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压。此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压。霍尔式转速传感器是利用霍尔效应的原理制成的。霍尔式转速传感器是利用霍尔效应的原理制成的。霍尔效应是指在一个矩形半导体薄片上有一电流通过，此时如有一磁场也作用于该半导体材料上，则在垂直于电流方向的半导体两端，会产生一个很小的电压，该电压就称为霍尔电压霍尔电压。当磁性材料制成的传感器转子上的凸齿交替经过永久磁铁的空隙时，就会有一个变化的磁场作用于霍尔元件（半导体材料）上，使霍尔电压产生脉冲信号霍尔电压

6、产生脉冲信号。根据所产生的脉冲数目即可检测转速根据所产生的脉冲数目即可检测转速。目前，国内外ABS系统的控制速度范围一般为15160km/h，今后要求控制速度范围扩大到8260km/h以至更大，显然电磁感应式轮速传感器很难适应。霍尔传感器不仅广泛应用于ABS轮速检测，也广泛应用于其控制系统的转速检测。电磁式轮速传感器电磁式轮速传感器转速传感器的优、缺点比较转速传感器的优、缺点比较霍尔轮速传感器霍尔轮速传感器优点：优点：结构简单、成本低结构简单、成本低缺点：缺点：1.其输出信号的幅值随转速的变化而变化。若车速过慢，其输出信号低于1V，电控单元就无法检测。2.响应频率不高。当转速过高时，传感器的频

7、率响应跟不上。3.抗电磁波干扰能力差。优点：优点：1.输出信号电压幅值不受转速的影响。2.频率响应高。其响应频率高达20kHz，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率。3.抗电磁波干扰能力强。车轮转速传感器需要的特点1精度要求高。精度要求高。它的精度要求位于家电和计测之间，要求1或1以下的 精度。汽车要求传感器在40。C+120的范围内长期工作，抗振为159(1502000Hz)，冲击：从1米高处落在混凝土上而不引起精度的下降，抗电 磁干扰、耐腐蚀。2使用环境恶劣。使用环境恶劣。有来自发动机产生的热、振动、汽油和油的蒸汽，以及 轮胎的污泥、飞溅的水花，可概括为温度、湿度等气候条件，振动

8、冲击等机 械条件；电源、电磁干扰等电气条件，或简单地归纳为温度、湿度、振动等物理环境、过电压电磁波等电气环境。3要求可靠性好。要求可靠性好。汽车的交通事故和人的生命息息相关。因此，汽车用传感器同飞机用传感器一样，要求有高可靠性，要绝对可靠地动作，甚至它比飞机用传感器要求更高。因为汽车又同家用电器一样，本身价格便宜，使用者是一般大众，因此，要求汽车传感器价格低，性能价格比高。汽车传感器用于电子控制时主要是弥补原来机械控制精度的不够，所以，汽车传感器的可靠性指标寿命是10年，汽车行驶10万公里无故障。车轮转速传感器的产品生产企业德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（

9、DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等。2006年全球主要ABS生产厂家市场份额 转速传感器故障的一般检查方法转速传感器故障的一般检查方法车轮转速传感器车轮转速传感器可能故障：感应线圈短路、断路或接触不良；齿圈上有缺损或脏污；传感器头安装松动或磁极与齿圈之间有脏物。检查：检查有无松动，导线或插接器有无松脱；检查感应线圈电阻，应在规定范围内；检查输出电压。转动时应有电压，且转速升高，电压也升高；示波器检查信号电压波形。应为正弦电压波形

10、。车轮转速传感器的拆卸安装转速传感器液压控制单元总泵助力器制动液压电子控制单元ABSEBD控制检查监视警告ABS警告灯故障代码及故障信息ABS：制动防抱死系统 EBD：电子制动力分配 ABSABS工作流程工作流程可见，转速传感器是系统执行的信息输入端，起着重要的作用。可见，转速传感器是系统执行的信息输入端，起着重要的作用。国内车轮转速传感器的现状 目前国产汽车的轮速传感器主要依赖进口，从而加大了汽车的生产成本。我国汽车工业的发展迅速，2005年产销量已经突破550万辆，如果按照23的汽车装各ABS系统计算(每辆车4只轮速传感器)，国产汽车ABS轮速传感器的需求量将达到1300万只以上，然而国内

11、目前ABS轮速传感器的生产能力不足300万只。因此，设计、生产具有高精度、高分辨率和高可靠性的ABS轮速传感器，必将对我国汽车电子产业的发展产生积极的作用，对我国汽车整车产品在竞争激烈的市场上保持价格优势做出重要贡献。2004-2006年中国汽车ABS进出口金额情况 2004-2006年中国汽车ABS进出口金额情况 车轮转速传感器前景ABS系统已受到全世界车主的认同，但是发达国家仍然进行着下一个更具挑战性的目标：ESP（Electronic Stability Program，行车动态稳定系统）。我国对ABS的研究开始于80年代初，现在刚刚进八产品试制和在车辆上试装的阶段。目前，我国已着手制定车辆安全性方面的法规，其草案已经制定出，并决定首先在重型车和大客车上安装ABS。2004-2006年中国乘用车ABS需求增长变化情况