包装码垛生产线工艺流程课件(43张).ppt
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- 包装 码垛 生产线 工艺流程 课件 43
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1、包装线简介 聚氯乙烯包装车间,具有三条包装生产线,是由哈尔滨博实自动化设备有限公司制造的设备。,结构紧凑,运行效率高,整个生产过程从供袋、送袋、开袋、装袋、夹口整形、折边、缝纫(二次缝纫)、料袋输送、倒袋、压平、金属检测、重量复检、料袋拣选、喷印批号、料袋斜坡输送、整型压平、转位编组、自动码垛、垛盘排出一次完成等特点,全自动包装生产线,是一种以机、电、仪一体化的高技术产品,可用于粉料、粒料的包装,生产过程中,全部实现自动化。zBML1000型全自动包装码垛生产线达到了国际先进水平,包装机设计包装能力1000袋/小时,码垛机设计生产能力1200袋/小时。课外话 哈尔滨博实有限公司以哈工大为依托,
2、以机器人研究所为技术后盾,致力于机电控制及自动化产品的研制、开发和工程应用。通过消化吸收国外技术,该线全部实现国产化,销量在同行中,国内领先,目前,该公司又把目光锁定在液体饮料软包装线的开发之中,国内还没有一家拥有这项成熟技术,该技术一直为国外所垄断。包装工艺原理 将前道工序中的聚氯乙烯颗粒,经过风送管道输送到包装,然后经过底部下料阀下料,送到电子定量秤计量,经过包装机包装,折边、缝纫(二次缝纫)、再经过倒袋、压平、金属检测、重量检测、料袋拣选、喷码机打印批号、斜坡输送,整形压平、转位编组,自动码垛成型排出,用叉车叉运到成品库房,然后入库完成整个生产包装工艺过程。包装工艺流程说明 V-8530
3、1A-E料仓聚氯乙烯颗粒,被送到包装料仓,通过电子定量秤称重自动下料到包装机,每袋25kg50g重量,用编织袋包装,经过夹口整形、折边、缝口,推倒后由金属检测器检测,进入重量检测器,后经拣选剔除装置,进入自动喷码机喷出批次、班次;经斜坡输送机,输送到全自动码垛机,通过2+3编组进行码垛,每盘8层,每层5袋,共40袋一盘,送到垛盘输送机排垛,由叉车运至库房。包装码垛生产线工艺流程图储料斗电子定量秤装袋机人工上袋供袋机托盘仓立袋输送机夹口整形机、折边机、缝口机立袋输送机折边缝口机倒带输送机拣选机过渡输送机、喷墨打号机 来料分层机升降机整形压平机电子复检秤金属检测机缓停编组机、编组机转位输送机压平输
4、送机斜坡输送机垛盘输送机推袋压袋机叉车放置托盘托盘输送机垛盘下线折边缝口机倒带输送机储料斗、电子秤包装机(背面)包装机(供袋机构)抓袋机构夹口整形机、折边机二次缝纫机倒袋机整形压平机金属检测器拣选机斜坡输送机转位机构推袋压袋机 码垛机(托盘仓及输送)垛盘输送及下线编组、分层方式示意图垛形示意图控制系统划分本生产线的控制系统根据其实现的功能可分为除尘控制系统、称重控制系统、包装机控制系统、输送检测单元控制系统和码垛机控制系统等5个子系统。联锁关系 本生产线控制系统中,如下四个控制系统可实现联锁运行方式,除尘系统可独立运行。称重控制单元包装控制单元输送检测控制单元包装控制单元包装控制单元码垛控制单
5、元卸料信号允许卸料信号正常运行信号正常信号启动信号各系统之间联锁关系解读连锁关系选通时的具体动作为:称重控制系统进入自动运行状态后,自动完成称重过程;此时如果包装机控制系统未发出允许卸料联锁信号,则称重控制系统进入暂停等待,如果包装机控制系统已经发出了允许卸料联锁信号,则称重控制系统控制卸料门打开,向包装机卸料,同时向包装机控制系统发出卸料联锁信号,卸料门延时关闭后,卸料信号撤销。包装控制单元进入自动运行状态后,每当袋口打开成功时,即向称重控制单元发出允许卸料信号,此时如果称重控制单元未卸料,则包装控制单元处于暂停等待状态,如果称重控制单元卸料并发出卸料联锁信号,则包装控制单元将允许卸料信号撤
6、销。输送检测单元控制系统通电后,如果没有故障信号输入,即向包装机控制系统发出正常信号,如果存在故障,则撤销该正常信号;如果有正常信号,则包装机控制系统启动自动运行或手动输送的同时向输送检测单元发出启动信号,输送检测单元随包装机而启动,包装机停止时,启动信号撤销,输送检测系统也随之停止;如果没有该正常信号,则包装机不能启动;如果输送检测单元在运行中发生故障,正常信号撤销,则包装机也自动停止。在码垛机运行时,码垛机控制系统向包装机控制系统发出正常运行信号,当码垛机停止或所有输送机上都有料袋占位时,正常运行信号撤销;当存在正常运行信号时,包装机可启动自动运行,当没有该信号时,包装机不能启动;如果在运
7、行过程中该正常运行信号撤销,则包装机进入暂停等待状态,此时包装机运行灯仍保持点亮,如果在30秒内码垛机控制系统正常信号恢复,包装机会随之重新自动启动;如果持续30秒,码垛机正常信号仍是断开状态,则包装机自动停止,运行灯熄灭;待码垛机正常运行后,可人工重新启动包装机。当控制系统间的联锁关系取消后,各系统均可以独立运行。定量秤控制系统称重控制器称重控制器ME2000APLC可编程控制器可编程控制器CPM2AH称重传感器操作界面操作界面 操作面板检测元件检测元件 接近开关 定量秤控制系统的组成框图控制元件控制元件伺服驱动器 电磁阀执行元件执行元件 伺服电机 气缸定量秤各组成部分的作用操作界面作为操作
8、人员与设备之间的交互平台,接受来自操作人员的操作指令并指示设备的工作状态;称重控制器是定量称重部分的核心,它将物料的重量信息装换为数字信息,具体过程为:称重控制器将称重传感器输出的模拟信号转换成数字信号,并将其运算处理,得出相应的逻辑信号。称重控制器用此逻辑信号与PLC数字量I/O点实现互联通信,完成定量称重过程控制;检测元件用于检测运动机构的位置信号;可编程控制器是定量秤控制系统的控制中心。PLC自动循环扫描各个输入输出点的当前状态,并根据程序所确定的逻辑关系刷新输出点的状态,通过伺服驱动器和电磁阀来控制给料伺服电机的启停和卸料气缸的动作,从而完成整个称重和卸料工艺流程的自动控制。称重控制系
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