科技先锋系列报告200:从海外市场看激光雷达的估值逻辑课件.pptx
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1、科技先锋系科技先锋系列列报告报告200从海从海外外市场市场看看激光激光雷雷达的达的估估值逻值逻辑辑 2021年年2月月2日日 CONTENTS目录目录1.激光雷达激光雷达行业行业分分析析2.Velodyne&Luminar基本基本面面分析分析3.海外激光海外激光雷达雷达企业估值企业估值分析分析1 激光激光雷达雷达:较为较为大大众所众所熟熟悉悉的的Velodyne机机械械旋转旋转激激光雷达光雷达激光雷达:应用领域广泛激光雷达:应用领域广泛激激光雷光雷达达的的基基础础认认知知:Velodyne:产品体积很大、价 格很贵(数万美元/个)。特斯拉Elon Musk:傻子才会 用激光雷达,现在谁还是要靠
2、 激光雷达,那就要完蛋、注定 完蛋。(2019 年 4 月特斯拉 Autonomy Day)。激激光雷光雷达达应应用用领领域域:智能驾驶最后一公里配送机器人无人机地图测绘车联网智能家居等。资料来源:Velodyne官网、Waymo官网、佐思产研、盖世汽车激光雷激光雷达达应用应用领域领域:并不:并不局局限于限于智能智能驾驶领域驾驶领域 23激光雷达激光雷达:TAM市场空间大,投资机遇值得重点关注市场空间大,投资机遇值得重点关注资料来源:Wind,Velodyne财报,中信证券研究部全全球球及及中中国国汽汽车销车销量量(万万辆辆)长期来看:长期来看:仅仅车车载激载激光光雷雷达达市场市场空空间间约约
3、360-910亿美亿美元元(Luminar认为是认为是1800亿亿美美元元):):2019年全球汽车销量为0.91亿辆,按照激光雷达单价200-500美元/个的价格计算,假设 每辆汽车搭载2个激光雷达,对应的市场空间约360-910亿美元。以全球以全球激激光雷光雷达达领军企业领军企业Velodyne的营收构的营收构成来成来看看,公公司司2019年年用于用于车车载激载激光雷光雷达的达的比比 例仅例仅为为44%,未来在地图测绘、无人机、工业物联网、智慧家具未来在地图测绘、无人机、工业物联网、智慧家具&智慧安防的增长亦值智慧安防的增长亦值得得 期期待待。0%5%10%15%20%25%30%35%0
4、2,0004,0006,0008,00010,00012,000全球其它地区汽车销量(万辆)中国汽车销量(万辆)中国汽车销量占比(%)2019年年Velodyne激激光光雷雷达达占占比比:按按应应用用领领域域划分划分44%56%Autonomous VehiclesRobotics and Industrial Mapping 激光雷达,激光雷达,2B的商业模式:的商业模式:量、价、量、价、利利4技术路径技术路径 1.激光雷达单车用量激光雷达单车用量:Luminar的指引的指引资料来源:Luminar招股说明书Luminar激激光光雷雷达用达用于于乘用乘用车车、卡、卡车车和和Robo-Taxi
5、不不同同车型车型所所需配需配备备的激的激光光雷达雷达个个数数乘用车(L2+-L3)配备1-3个激光雷达。商用车(L2+-L3)配备1-3个激光雷达。Robo-Taxi(L4-L5)配备4个激光雷达。56从从Luminar研发周研发周期来期来看看,从从A样样工工程程样样机,到机,到最最终终D样量样量产产上上车车,至少,至少需需要两要两年年的时的时间间。2020年Q2开始生产A样品的工程样机。计划于2020Q4-2021Q2,开始B样的试生产,并引入IRIS试产样品生产线。计划于2021Q3-Q4,开始进行C样的生产。计划于2022年Q3,开始D样的产品生产,开始大规模量产。1.激光雷达:从工程样
6、激光雷达:从工程样机机到最终到最终量量产,产,大大概需概需要要2年年时间时间Luminar量量产产激激光雷光雷达达IRIS的的生生产产计划计划资料来源:Luminar招股说明书 2.激光雷达价格激光雷达价格7机机械旋械旋转转激激光光雷雷达达:售:售价价仍仍在在数数万万元以元以上上。Velodyne:2020前3Q,产品ASP在8103美元/个。禾赛科技:2020前3Q,激光雷达产品ASP为9万元。镭神智能:16线程的售价6500-9999元/个、32线程的在1.5-2万元/个。用于乘用车用于乘用车&最后最后一一公公里里配送配送的的产产品,品,售售价价在在2000美美元元/个个以以下下。Velo
