第7章-桅杆式起重机吊装工艺分解课件.ppt
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- 桅杆 起重机 吊装 工艺 分解 课件
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1、1第七章第七章 桅杆式起重机吊装工艺桅杆式起重机吊装工艺2第一节第一节 利用直立单桅杆吊装桥式起重机工艺利用直立单桅杆吊装桥式起重机工艺 一、基本方法一、基本方法 直立单桅杆整体吊装桥式起重机是常用吊装直立单桅杆整体吊装桥式起重机是常用吊装方法之一,常用于在空高较低、自行式起重机无方法之一,常用于在空高较低、自行式起重机无法伸出臂杆的单层厂房内的桥式起重机的安装。法伸出臂杆的单层厂房内的桥式起重机的安装。其方法如图其方法如图7-17-1、7-27-2、7-37-3示:示:该方法扩展可用于大面积结构的对称吊装该方法扩展可用于大面积结构的对称吊装.3图图7-1 直立单桅直立单桅杆吊装桥式起重杆吊装
2、桥式起重机实图机实图4 QQQTTaRb图图7-2 直立单桅杆吊装桥式起重机立面图直立单桅杆吊装桥式起重机立面图5图图7-3 直立单桅杆吊装桥式起重机平面图直立单桅杆吊装桥式起重机平面图(做动画做动画11)B12L+XL1L26动画动画11 直立单桅杆吊装桥式起重机工艺过程直立单桅杆吊装桥式起重机工艺过程7 桥式起重机在车间地面组装(包括两大桥式起重机在车间地面组装(包括两大梁、小车、端梁等),其轴线与车间轴线成梁、小车、端梁等),其轴线与车间轴线成约约45450 0夹角摆放,桅杆立于两大梁之间的桥夹角摆放,桅杆立于两大梁之间的桥式起重机轴线上,两托梁置于桥式起重机的式起重机轴线上,两托梁置于
3、桥式起重机的底部,滑轮组拴接与托梁上,吊起桥式起重底部,滑轮组拴接与托梁上,吊起桥式起重机,在达到轨道面高度以上一个规定高度时,机,在达到轨道面高度以上一个规定高度时,旋转桥式起重机并就位。旋转桥式起重机并就位。8二、二、工艺布置工艺布置需解决的问题包括:需解决的问题包括:吊装区域选择;吊装区域选择;桅杆站点确定;桅杆站点确定;被吊装桥式起重机的初始摆放位置确定;被吊装桥式起重机的初始摆放位置确定;小车位置位置确定;小车位置位置确定;捆绑方法设计;捆绑方法设计;滑轮组穿绕方法设计;滑轮组穿绕方法设计;缆风绳的布置等。缆风绳的布置等。91、吊装区域的选择:、吊装区域的选择:必须注意以下事项:必须
4、注意以下事项:(1)、进、退场路线和组装场地)、进、退场路线和组装场地(2)、地面、空中的障碍)、地面、空中的障碍(3)、地基承载能力)、地基承载能力 一般在车间大门左右跨为宜。一般在车间大门左右跨为宜。10 2、桅杆位置的确定:桅杆位置的确定:(1)、X方向的偏移量确定方向的偏移量确定 由于小车与大梁同时组合吊装,由于小车与大梁同时组合吊装,桥式桥式起重机的重心不在其几何中心,而偏移了起重机的重心不在其几何中心,而偏移了一段距离,确定桅杆位置时,必须计算出一段距离,确定桅杆位置时,必须计算出桥式起重机的组合重心位置。桥式起重机的组合重心位置。如图如图7-27-2示。示。11图中:图中:Q1
