电工学第七版第7章交流电动机课件.ppt
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- 电工学 第七 交流电动机 课件
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1、返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录笼型异步交流电动机授课内容:笼型异步交流电动机授课内容:返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录机座:铸钢或铸铁机座:铸钢或铸铁返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录 转子转子:在旋转磁场作用下,产生感应电动势或电在旋转磁场作用下,产生感应电动势或电流。流。笼型转子笼型转子铁心:铁心:由外周有槽的硅钢片叠成。由外周有槽的硅钢片叠成。(1)转子转子 铁芯槽内放铜条,端铁芯槽内放铜条,端 部用短路环形成一体部
2、用短路环形成一体,或铸铝形成转子绕组。或铸铝形成转子绕组。(2)绕线型转子绕线型转子 同定子绕组一样,也分为三相,并且接成星形。同定子绕组一样,也分为三相,并且接成星形。笼型笼型绕线型绕线型返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录 结构简单、价格低廉、工作可靠;不能人为改结构简单、价格低廉、工作可靠;不能人为改变电动机的机械特性。变电动机的机械特性。结构复杂、价格较贵、维护工作量大;转子结构复杂、价格较贵、维护工作量大;转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。外加电阻可人为改变电动机的机械特性。返回返回退出退出上一页上一页 下
3、一页下一页章目录章目录返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录 120sin120sinsinm3m2m1tIitIitIi 2i U1 U2 V1 V2W1W21i3i3i1i2iitmIo返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录U1V2W1V1W2U20n规定规定 i:“+”首端流入,尾端流首端流入,尾端流出。出。i:“”尾端流入,首端流尾端流入,首端流出。出。()电流出电流出()电流入电流入i3i1i2it mIo返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录U1U2V2W1V1W2U1U2V2W1V1W2U1U2V2W1V1W2NS0 t 60t 合
4、成磁场方向向下合成磁场方向向下 合成磁场旋转合成磁场旋转600n60 90t 合成磁场旋转合成磁场旋转90600动画动画3i2i1ii tmIoSNSN返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录AU1U2W2V1W1V2AU1U2W2V1W1V2分析可知:三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场分析可知:三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场 即:即:一个电流周期,旋转磁场在空间转过一个电流周期,旋转磁场在空间转过3602.结论:结论:任意调换两根任意调换两根电源进线,则旋转电源进线,则旋转磁场反转。磁场反转。0t 60t 任意调换两根电源进线任意调换两根电源进线(电路如图电路如图)3i
5、 U1 U2W1W2V1V21i2i3i2i1i0mIi tomINSNS返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录0t 3.旋转磁场的极对数旋转磁场的极对数P 当三相定子绕组按当三相定子绕组按图示排列时,产生一对图示排列时,产生一对磁极的旋转磁场,即:磁极的旋转磁场,即:1p3i2i1ioimI tU1U2V2W1V1W2NS2i U1 U2 V1 V2W1W21i3i返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录 若定子每相绕组由两个线圈串联若定子每相绕组由两个线圈串联,绕组的始端,绕组的始端之间互差之间互差60,将形成,将形成两对磁极的旋转磁场。两对磁极的旋转磁场。W
6、1U1V1W1V11i2i3iU2U2U1V2V2W2W21U2U 2U2W 1W1V2V1V 2V 1U 1W 2W返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录极对数极对数2p旋转磁场的磁极对数旋转磁场的磁极对数与三相绕组的排列有关与三相绕组的排列有关2i3i1iimIt ONSNS1U2U 2U2W 1W1V2V1V 2V 1U 1W 2WW1U1V1W1V11i3i3iU2U2U1V2V2W2W2返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录分分)转转/(6010fn 工频:工频:Hz501 f分分)转转/(30000 np=1时时NSU1V1W2U2W1V2NSU1V
7、1W2U2W1V2NSU1V1W2U2W1V22i3i1iimIt O返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录NSNS1U2U 2U2W 1W1V2V1V 2V 1U 1W 2WNSSN1U2U 2U2W 1W1V2V1V 2V 1U 1W 2W0t 60tp=2时时2i3i1iit mI0分分)转转/(150026010 fn0n30返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录)/(6010分分转转pfn 旋转磁场转速旋转磁场转速n0与频率与频率f1和极对数和极对数p有关。有关。2p180分)转/(50011p360分)转/(0003极对数极对数每个电流周期每个电流周
