科技先锋系列报告63-特斯拉:全自动驾驶FSD系统-20200课件3.pptx
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1、科技科技先锋系列报告先锋系列报告63特斯特斯拉拉:全全自动自动驾驾驶驶FSD系系统统 2020年年03月月19日日1特斯拉特斯拉FSD系统:产品迭代系统:产品迭代硬件系统Model S/X安装日期Model 3安装日期AP 1.02014.09AP 2.02016.102017.07AP 2.52017.82017.07FSD 3.02019.032019.04FSD 4.0预计2021.Q3预计2021.Q3特斯特斯拉拉FSD系系统(统(Full Self-Driving)迭)迭代代周周期为期为2年,年,马马斯克斯克预预计计2021年年Q3将推出将推出FSD4.0特斯拉特斯拉自自动驾动驾驶布
2、驶布局局历程历程20132016.072016.10特斯拉FSD(AP HW3.0)问世2019特斯拉AP HW2.5问世特斯拉Autopilot项目 启动2014特斯拉停止与Mobileye合作特斯拉AP HW1.0问世2017特斯拉与英伟达合作推出AP HW 2.0资料来源:特斯拉官网,中信证券研究部,注:2019年公司自动驾驶系统名称由AP更改为FSD2资料来源:特斯拉官网,Teslabros,中信证券研究部。注:2019年公司自动驾驶系统名称由AP更改为FSD经过三经过三代代产品产品迭迭代代,FSD系统系统功功能不能不断断增加,增加,以以保障保障驾驶驾驶者及乘者及乘客客的安全的安全FS
3、D/AP系统系统AP HW1.0AP HW2.0AP HW2.5FSD/AP HW3.0推出使用时间2014.09-2016-102016.10-2017.082017.08-2019.042019-presentGPS和高分辨率数字地图系统具备具备具备具备道路中心驾驶巡航系统具备具备具备具备交通感应巡航控制系统具备具备具备具备防撞提醒紧急避碰及各种警告紧急避碰及各种警告紧急避碰及各种警告紧急避碰及各种警告行车对象识别区分半挂车、汽车、摩托及区分半挂车、汽车、摩托及区分半挂车、汽车、摩托及增增加了加了垃垃圾桶圾桶、车道车道标标志和志和人人人交交通标通标志志的识的识别别功能功能辅助变道指示/信号
4、灯变道指示/信号灯变道指示/信号灯变道指示/信号灯变道自动泊车自动泊车与车位自动平行检自动泊车与车位自动平行检自动泊车与车位自动平行检自动泊车与车位自动平行检测测测测束头灯自动高/低光束头灯自动高/低光束头灯自动高/低光束头灯自动高/低光束头灯避开有车辆车道功能具备具备具备具备感应能力增增强感应强感应增强感应增强感应AP导航具备具备AP导航导航具备AP导航具备AP导航行车记录仪具备具备具备自拍摄像头具备具备具备信号灯及Stop Sign识别及反馈具备具备召唤功能具备具备特斯拉特斯拉FSD系统:产品迭代系统:产品迭代AP HW1.0AP HW2.0AP HW2.5AP HW3.0前置摄像头1均为
5、一个三目摄像头(包括长焦、中焦、广角)前侧摄像头0222后侧摄像头0222后置摄像头1111车内摄像头000仅仅Model 3配制配制毫米波雷达(前置)11(增强版)1(增强版)1(增强版)超声波雷达12121212AP HW1.0AP HW2.0AP HW2.5AP HW3.0前置摄像头NAHW2.0-3.0探测距离一致:长焦为250m,中焦为150m,广角为60m前侧摄像头080m80m80m后侧摄像头0100m100m100m后置摄像头倒车用50m50m50m毫米波毫米波雷雷达(达(前置前置)160m160m170m170m超声波超声波雷雷达达5m5m8m8m3四代产四代产品品感知感知系
6、统系统传感器传感器个个数的数的变变化化特斯拉特斯拉FSD系统:感知系统以摄像头为系统:感知系统以摄像头为主主资料来源:Teslabros,特斯拉官网,中信证券研究部四四代代产产品品感感知知系系统统传传感感器器探探测测距距离的离的变化变化4资料来源:Motortrend,中信证券研究部三目摄三目摄像像头安头安装于装于挡风玻挡风玻璃璃后后资料来源:太平洋汽车网,中信证券研究部侧方后侧方后视视摄像摄像头头安安装于前装于前轮轮翼子翼子板板上上资料来源:OK特斯拉网,中信证券研究部侧方前侧方前视视摄像摄像头安头安装于车装于车辆辆两侧两侧B柱上柱上资料来源:太平洋汽车网,中信证券研究部后视摄后视摄像像头安
