固定式架车机课件.ppt

1、固固 定定 式式 架架 车车 机机 车辆部车辆部 2018 2018 年年7 7月月 固 定 式 架 车 机 车辆部 2 0 1 8 年7 月 目 录 第一章 概述 第二章 设备的主要机构组成 第三章 设备的技术参数及要求 第四章 架车作业流程 第五章 日常保养及维修 目 录 第一章 概述 第二章 设备的第一章 概述 固定式架车机用于列车架修、大修时的起、落车作业。该设备安装在地下基础坑内，对列车车体下部的机械、电气部件进行拆卸、维修、保养和更换。可对没有解钩的整列车（6辆编组）、一个单元车组（3辆编组）或单节车辆进行架车作业。整个设备安装在12个基础坑内，控制台位于 6#坑和7#坑之间。第一

2、章 概述 固定式架车机用于列车架修、大修时第二章 设备的主要机构组成 1号线固定式架车机主要设备清单表号线固定式架车机主要设备清单表 序号序号 名称名称 规格规格 数量数量 1 架车机 架6辆车 1套 2 中央控制台 S7-1500 1套 3 视频监控系统 非标 1套 4 移动式小型潜水泵 32SQW10-13-1.1 2套 5 笔记本电脑 联想ThinkPad 1台 备注：备注：固定式架车机由六组架车机组成，每组架车机由四台架车机组成。第二章 设备的主要机构组成 1 号线固定式架车机主要2.1 固定式架车机机械系统结构 转向架架车单元 地坑盖板 车体架车单元 每台架车机机械系统结构主要由钢结

3、构部分、车体架车单元、转向架架车单元、地坑盖板、维修平台钢结构 及通风系统等组成。维修平台 2.1 固定式架车机机械系统结构 转向架架车单元 地坑盖板2.1.1 钢结构部分 钢结构部分主要由架车单元承载底座、轨道桥（辅助轨）等组成。(1)承载底座是转向架架车单元和车体架车单元的安装和承载部件。(2)轨道桥（或称为辅助轨）与库内的车间钢轨平齐，确保列车的顺畅通过。在轨道桥上装有车轮定位装置，用于判断车辆停放位置是否正确。2.1.1 钢结构部分 钢结构部分主要由架车单元承载底座、2.1.2 车体架车单元 车体架车单元主要由车体举升柱、导向箱体、走行轮、托头、活动盖板、走行电机、驱动部分（丝杠/螺母

4、传动）等组成。2.1.2 车体架车单元 车体架车单元主要由车体举升柱、导2.1.2.1 车体架升柱的结构 车体架升柱采用悬臂结构。其下端的螺母箱为承载螺母的托架部分。架升柱的内侧空间较大，完全满足车下推出转向架及其他作业需要。车体托头可以伸出100mm。满足不同厂家B型车架车垫板位置要求。2.1.2.1 车体架升柱的结构 车体架升柱采用悬臂结构。2.1.2.2 车体托架检测装置车体托架检测装置 2.1.2.2 车体托架检测装置 2.1.2.2 车体架车单元工作原理 举升车体时三合一电机驱动丝杠旋转通过螺母带动举升柱升降。在举升柱的四周设置有导向轮，确保举升柱能够垂直升降。车体举升柱顶端托头承载

5、面上设置限位开关，车体举升柱上升到和车体上的抬车垫板接触并承载时，触发限位开关，车体架车单元自动停止上升，避免车体举升柱上升时对车辆造成破坏。设置载荷传感器，对车辆称重和在车辆升降过程中对举升柱的承载情况进行监测。丝杠、螺母系统采用具有自锁功能的梯形螺纹机构，并采用承载螺母和安全螺母的双螺母设计，两螺母具有足够的承载能力并留有设定的间隙。当承载螺母磨损到间隙超过一定程度时，可以自动报警并触发控制系统自动停机。2.1.2.2 车体架车单元工作原理 举升车体时三合一2.2.1.3 车体举升减速电机的传动型式车体举升减速电机的传动型式 车体举升减速电机的传动型式采用RF型。如右图所示：2.2.1.3