5、大梁及其上附件重量,认为是均布大梁及其上附件重量,认为是均布载荷,其作用线与车间轴线重合载荷,其作用线与车间轴线重合Q2 小车重量小车重量Q3 驾驶室重量驾驶室重量 按图中几何关系,可按力矩平衡求出组按图中几何关系,可按力矩平衡求出组合重心与车间轴线的距离合重心与车间轴线的距离X。在求解过程中,。在求解过程中,需要确定小车位置,即需要确定小车位置,即L2的大小。的大小。12由图由图7-2可知:可知:L L2 2由三部分组成:由三部分组成:(1)小车宽度的一半)小车宽度的一半R、(2)托梁宽度的一半)托梁宽度的一半a、(3)间隙)间隙b。由此可得:由此可得:L L2 2=R+a+b=R+a+b1
6、3 托梁宽度按桥式起重机的平衡和起升托梁宽度按桥式起重机的平衡和起升滑轮组的偏角滑轮组的偏角确定,对于此类对称吊装,确定,对于此类对称吊装,以在以在15150 030300 0为宜。按经验,托梁宽度一为宜。按经验,托梁宽度一般取桥式起重机跨度的般取桥式起重机跨度的 1/6 1/6 1/81/8 间隙间隙b b是考虑滑轮组的轮廓尺寸和操作是考虑滑轮组的轮廓尺寸和操作空间的需要,一般不小于空间的需要,一般不小于300mm300mm。14确定步骤:确定步骤:按桥式起重机的跨度的按桥式起重机的跨度的1/61/8确定两托梁的宽确定两托梁的宽度度2a,注意核算滑轮组的偏角在规定范围内;,注意核算滑轮组的偏
7、角在规定范围内;确定桥式起重机的小车固定位置,由此确定确定桥式起重机的小车固定位置,由此确定L2的长度;注意,是距桅杆中心线的距离。的长度;注意,是距桅杆中心线的距离。按桥式起重机的结构查出驾驶室距大车中心线按桥式起重机的结构查出驾驶室距大车中心线的距离的距离L3、大车重量、大车重量Q1、小车重量、小车重量Q2和驾驶室和驾驶室重量重量Q3;15 如图如图2画出计算简图;画出计算简图;按力矩平衡,计算按力矩平衡,计算X的值。的值。力矩平衡式:力矩平衡式:由该式可得:由该式可得:13322()QXQLXQL223313QLQLXQQ16(2 2)Y Y方向上的偏移量方向上的偏移量 如果车间两柱的间
8、距不大,在两柱间距的平如果车间两柱的间距不大,在两柱间距的平分线上没有过渡屋架,在车间轴线方向,桅杆可分线上没有过渡屋架,在车间轴线方向,桅杆可站在两柱间距的平分线上。但有时,一些车间,站在两柱间距的平分线上。但有时,一些车间,在两柱间距的平分线上有过渡屋架,此时,桅杆在两柱间距的平分线上有过渡屋架,此时,桅杆就不可能再站在两柱间距的平分线上,而应偏离就不可能再站在两柱间距的平分线上,而应偏离一个距离一个距离Y Y。17 这个偏离距离这个偏离距离Y Y,以起重滑轮组刚能躲,以起重滑轮组刚能躲过过渡屋架下弦杆为宜,不可太大,否则,过过渡屋架下弦杆为宜,不可太大,否则,在桥式起重机旋转时,将与车间
9、柱子相碰在桥式起重机旋转时,将与车间柱子相碰而无法就位。桅杆在车间轴线而无法就位。桅杆在车间轴线Y方向的偏方向的偏移量的计算如图移量的计算如图7-47-4、7-57-5示示。18图图7-4 吊耳处滑轮组连接细部结构图吊耳处滑轮组连接细部结构图19图图7-5 桅杆(桅杆(Y方向)偏移量计算模型方向)偏移量计算模型c3c2c1F2F1F2F3c2c1bE2B1ac320由图由图7-5的几何关系可知:的几何关系可知:22112232CaBCEb23321331CCFFCCFF21由此可得:由此可得:桅杆桅杆Y方向偏移量为:方向偏移量为:Y=C2+C4式中:式中:C4 过渡屋架下弦杆宽度的一半。过渡屋