7、头安装在装在汽车的汽车的尾尾部部特斯拉特斯拉FSD系统:感知系统以摄像头为主系统:感知系统以摄像头为主5资料来源:特斯拉官网,中信证券研究部前置毫前置毫米米波雷波雷达的达的作用:作用:探探测前测前方较方较远距离远距离的的障碍障碍物,物,用于大用于大雾雾、雨、雨雪天雪天等情况等情况特斯拉特斯拉FSD系统:感知系统之毫米波雷达、超声波雷达系统:感知系统之毫米波雷达、超声波雷达资料来源:特斯拉官网,中国物联网,中信证券研究部超声超声波波雷雷达达作作用用1:探探测测附附近近车车辆辆,降降低低碰碰撞撞风险风险超声超声波波雷雷达达作作用用2:实实现现辅辅助助泊泊车车功功能能6自动驾自动驾驶驶不同不同感知感
8、知方案的方案的对对比:比:摄像摄像头感知头感知方方案价案价格便格便宜,但宜,但对对算法算法要求要求高高自动驾驶:传感器方案对比自动驾驶:传感器方案对比激光雷达600-75000美元信息成本成本优势优势劣势劣势功能功能可以精准得到外部环境 成本高,大雾、雨雪天气效果差,无法获得外 界图像周围环境3D建模红外传感器600-2000美元夜视效果极佳成本高,技术由国外垄 断实现汽车的夜视功能毫米波雷达300-500美元不受天气影响,测量范 无法识别道路指示牌、围广、精度高行人等无法完成视觉识别较高的功能摄像头35-50美元法实现各项功能恶劣条件下,难以测距,成本较成本较低低,可以通过算 会导致失效。测
9、测距距时,时,对算法对算法要要求较高求较高能实现大部分ADAS功能,测距功能对算法要求高超声波传感器15-20美元资料来源:智车科技,中信证券研究部成本低探测距离短,应用局限大侧方超车提醒、倒车提醒不同传不同传感感器方器方案对案对比比7自动驾自动驾驶驶不同不同感知感知方案的方案的对对比:比:摄像摄像头感知头感知方方案价案价格便格便宜,但宜,但对对算法算法要求要求高高自动驾驶:传感器方案对比自动驾驶:传感器方案对比资料来源:方象知产研究院,中信证券研究部VelodyneValeoOusteribeo谷歌谷歌Waymo产品型号HDL-64HDL-32VLP-16SCALA 1OS-1LuxHone
10、ycomb产品类别机械类激光雷达机械类激光雷达N/A机械类激光雷 达N/A激光束激光束(个)(个)64线程线程32线程线程16线程线程4线程线程64线程线程4-8线程线程N/A范围(米)100-12080-100100100-200100120-200N/A功率(W)601287N/A7-10N/A精度2cm2cm3cmN/A3cm4cmN/A价格价格(美元)(美元)750003000080006001200010000-200007500代表应用代表应用 企业企业百度、沃尔沃百度、沃尔沃 XC90、丰田普丰田普 锐斯锐斯诺基亚、微软、诺基亚、微软、腾讯、百度腾讯、百度百度、通用百度、通用Cr
11、uise奥迪奥迪A8N/AN/A谷歌谷歌Waymo不同激不同激光光雷达雷达价格价格及性能及性能对对比比8自动驾自动驾驶驶不同不同感知感知方案对方案对比比:采:采用激用激光雷达光雷达方方案的案的厂商厂商较少较少自动驾驶:传感器方案对比自动驾驶:传感器方案对比资料来源:各公司官网,中信证券研究部厂商车型传感器总数前置摄像头其他摄像头激光雷达激光雷达毫米波雷达超声波雷达特斯拉Model 3221个三目60112谷歌谷歌第四代系统第四代系统21186(自自己研发)己研发)60第五代系统第五代系统40共29个摄像头5(自自己己研研发)发)60蔚来ES 823140512小鹏G320140312奥迪奥迪A
12、8 L321141个个4线程线程512宝马5系 L21210038奔驰L221140412广汽Aion S20050312上汽荣威MARVEL X21060312威马EX6 Plus2014031291.0版版本本:1颗英颗英伟伟达达Tegra+1颗颗 Mobileye Q3资料来源:汽车之家2.5版本版本:2颗颗英伟英伟达达Tegra Parker芯片芯片2.0版本版本:1颗颗英伟英伟达达Tegra Parker芯片芯片3.0版本版本:2颗颗自研自研的的FSD芯片芯片特斯拉特斯拉FSD系统:数据处理单元系统系统:数据处理单元系统10特斯拉特斯拉FSD系统:自研芯片历程系统:自研芯片历程FSD
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