6、 车体举升减速电机的传动型式 车2.1.3 转向架架车单元 每套转向架架车单元主要组成包括：4个转向架举升柱 2条举升梁 1套驱动系统部分 1套活动盖板 2.1.3 转向架架车单元 每套转向架架车单元主要组成包括2.1.3.1 转向架举升柱 举升柱 导向轮 导向箱体 1）转向架举升组主要由转向架举升柱、导向箱体及丝杠/螺母传动系统等部件组成。转向架举升柱设计为“”型结构，其端部与举升轨道梁连接，确保转向架可以从轨道梁下方顺畅的通过。导向箱体是举升柱的导向部分，其上安装的导向轮确保举升柱可以垂直的升降，并用来承受载荷对举升柱产生的弯矩作用。丝杠/螺母系统采用具有自锁功能梯形螺纹机构，确保系统在任

7、何位置均能可靠的自锁。丝杠/螺母传动系统采用承载螺母和安全螺母的双螺母设计。2.1.3.1 转向架举升柱 举升柱 导向轮 导向箱体 2.1.3.2 转向架举升梁 1）转向架举升组成主要由转向架举升柱、导向箱体及丝杠/螺母传动系统等部件组成。2.1.3.2 转向架举升梁 1）转向架举升组成2.1.3.4 转向架升降机减速电机的传动型式 转向架升降机减速电机的传动型式采用转向架升降机减速电机的传动型式采用 KFKF型型 如下图所示如下图所示 ：2.1.3.4 转向架升降机减速电机的传动型式 转向架升2.3 2.3 电气控制装置电气控制装置?电气控制装置由中央控制台、现场控制器和确认按钮站等组成。?

8、中央控制台可对设备进行升降控制，经过总控制台授权后，也可在现场使用现场控制器进行升降控制。?中央控制台和现场控制器具有互锁功能。?中央控制台是电控系统核心，内装可编程控制器 PLC/PC（可编程控制器），进行架车作业时能够自动控制。2.3 电气控制装置?电气控制装置由中央控制台、现场控制器2.3.1 中央央控制台的结构及功能中央央控制台的结构及功能?中央控制台是电控系统核心，内装可编程控制器PLC控制系统，PLC控制系统采用西门子S7-1500系列产品，主机采用CPU1511，模块采用ET200SP系列的标准输入和输出模块；控制界面采用西门子触摸显示屏，精致面板TP1200，12英寸，可以进行

9、触摸显示控制，显示状态信息，功能的切换。触摸显示屏和S7-1500通过PROFINET通讯，进行信息的相互交换。所有工作信号和状态指示均由此发出。?中央控制台的面板上设置电源开关、工作方式选择开关、机构选择开关和信号灯，还设置有人机界面触摸屏等。中央控制台设置有架车机的供电保护装置和电动机保护断路器，可对架车机、电机进行短路、缺相和过载保护。?中央控制台依据确认按钮站，对安全架车条件的确认，可以进行整列（6节车辆）、单元编组（3节车辆）、单节车辆转向架，车体的自动、手动升降控制。防护罩 工作方式选择开关、机构选择开关、信号灯 人机界面（触摸屏）电源开关 2.3.1 中央央控制台的结构及功能?中

10、央控制台是电2.3.1 中央央控制台中央央控制台操作界面操作界面 2.3.1 中央央控制台操作界面 2.3.1 中央央控制台中央央控制台检修界面检修界面 2.3.1 中央央控制台检修界面 2.3.1 中央央控制台中央央控制台故障报警界面故障报警界面 2.3.1 中央央控制台故障报警界面 2.3.2 现场控制器的组成及功能现场控制器的组成及功能?现场控制器为无线遥控现场控制器为无线遥控式，设有转向架和车体式，设有转向架和车体升降按钮、急停按钮等。升降按钮、急停按钮等。?经过中央控制台授权后，经过中央控制台授权后，操作者可通过现场控制操作者可通过现场控制器面板上的开关器面板上的开关/按钮，按钮，在