7、dyne:2020年公司推出了多款数百美元的激光雷达产品,加大了在ADAS、最后 一公里配送等领域的布局。Luminar:预计2022年量产后,用于ADAS的激光雷达价格在500美元/个以下;用于 L3-L4级别的激光雷达,售价在1000美元/个以下。Innoviz在2020年推出的第二代产品,售价小于500美元/个以下。速腾聚创:固态MEMS激光雷达售价为1900美元/个。大疆览沃:用于L3/4的激光雷达Horizon售价800美元/个,用于L5的Tele-15售价1200 美元/个。资料来源:价格来自各公司官网 3.激光雷达技术激光雷达技术:2015/2018/2020,发生变化的三发生变
8、化的三年年8行业在行业在过过去几去几年的年的时间里时间里,发生发生了多了多次重要次重要的的变化变化:但:但每个技每个技术术细分细分赛道赛道都有对都有对应应的龙的龙头企头企业业2007年年-2015年:年:3D车载车载激激光雷达光雷达行行 业是卖方市场。业是卖方市场。Velodyne是是机械机械式式旋转旋转激激光雷达光雷达的的 绝绝对对领军领军者者,掌握着绝掌握着绝对对的话语的话语权权 2007年年,Velodyne生产出生产出全球第一个全球第一个3D激光雷达。激光雷达。2010年年,Velodyne开始向开始向市场交付第一款激光雷达产品。市场交付第一款激光雷达产品。2010-2015年年,Ve
9、lodyne激光雷激光雷达产品在技术、售后服务等方面,都处于绝对的达产品在技术、售后服务等方面,都处于绝对的。领先位置。领先位置。2015-2018年:看好固年:看好固态态Flash、固态、固态 OPA技术技术。众多众多激激光光雷雷达达初初创创企企业入业入场,场,积极积极 布布局局固固态态OPA、固、固态态Flash、固态固态 MEMS技术,技术,并喊出并喊出了了数百美数百美元元/个个 的售价目标的售价目标。LeddarTech:成立于成立于2007年,固态年,固态Flash激激光雷达的领军光雷达的领军者者。Quanergy:成立于:成立于2012年,年,固固态态OPA技术的重技术的重要要布布
10、局局者者,喊喊出的出的目目标标是是:要做:要做 出出“200美元美元/个个”的固态激光雷达。的固态激光雷达。Luminar:成立成立于于2013年年,1550nm固态固态MEMS领军者。领军者。Ouster:成成立于立于2015年,数字机械旋转激光雷达年,数字机械旋转激光雷达+固态固态MEMS激光雷达。激光雷达。Innoviz:成立于成立于2016年年1月,布局月,布局905nm固固态态MEMS激光雷达。激光雷达。Aeva:成立于成立于2017年,主要布局年,主要布局4D激光雷达(激光雷达(FMCW技技术)。术)。2019-2020年:年:产业界认为产业界认为2020年是年是固固 态态MEMS
11、激激光雷达的元年光雷达的元年。固态固态OPA、Flash激激光光雷雷达达生生产产商商产产业业链链相相对对不不成成熟熟,产产业业链链上上零零部部件件公公司司相对较相对较 少,而少,而MEMS微振镜微振镜产产业链业链相相对成对成熟,熟,之之前前在医在医疗疗光光学学、投影投影等等领域领域有有广泛广泛应应用用 另一另一方方面面,固固态态OPA、Flash激激光光雷雷达达技技术术相相对对不不具具备备应应用用条条件件。如如:LeddarTech的固的固态态Flash激光雷达探测距离在激光雷达探测距离在60米以下,不适用高速行驶应用场米以下,不适用高速行驶应用场景。景。;资料来源:佐思产研,盖世汽车,中信证