10、架下弦杆宽度的一半。32213331()FFCCCCFF22注意:注意:上述关系是建立在上述关系是建立在C C1 1、C C2 2、C C3 3三者在同一平面三者在同一平面内的前提下,事实上,三者有可能不在同一平面内的前提下,事实上,三者有可能不在同一平面内。内。解决措施:解决措施:工艺布置时,调整参数工艺布置时,调整参数a a、b b,尽可能使其在,尽可能使其在同一平面,否则不仅上述关系不成立,更重要的同一平面,否则不仅上述关系不成立,更重要的是使滑轮组的钢丝绳发生扭转而互相缠绕,引发是使滑轮组的钢丝绳发生扭转而互相缠绕,引发吊装事故。吊装事故。23 在在C C1 1、C C2 2、C C3
11、 3三者不在同一平面内的程度较三者不在同一平面内的程度较小时,可近似认为在同一平面内,而按上述小时,可近似认为在同一平面内,而按上述公式计算。公式计算。3 3、碰撞量碰撞量的计算的计算 桥式起重机在旋转过程中,可能与车间桥式起重机在旋转过程中,可能与车间柱子相碰,制定方案时必须进行计算,具体柱子相碰,制定方案时必须进行计算,具体计算见车间平面布置图,按几何关系可求出计算见车间平面布置图,按几何关系可求出。(结合车间平面布置图讲计算方法)。(结合车间平面布置图讲计算方法)244、桅杆倾斜量的计算:、桅杆倾斜量的计算:如果桥式起重机在旋转过程中与车间如果桥式起重机在旋转过程中与车间柱子相碰,解决办
12、法有:柱子相碰,解决办法有:(1)倾斜倾斜桥式起重机(图桥式起重机(图7-6),由于小),由于小车难于固定,此方法较危险。车难于固定,此方法较危险。(2 2)倾斜桅杆(图)倾斜桅杆(图7-77-7)。一种常见的方)。一种常见的方法,须计算桅杆必须的倾斜角度,以便工法,须计算桅杆必须的倾斜角度,以便工艺布置。艺布置。25图图7-6 倾斜桥式起重机示意图倾斜桥式起重机示意图(做动画做动画12)26动画动画12 倾斜桥式起重机过程示意倾斜桥式起重机过程示意 27图图7-7 倾斜桅杆起重机示意图倾斜桅杆起重机示意图 (做动画做动画13)28动画动画13 倾斜桅杆起重机过程示意倾斜桅杆起重机过程示意29
13、除上述工艺布置外,还需进行:除上述工艺布置外,还需进行:滑轮组穿绕方法滑轮组穿绕方法 缆风绳的布置缆风绳的布置 卷扬机的布置卷扬机的布置 监测装置的布置监测装置的布置 动力装置的布置动力装置的布置 等一系列的工艺布置,对动力装置还等一系列的工艺布置,对动力装置还须计算其功率。须计算其功率。30二、二、工艺计算与机具选择工艺计算与机具选择包括:包括:受力分析与计算;受力分析与计算;桅杆设计与校核;桅杆设计与校核;滑轮组、钢丝绳、卷扬机等的选择、校核;滑轮组、钢丝绳、卷扬机等的选择、校核;基础处理等。基础处理等。上述内容前面各章已讲。上述内容前面各章已讲。31三、工艺步骤三、工艺步骤1、吊装前的检
14、查吊装前的检查;2、试吊的方法的技术要点与技术要求试吊的方法的技术要点与技术要求;3、正式开始吊装的技术要点与技术要求正式开始吊装的技术要点与技术要求;4、桥式起重机旋转的技术要点与技术要求桥式起重机旋转的技术要点与技术要求;5、倾斜桅杆、调整缆风绳的技术要点与技术要倾斜桅杆、调整缆风绳的技术要点与技术要求求;326、桥式起重机水平位移的技术要点与技术要求桥式起重机水平位移的技术要点与技术要求;7、桥式起重机就位的技术要点与技术要求桥式起重机就位的技术要点与技术要求;8、桅杆组立、拆除的方法、技术要点及技术要桅杆组立、拆除的方法、技术要点及技术要求求;9、吊装过程中,出现紧急情况时的处理要求吊