11、现场近距离对单辆车在现场近距离对单辆车或车下单台转向架实施或车下单台转向架实施升降作业。升降作业。2.3.2 现场控制器的组成及功能?现场控制器为无线遥2.3.3 确认按钮站的组成及功能确认按钮站的组成及功能?确认按钮站在每个基坑内设置1个，非使用时置于基坑固定盖板盒腔内。?按钮站为线缆加手柄形式，使用时打开盒腔便可取出。2.3.3 确认按钮站的组成及功能?确认按钮站在每个基2.3.4 接线箱的安装位置及作用接线箱的安装位置及作用?架车机的每个地坑设有1只接线箱，安在地坑二层检修平台之上。?作业人员在检修平台作业时，可方便的对接线箱进行操作、检修等。?接线箱的面板上设置有维修开关。2.3.4

12、接线箱的安装位置及作用?架车机的每个地坑设2.3.5 旋转编码器的作用旋转编码器的作用?在架车机每个举升单元的螺杆上端即减速机输出轴的端盖上安装一台旋转编码器。?控制系统根据旋转编码器发出的脉冲数来计算出每个架车单元升降的高度，据此对转向架架车单元或车体架车单元进行同步控制。测速齿盘 旋转编码器 2.3.5 旋转编码器的作用?在架车机每个举升单元的螺2.3.6 检测开关的安装位置及作用检测开关的安装位置及作用 下终点限位?每个架车单元上设有六只检测开关。?两只上限位行程开关，一只作为上终点限位，另一只作为上极限限位。?两只下限位行程开关的安排与上限位开关一样。下极限限位 上终点限位 上极限限位

13、 2.3.6 检测开关的安装位置及作用 下终点限位?每2.3.6 检测开关的安装位置及作用检测开关的安装位置及作用?螺母上安装两只开关，一只用于检测螺母的磨损及工作状况。?在每根螺杆的承载螺母上均装有磨损检测开关。承载螺母与安全螺母正常的设计装配间隙为56mm，磨损间隙为3mm，承载螺母 当承载螺母长期使用磨损与安全螺母的装配间隙缩至2mm时，承载螺母磨损检测开关起作用，发出信号通知 PLC，设备全部停机保护并报警。维修人员根据显示屏上故障诊断提示，更安全换承载螺母后架车机恢复工作。螺母 螺母脱开 检测开关 螺母磨损 检测开关 2.3.6 检测开关的安装位置及作用?螺母上安装两只2.3.6 检

14、测开关的安装位置及作用检测开关的安装位置及作用?另一只开关用来检测架车单元下降卡住故障。?为防止架升柱在下降过程中被障碍物卡住而电机、螺杆继续运行导致 PLC 系统对架车机的同步误判断造成车辆倾斜，在转向架架车装置和车体架车装置的各驱动螺杆、螺母和架升柱托架之间设置有防脱开的安全保护装置。?在工作螺母和架升柱托架之间设有检测机构，检测工作螺母与各架升柱托架间的接触，当架升柱下降过程中被异物卡住无法下降，螺母与架升柱脱开，常闭检测开关起作用，发出信号，控制系统命令架车机构全部停机。此时架车机只能向上动作，使架车单元脱离卡阻故障区，排除障碍后架车机下降。2.3.6 检测开关的安装位置及作用?另一只

15、开关用来2.3.7 车轮到位指示开关的安装位置车轮到位指示开关的安装位置?架车机设置有车轮到位指示开关，每个基坑两个，安装位置对应转向架轮对顶升位置。?车轮轮缘下压安装在设备辅助轨上的车轮到位检测机构，触发检测开关后停车，保证车辆定位准确。?在操作台的显示屏上显示已定位的车轮信息。车轮到位检测机构 2.3.7 车轮到位指示开关的安装位置?架车机设置有转向架架升轨转向架架升轨 辅助轨，举升时，其它转向辅助轨，举升时，其它转向架可顺利通过。架可顺利通过。轮对定位槽轮对定位槽 转向架架升轨 辅助轨，举升时，其它转向架可顺利通过。轮对定2.3.8 急停开关的安装位置急停开关的安装位置?中央控制台、现场