12、券研究部 93.激光雷达技激光雷达技术术:初创公:初创公司司&OEM厂商厂商&科技公司入局科技公司入局美国企业:美国企业:VelodyneLuminarQuanergyAevaOusterBlackmore(2019年年被被 Aurora收收购)购)TetraVueTriLuminaAeye中国企业:中国企业:禾赛科技速腾聚创大疆览沃北科天汇镭神智能北醒光子一径科技国科光芯光珀智能洛伦兹亮道智能洛微科技Innovusion欧洲企业:欧洲企业:IbeoValeo博世Hella以色列企业:以色列企业:InnovizOpsys日本企业:日本企业:Hokuyo北洋Pioneer先锋海外海外OEM&Ti
13、er1厂商:厂商:福特、现代汽车投资Velodyne丰田、沃尔沃投资Luminar通用通用:2017年收购年收购Strobe奔驰投资Quanergy保时捷:控股AEVA博世:投资TetraVue采埃孚:收购Ibeo安波福:投资Quanergy海外科技公司:海外科技公司:谷歌:自研、生产、并向非竞争对手售卖激光雷达,7500美元/个。英特尔:依托Mobileye研发激光雷达,同时Mobileye和Luminar还 有合作关系。亚马逊:依托Aurora布局激光雷达的技术。苹果:2010收购3C Technologies。中国中国OEM&Tier1厂商:厂商:上汽投资速腾聚创北汽投资速腾聚创中国科技
14、公司:中国科技公司:百度:投资禾赛科技、Velodyne,自己并 不生产激光雷达产品。华为:自研、生产、并售卖激光雷达产品,价格仍未公布。蔚来:投资Innovusion。加拿大加拿大:Leddar Tech,全全球球Flash激激光雷达领军者光雷达领军者全球激全球激光光雷达雷达主要主要玩家:玩家:以以中美中美初创初创企业为企业为主主资料来源:各公司官网,中信证券研究部 CONTENTS目录目录1.激光雷达激光雷达行业行业分分析析2.Velodyne&Luminar基本基本面面分析分析3.海外激光海外激光雷达雷达企业估值企业估值分析分析10 公司在公司在激激光雷光雷达领达领域中的域中的发发展历史
15、展历史11Velodyne:全球激光雷达领军者全球激光雷达领军者公司成立于1983年,总 部位于美国加州硅谷圣 何塞。成立之初,公司 主营业务为音响。随后 逐步将业务拓展至激光 雷达领域。2005年,公司发明了 实时3D激光雷达。2007年,开始世界上第 一个实时3D激光雷达 的商业化生产。2010年,公司开始向 市场批量交付激光雷 达产品。截至目前,公司在激 光雷达市场上发展了13年。资料来源:Velodyne招股说明书 资料来源:Velodyne官网,中信证券研究部12截至目截至目前前,公,公司提司提供多种供多种激激光雷光雷达产达产品(机品(机械械旋转旋转式、式、固态、固态、圆圆顶固顶固态
16、态),),波长波长以以905nm为主为主激激光光雷雷达达类型类型产产品型号品型号产产品技术品技术推推出时间出时间产产品参数品参数应应用领域用领域售价售价HDL-32E/64E/128E905nm机械旋转 式激光雷达公司早期的激 光雷达产品感知距离达100-240米用于低速驾驶、无人机、无人出租车等领域3-7.5万美元环视混合Puck(或 VLP-16)905nm固态激光 雷达感知距离可达100米广泛用于低速驾驶、无 人机、ADAS登录领域中 市场需求量较大。2018年该产品售价由2016年推出8000美元/个降低至4000美元/个固态激光雷达Puck Hi-Res905nm固态激光 雷达201
17、6年10月感知距离可达100米NANAAlpha Prime903nm固态激光 雷达2019年11月感知距离可达200米性能较为优越,可广泛 用于多种场所。与百度签署了未来三年的合作协议Puck Lite905nm固态激光 雷达2020年2月感知距离可达100米NANAVelarray M1600固态激光雷达2020年12月感知距离为30 米最后一公里配送及低速 机器人NA固态激光 雷达Velarray H800固态激光雷达2020年11月感知距离可达200米应用于ADAS领域(商用 车)500美元/个Velabit903nm固态激光 雷达2020年1月感知距离可达100米应用于ADAS领域2
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