电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)课件项目4任务4.ppt
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- 关 键 词:
- 电气控制 PLC 应用 三菱 FX3U 系列 课件 项目 任务
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1、按钮、行程开关、传感器等按钮、行程开关、传感器等继电器、接触器线圈、指示灯等继电器、接触器线圈、指示灯等 梯形图梯形图图图4-42 三台电动机循环启停运转控制时序图三台电动机循环启停运转控制时序图 某系统有三台电机M1、M2和M3,按一定的顺序进行工作,工作时序图如图4-42所示。电机M1、M2和M3分别由接触器KM1、KM2、KM3控制,接触器额定电压为380V,线圈工作电压220V,不考虑过载及其它保护。A任务内容任务内容 PLC的输入信号主令电器SA;PLC的输出信号由PLC的输出模块驱动控制,即接触器KM1、KM2和 KM3为被控器件;B任务分析任务分析 本任务中输入信号有1个,输出信
2、号有3个,且PLC输出所驱动的对象均为接触器线圈,它们的额定电压均为交流,220V,因此可选用三菱FX3U-16MR/ES的PLC可以满足任务要求。C任务实施任务实施输入信号输出信号名称输入点编号名称输出点编号控制开关SAX0接触器线圈KM1Y1接触器线圈KM2Y2接触器线圈KM3Y3输入输入输出接线图输出接线图图图4-43 三台电动机顺序启停三台电动机顺序启停PLC控制控制I/O端口接线图端口接线图C任务实施任务实施 PLC控制程序设计控制程序设计 由时序图4-42可以看出,Y1、Y2和Y3的起动和停止都按时间顺序进行,可采用多个定时器完成三个电动机的顺序起停。定时器的使用有两种方法,即按分
3、别计时的方法或按累计计时的方法依次控制三台电动机的启动和停止。若延时的时间大大超出定时器的设定时间又如何处理?定时器的使用有两种方法,即按分别计时的方法或按累计计时的方法C任务实施任务实施按分别计时的方法编程按分别计时的方法编程图图4-44 三台电动机循环启停运转控制的时序图三台电动机循环启停运转控制的时序图 PLC控制程序设计控制程序设计C任务实施任务实施按累计计时的方法编程按累计计时的方法编程图图4-45 三台电动机循环启停运转控制的时序图和梯形图三台电动机循环启停运转控制的时序图和梯形图 PLC控制程序设计控制程序设计C任务实施任务实施 (1)分别计时电路)分别计时电路 图4-44所示的
4、时序图,定时器T0计时时间到T1开始计时,T1计时时间到T2开始计时,T2计时时间到T3开始计时。这种计时方式是以前一个定时器的计时终点作为下一个定时器的计时起点,再利用这些定时器计时到作为关键点控制相应的被控对象的起停。(2)累计计时电路)累计计时电路 图4-45(a)所示的时序图是采用累计计时的方法,即定时器T0、T1同时计时,但它们的计时时间不同。这种计时方式是以几个定时器同时计时,但计时时间不同,即计时的终点不同,再利用这些定时器计时时间到作为关键点控制相应的被控对象的起停。知识点知识点典型电路的编程典型电路的编程 1)多个定时器串级)多个定时器串级 由图4-44的分别计时电路程序可知
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