16、控制器、确认按钮站等部件上均设有紧急停机按钮。?在联动工作方式下，按下任何一个急停按钮都将切断架车单元的动力电源，使架车机立即停机。2.3.8 急停开关的安装位置?中央控制台、现场控制2.3.9 举升单元开关、传感器的设置功能表 序名称/规格 号 名称：防脱开监控开关 规格：XCKP2118P16 名称：螺母磨损监控 规格：XCKP2110P16 名称：上下限位开关 规格：XCKP2118P16 名称：同步脉冲监控开关 规格：BI10U-M12-AP6X-H1141 名称：托头承压限位开关 规格：XCMD2102M12 名称：车轮定位开关 规格：XCKP2118P16 名称：车体上下限位开关

17、规格：XCKP2118P16 名称：托头限位开关 规格：XCKP2118P16 功能描述 所属单元 所处位置 举升柱下降过程中防止螺 转向架架车单元、丝杠螺母位母和举升柱脱开 车体架车单元 置 承载螺母严重磨损或破裂 转向架架车单元、丝杠螺母位时触发该开关 车体架车单元 置 用于举升柱上下工作限位、上下安全限位、120mm安 转向架架车单元、全区监控 用于各举升柱之间同步脉 转向架架车单元、冲的获得及同步控制 车体架车单元 车体架车单元托头承载时车体架车单元 触发该开关 转向架架车单元 用于确认车辆是否在架车辅助轨道上首车及单元上正确就位 尾车部位 用于举升柱上下工作限位、车体架车单元 上下安

18、全限位 用于检测托头是否缩回，以防在未缩回状态举升柱 车体架车单元 下降 导向箱上部 丝杠齿轮盘部位 托头承载点下方 轨道桥上 车体举升单元导向箱 车体举升单元托头内 2.3.9 举升单元开关、传感器的设置功能表 序名称/2.3.10 固定式架车机附件固定式架车机附件?固定轨道桥固定轨道桥 架车机的起升为分离轨道的方式，每个基坑单独设有固定轨道桥（辅助轨），与车间轨道相接，辅助轨面与车间轨面平齐，使车辆平稳通过。转向架架升轨在未升起的零位时，低于辅助轨面4mm。在不架车或架车完成后，车辆驶入/驶出架车台位时，仅固定轨道桥辅助轨承载，架升轨不受力，具有卸载作用，延长架车机使用寿命。?固定盖板固定

19、盖板 固定盖板为整体钢结构形式，上面铺设 8mm花纹钢板，与下方钢结构支撑架焊接而成。盖板上方预留有入坑出入口，现场控制器存放孔和换气孔，均由可移动盖板覆盖。所有的盖板固定在坑边上，与车间的地面平齐。固定盖板可承受载重 3T叉车在满载情况下通过，遮盖表面不会发生永久性变形。2.3.1 0 固定式架车机附件?固定轨道桥 2.3.10 固定式架车机附件固定式架车机附件?跟随遮盖机构跟随遮盖机构 跟随遮盖机构采用气弹簧支撑结构，每个气弹簧的承载力为100kg（每处2个气弹簧并列使用），足够的数量配置足以承载检修人员作业而不发生任何变形，方便检修作业。?检修平台检修平台 采用焊接方管钢结构，上方铺设花

20、纹板。结构坚固、耐用，作业人员可站在检修平台上进行架车机部件的检修作业。?自动润滑系统自动润滑系统 所有举升螺母上各装有一个 100ml的自动注脂器，对架车机构（包括所有转向架升降单元和车体托架装置）的螺杆、螺母在运转工作时实施润滑。具有清洁、环保、润滑效率高的特点。?防尘罩防尘罩 架车机组所有螺杆均设置有“风琴式”防尘罩，以保护螺杆清洁度，增加使用寿命。2.3.1 0 固定式架车机附件?跟随遮盖机构 2.3.10 固定式架车机附件固定式架车机附件?低位停机保护低位停机保护 为防止车底维修时留有异物阻碍架车机正常下降，设备的控制系统在程序控制中设有低位自动停机的安全保护。在每次地坑固定式架车机