8、期磁场转过的空间角度磁场转过的空间角度同步转速同步转速Hz)50(1 f3p120分)转/(00014p分分)转转/(75090返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录U1U2V2W1V1W2分分)转转/(6010pfn BlvBliFvF0nNS返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录 7.2.3 转差率转差率 旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与旋转磁场的同步转速之比称为旋转磁场的同步转速之比称为转差率。转差率。由前面分析可知,电动机转子转动方向与磁场由前面分析可知,电动机转子转动方向与磁场旋转的方向一致,但转子转速旋
9、转的方向一致,但转子转速 n 不可能达到与旋转不可能达到与旋转磁场的转速相等,即磁场的转速相等,即0nn 异步电动机异步电动机如果如果:0nn 无转子电动势和转子电流无转子电动势和转子电流 转子与旋转磁场间没有相对运动,磁通不切转子与旋转磁场间没有相对运动,磁通不切 割转子导条割转子导条无转矩无转矩因此,转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。因此,转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录%s)91(转子转速亦可由转差率求得转子转速亦可由转差率求得0)(1nns%10000 nnns 例例1 1:一台三相异步电动机,其额定转速一台三相异步电动机
10、,其额定转速 n=975 r/min,电源频率电源频率 f1 1=50 Hz。试求电动机的试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。极对数和额定负载下的转差率。解:解:根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转速的关系可知:速的关系可知:n0=1000 r/min,2.5%100%10009751000%10000 nnns返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录变压器:变压器:变化变化 eU1 E1=4.44 f N1 E2=4.44 f N2 11 444Nf.U i1u1e1e 1e2e 2i2+f1f2返回返回退出退出上一页上一页 下一页下
11、一页章目录章目录异步电动机:异步电动机:旋转磁场切割导体旋转磁场切割导体 e,U1 E1=4.44 f 1N1 每极磁通每极磁通111444Nf.U 1U 旋转磁场与定子导体间的相对速度为旋转磁场与定子导体间的相对速度为 n0,所以所以16001pnf 感应电势的频率与磁场和导体间的相对速度有关感应电势的频率与磁场和导体间的相对速度有关f 1=电源频率电源频率 f返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录定子导体与旋转磁场间的相对速度固定,而转子定子导体与旋转磁场间的相对速度固定,而转子导体与旋转磁场间的相对速度随转子的转速不同而导体与旋转磁场间的相对速度随转子的转速不同而变化变化
12、 定子感应电势频率定子感应电势频率 f 1 转子感应电势频率转子感应电势频率 f 2 1000026060fspnnnnpnnf 旋转磁场切割定子导体和转子导体的速度不同旋转磁场切割定子导体和转子导体的速度不同返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录 E20=4.44 f 1N2 即即E2=s E20 2122222LfsLfX X20=2 f1L 2即即X2=sX20 返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录222222XREI 2202220)(sXRsE )(0002nnIs 2202220max21XREIs 220222222222)(cossXRRXRR
13、 202SXRs 很很小小时时1cos2 202XRss 较较大大时时s1cos2 返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录2202220222222)(XREXREIss 2202222)(cosXRRs 变变化化曲曲线线随随、SI cos22)(2 Isn)cos(2 sn 结论:结论:转子转动时,转转子转动时,转 子电路中的各量均与转子电路中的各量均与转 差率差率 s有关,即与转速有关,即与转速 n有关。有关。I2cos 2s1I2,2cos O返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录22Tcos IKT 常数,与电常数,与电机结构有关机结构有关旋转磁场旋转磁
14、场每极磁通每极磁通转子电流转子电流转子电路的转子电路的功率因数功率因数ilBF 22cos,IT 返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录21220222)(UsXRsRKT 22 cos IKTT 22022202)(XREIss 2202222)(cosXRRs mNfU11144.4 由前面分析知:由前面分析知:返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录21220222)(UsXRsRKT 21U型型返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录maxTmSNSOTS曲曲线线)(sfT 曲曲线线)(Tfn 根据转矩公式根据转矩公式22022212)(sX