15、装过程中,出现紧急情况时的处理要求。33四、安全技术措施四、安全技术措施结合实例讲结合实例讲1 1、对操作人员的要求对操作人员的要求 ;2 2、吊装前对起重机的安全技术检查吊装前对起重机的安全技术检查 ;3 3、对吊具的安全试验对吊具的安全试验 ;4 4、对工艺细节的研究与检查对工艺细节的研究与检查 ;345、对吊装环境的安全要求对吊装环境的安全要求;6、对高空施工平台的要求对高空施工平台的要求;7、出现事故后紧急处理出现事故后紧急处理。35第二节第二节 双桅杆滑移抬吊高耸设备或构件工艺双桅杆滑移抬吊高耸设备或构件工艺 一、一、基本方法:基本方法:如图如图7-87-8、7-97-9、7-107
16、-10示,两直立桅杆站在示,两直立桅杆站在被吊装设备就位基础的两侧,两桅杆轴线所决定被吊装设备就位基础的两侧,两桅杆轴线所决定的吊装平面通过基础中心,被吊装设备横卧于地的吊装平面通过基础中心,被吊装设备横卧于地面,其轴线与吊装平面垂直,吊耳处于吊装平面面,其轴线与吊装平面垂直,吊耳处于吊装平面内或其左右。被吊装设备的尾部安放于拖排上,内或其左右。被吊装设备的尾部安放于拖排上,拖排下安放滚杠,在道木轨道上运动。当设备吊拖排下安放滚杠,在道木轨道上运动。当设备吊耳被桅杆吊起上升,尾部沿轨道前进,整个塔体耳被桅杆吊起上升,尾部沿轨道前进,整个塔体逐渐旋转直至直立,从而完成吊装。逐渐旋转直至直立,从而
17、完成吊装。36图图7-8 双桅杆滑移抬吊平面布置双桅杆滑移抬吊平面布置BA平面布置桅杆缆风绳被吊装设备37图图7-9 双桅杆滑移抬吊立面布置(双桅杆滑移抬吊立面布置(A)立面布置A向38图图7-9 双桅杆滑移抬吊立面布置(双桅杆滑移抬吊立面布置(B)立面布置B向滚杠拖排前牵后拖39图图7-10 双桅杆滑移抬吊实例双桅杆滑移抬吊实例40第二节第二节 双桅杆滑移抬吊高耸设备或构件工艺双桅杆滑移抬吊高耸设备或构件工艺 从平面布置图可见,每根桅杆布置了从平面布置图可见,每根桅杆布置了7 7根缆根缆风绳,共风绳,共1414根,共用根,共用8 8个地锚。从立面图可见,个地锚。从立面图可见,在尾部拖排上设置
18、了前牵装置,在设备尾部设置在尾部拖排上设置了前牵装置,在设备尾部设置了后拖装置。桅杆的底部采用球铰支座,顶部采了后拖装置。桅杆的底部采用球铰支座,顶部采用转轴支承,如图用转轴支承,如图7-117-11、7-127-12示。示。41图图7-11 7-11 桅杆顶部支承桅杆顶部支承桅杆转轴缆风盘42图图7-12 7-12 桅杆底部支承桅杆底部支承球头底座43第二节第二节 双桅杆滑移抬吊高耸设备或构件工艺双桅杆滑移抬吊高耸设备或构件工艺二、工艺分析与工艺布置:二、工艺分析与工艺布置:包括:包括:运动轨迹、运动状态、速度和力的变化、运动轨迹、运动状态、速度和力的变化、危险工况等的分析与计算。与双自行式
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