21、组下落的过程中，当距离车间轨道顶面400mm时，下落过程自动暂停，并发出警告信号，确认无障碍后，除按动现场控制器的“下降”按钮外，同时还要按下低位保护按钮，才能使架车机继续下降。?车体接触检测车体接触检测 架车机组在全部车体架升柱托架的顶部各装有一个传感器，PLC通过采集位置信息判断车体架升柱。?照明灯照明灯 设备地坑内为维护人员设置有足够亮度的照明灯，方便设备维护人员到地坑中对设备进行维修和养护时照明使用。当人员进入地坑打开人孔盖板时，实现自动照明。2.3.1 0 固定式架车机附件?低位停机保护 第三章 技术参数及技术要求（一）基本参数一）基本参数 （二）转向架举升系统（二）转向架举升系统

22、1）总功率：100kW 1）举升载荷 2）工作电压：三相五线制 AC380V 每个车辆架车机构的提升能力：3）设备最大噪音：70dB(3 米远处测量)210kN 4）控制电压：AC220V/DC24V 1个车位转向架架车单元提升能力：5）地坑盖板承重：可承载3t叉车在满载情况420kN 下通过，盖板表面不会发生永久性变形 2）最大起升高度：1700mm（轨面至轨6）设备整机寿命：30 年 面以上）7）适应轨距 1435mm 3）升降速度：230mm/min（10%）4）驱动功率（单个车辆架车机构）：6kW 5）螺杆直径：（三）车体举升系统（三）车体举升系统 Tr6512 1）提升力 每个车体托

23、架的支撑力：100kN 1个车位车体支撑单元：400kN（四）设备同步误差允许限值（四）设备同步误差允许限值 2）最大起升高度：2650mm 任意两个转向架架车单元之间：3）升降速度：300mm/min（10%）6mm 4）驱动功率：2.2kW 任意两个车体托架之间：5）螺杆直径：Tr65 12 6mm 第三章 技术参数及技术要求（一）基本参数（二）转第四章 架车作业流程?作业前准备作业前准备 列车进入架车线之前，架车机必须复位。?列车进入列车进入 列车在指挥人员的指引下，由牵引车牵入架车线，在活动轨指定位置停稳（误差为50mm），牵引车脱钩离开。（车辆到达架车位，轮对检测装置触发）第四章 架

24、车作业流程?作业前准备 列车进入架车线第四章 架车作业流程?整列车组架车整列车组架车 第一步第一步：列车在架车机上正确对位（触发车轮定位开关）后，6组架车机同步联动，转向架架车单元举升转向架（连同车体一起）提升至需要高度，并保持锁定状态。第二步第二步：车体支撑单元上升至与电客车车体接触并承载后自动停止并锁定。第三步第三步：拆除转向架和车体之间的连接，转向架架车单元连同拆下来的转向架一起落下，延轨道推出转向架进行检修或更换。第四步第四步：推入检修好的转向架，转向架架车单元托着转向架上升到合适位置，连接转向架和车体。第五步第五步：车体支撑单元下降到初始位置。第六步第六步：利用转向架架车单元将转向架

25、（连同车体一起）降落到轨面。备注备注：在架车过程中，转向架架车单元和车体支撑单元之间互相连锁；可以更换一个编组所有的转向架，也可以单独控制更换某一个转向架；转向架落下后可被顺利移出，不与车体举升柱发生干涉。架落车作业完成后，设备全部降入地坑，地面平整无障碍。第四章 架车作业流程?整列车组架车 第一步：列车在架车体托架支撑住车体，拆除转向架与车体的连接和各种电缆车体托架支撑住车体，拆除转向架与车体的连接和各种电缆 车体托架支撑住车体，拆除转向架与车体的连接和各种电缆 第四章 架车作业流程?单节车辆架车单节车辆架车 对单节车辆进行架车，在架车前需选择单节车辆，即首先选择在哪节单节车进行架车，与整列