15、RUsRKT 得特性曲线:得特性曲线:NnmaxTstTOnTNT0nstT1NT返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录NnNT)/()(9550NNN分分转转千千瓦瓦nPT OnT0n(N m)如某普通机床的主轴电机如某普通机床的主轴电机(Y132M-4型型)的额定功的额定功率为率为7.5kw,额定转速为额定转速为1440r/min,则额定转矩为则额定转矩为nPnPT9550602 m.N7.4914405.795509550NNN nPT返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录21220222UsXRsRKT)(2021max2XUKT 0dd ST令:令:求
16、得求得202mXRss 临界转差率临界转差率On0nTmax将将sm代入转矩公式,可得代入转矩公式,可得返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录 max121max,)1(TUUT2021max2 XUKT NmaxTT 一般三相异步电动机的过载系数为一般三相异步电动机的过载系数为2.28.1 12 II(2)sm与与 R2 有关,有关,R2 sm n 。绕线绕线型型电电机改变转子附加电阻机改变转子附加电阻R2 可实现调速。可实现调速。返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录22022212)(sXRUsRKT 22022212stXRURKT 电动机起动时的转矩。
17、电动机起动时的转矩。起动时起动时n=0 时时,s=1 st121st,)1(TUUT(2)Tst与与 R2 有关,有关,适当使适当使 R2 Tst 。对绕线式型对绕线式型 电机改变转子附加电阻电机改变转子附加电阻 R2,可使可使Tst=Tmax。体现了电动机带体现了电动机带载起动的能力。载起动的能力。0nOnTNststTTK 起动能力起动能力返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录T2 sT2 TT=T2n T T2达到新的平衡达到新的平衡T20nnTOn返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录U Tm U UTst 22022212stXRURKT 2021m2
18、XUKT 202mXRs 0nNUT2nTO返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录stTTOn0nR2 Tst n maxT2T22022212stXRURKT 2021m2XUKT 202mXRs 返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录 不同场合应选用不不同场合应选用不同的电机。如金属切同的电机。如金属切削,选硬特性电机;削,选硬特性电机;重载起动则选软特性重载起动则选软特性电机。电机。stTTOn0nR2 Tst n maxT2T返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录7.5 三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动7.5.1 起动性能起动性能
19、 起动起动问题:问题:起动电流大,起动转矩小。起动电流大,起动转矩小。一般中小型笼型电机起动电流为额定电流的一般中小型笼型电机起动电流为额定电流的5 7 倍倍;电动机的起动转矩为额定转矩的电动机的起动转矩为额定转矩的(1.02.2)倍。倍。大电流使电网电压降低,影响邻近负载的工作大电流使电网电压降低,影响邻近负载的工作频繁起动时造成热量积累,使电机过热频繁起动时造成热量积累,使电机过热后果:后果:原因:原因:起动:起动:n=0,s=1,接通电源。接通电源。起动时起动时,n=0,转子导体切割磁力线速度很大,转子导体切割磁力线速度很大,转子感应电势转子感应电势转子电流转子电流定子电流定子电流 返回
20、返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录 二、三十千瓦以下的异步电动机一般都采用二、三十千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。直接起动。星形星形-三角形三角形(Y )换接起动换接起动自耦降压起动自耦降压起动(3)转子串电阻起动转子串电阻起动以下介绍降压起动和转子串电阻起动。以下介绍降压起动和转子串电阻起动。返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录ZUIll3:Y 星形联结时星形联结时ZUIll3 三三角角形形联联结结时时:Z31Y llII31YlIZlU+U1U2V1V1W1W2 lIlU+ZU1U2V1V2W1W2返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章
21、目录L1L3L2FUU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1动触点动触点Y动触点动触点静触点静触点返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录L1L3L2FUU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1UPU1+Ul+U2V1V2W1W2返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录 工作工作L1L3L2FUU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1 lIlU+ZU1U2V1V2W1W2返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录lUU31P(a)仅适用于正常运行为三角形联结的电机。仅适用于正常运行为三角形联结的
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