26、工作模式类似。?架车作业结束架车作业结束 架车机单元全部复位，关闭控制电源；清点工具、清理作业现场；工完料净、场地清洁。第四章 架车作业流程?单节车辆架车 对单节车第五章 日常保养及维修日常保养及维修?小修周期维护 序号 部位 周期 单处平均 用量 初次使用，每班前均需检查，缺油时补丝杠充。高温防水聚脲基脂1 表面（Arrow 4695）正常后每使用1个月检查，缺油时补充。一般N220极压工业初次使用开机运行300500小时后更换减速齿轮油、冬季如出2 新油，以后每6个月检查，缺油时补充、机 现建议N150极压工30005000每开机运行小时后更换新油。业齿轮油 0.5 kg 0.5kg 人工

27、涂抹。加油螺塞处油壶注入 使用料、具 方法 5L 丝杠 初次使用开机运行300500小时后更换2号极压锂基润滑3 轴承 新油，以后每6个月检查，缺油时补充、脂 座 每开机运行30005000小时后更换新油。1kg 减速机吊起，人工加入。第五章 日常保养及维修?小修周期维护 序号 部位第五章 日常保养及维修日常保养及维修 4 5 单点自动润高温防水用完报警 滑器 聚脲基脂 受力紧固件 每使用6个月检查，扳手及螺和检测紧固 松动时（偏离刻线）旋工具 件 紧固。每使用6个月检查，地坑存水 污水坑满时指定地排污泵 点排放。承载螺母与安全螺螺母磨损 母的间隙小于2mm 2吨千斤顶 后自动报警 5L 加油

28、机人工加入。4组 力矩扳手紧固 6 1台 统一自动排放 手动操作支托架升柱、电动盘转丝杠更换螺母。1.使用毛刷将电器元件上的和控制台内部的尘土清除。7 1台 每12个月检查，除棉布、毛总控制台的8 尘、修磨、电阻测刷、万用清洁 试 表 2、手工检查接触器触头是否有氧化现象，对于氧化的触头使用砂纸修磨，对于不能1套 够修磨的触头进行更换。3、断开主电路，使接触器吸合，逐个测量接触电阻，其阻值应不大于100m，否则必须进行更换。第五章 日常保养及维修 4 5 单点自动润高温防水用第五章 日常保养及维修日常保养及维修?中修周期维护 序 内容 号 更换全部转向架升降单元承1 载螺母 2 3 更换全部自

29、动润滑器 更换全部气弹簧 周期 使用料、具 备注 手动操作支托架升1012年 2吨千斤顶 柱、电动盘转丝杠更换螺母。1012年 扳手工具 10年 扳手工具 坑内简单操作 坑内简单操作 更换全部限位、脉冲检测开关、车轮到位检测开关和转4 向架架车单元承载螺母磨损检测开关 10年 扳手工具 坑内简单操作 第五章 日常保养及维修?中修周期维护 序 内容 号第五章 日常保养及维修日常保养及维修?大修周期维护 序内容 周期 号 更换全部架车单手动操作支托架升柱、电1 20年 2吨千斤顶 元承载螺母 动盘转丝杠更换螺母。更换全部单点自2 20年 扳手工具 坑内简单操作 动润滑器 3 更换气弹簧 20年 扳手工具 坑内简单操作 更换全部检测系4 20年 扳手工具 坑内简单操作 统 5 更换全部导向轮 20年 扳手工具 坑内简单操作 6 其它 油漆、更换紧固件、电线、按钮等 工具 备注 第五章 日常保养及维修?大修周期维护 序内容 周 感谢聆听感谢聆听 ！车车 辆辆 部部 2018 2018年年7 7月月