机修钳工(高级)第6章课件.ppt

1、 了解液压操纵箱、伺服阀、比例阀的工作原理及修理技术；掌握液压基本回路与液压系统常见故障及排除方法；掌握液压系统的清洗、安装与调试。目目 录录一、液压基本回路的故障与排除二、液压系统的常见故障与排除三、查找液压系统故障的方法四、液压操纵箱、伺服阀、比例阀的维修五、液压系统的清洗、安装与调试训练1 外圆磨床工作台往复运动速度相差较大、工作台换向时产生冲击的故障与排除训练2 花键轴磨床头架分度不灵活、头架分度不准、花键轴磨削后精度低的故障与排除1压力控制回路的故障分析与排除 压力控制回路，是利用压力控制阀来控制系统压力的回路。它可用来实现稳压、减压、增压和多级调压控制，以满足执行元件在力和转矩上的

2、需求。（1）调压回路 它可以控制整个系统或某一局部的压力，使其与负载相适应，节省能耗，减少油液发热。1）二级调压回路中的压力冲击2）二级调压回路中调压时升压时间长3）主溢流阀故障4）遥控配管振动5）其他故障（2）保压回路 保压回路应用在液压缸运动到工作行程终端要求在工作压力下停留保压某一段时间（从几秒至几十分钟），然后再返回的工作场合。保压回路常见的故障有：1）不保压2）保压回程中出现冲击、振动和噪声（3）减压回路 用以降低某一支路油压的回路称为减压回路。这种回路的故障有：1）二次压力逐渐升高2）减压回路中液压缸速度调节失灵（4）增压回路 它用来提高系统中某一支路的油压压力。该回路常发生的故障

3、有：1）不增压或者达不到所调增压力 2）不能调节增压压力的大小：排除方法可参阅减压阀的有关故障排除。3）增压后压力缓慢下降。4）液压缸9无返回动作（5）卸荷回路 卸荷回路用在工作部件短时间停止工作时，液压系统泵输出的油液全部为零压或很低压力流回油箱的场合。这种回路容易发生的故障有：1）换向阀的卸荷回路不卸荷2）采用换向阀的卸荷回路不能彻底卸荷3）采用换向阀的卸荷回路4）换向阀的卸荷回路中有冲击5）采用M型电液换向阀卸荷6）采用电磁溢流阀的液压泵卸荷回路7）用蓄能器保压并用液压泵卸荷的回路8）蓄能器加压力继电器加电磁溢流阀的卸荷回路9）双泵供油时的卸荷回路发生电动机严重发热甚至烧坏的 故障10）

4、双泵供油时的卸荷回路系统压力不能上升到最高工作压力11）上述回路中的其他故障（6）平衡回路 平衡回路是设置一个适当的阻力，使之产生一个背压，用于与自重相平衡。各种平衡回路的故障情况如下：1）采用单向顺序阀的平衡回路故障2）液控单向阀平衡回路的故障及排除2方向控制回路的故障分析与排除 方向控制回路在液压系统中，可以控制执行元件的运动或停止状态及运动方向的改变。常见的方向控制回路有换向回路和锁紧回路。（1）换向回路 通过换向阀来改变液压缸的运动状态与运动方向的换向回路容易出现的故障及排除方法如下：1）液压缸不换向或换向不良2）三位换向阀中位机能产生的故障（见表6-1）系统的保压与不保压问题系统卸荷

5、问题表6-1 换向阀的中位机能及其特性换向平稳性和换向精度问题起动平稳性问题液压缸在任意位置的停止和浮动问题 3）液压缸返回行程时，噪声振动大，经常烧坏电磁铁（交流）4）换向阀处于中间位置时，虽然采用了如O型机能之类的阀，液压缸仍然产生微动（2）锁紧回路 锁紧回路可以使工作部件在任意位置停留，并在停止工作时防止在受力情况下发生移动。3调速回路的故障分析与排除 调速回路是用来调节执行元件工作速度的。一般由节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路组成。（1）节流调速回路1）三种节流调速回路固有特性产生的故障与排除液压缸易发热，造成缸内泄漏增加。不能承受负值载荷（与活塞运动方向相同的负载），在负

6、值负载下失控前冲，速度稳定性差。停机后工作部件再起动时冲击大。压力继电器不能可靠发出信号或不能发出信号。密封容易损坏。难以实现更低的最低速度。速度高负载大时刚性差。系统功率损失大，容易发热。2）爬行：进口节流方式和旁路节流方式在某种低速区域内容易产生爬行，而出口节流防爬性能好些。3）泵的起动冲击：三种节流调速方式在负载下起动及溢流阀动作不灵时，均产生泵的起动冲击。4）快转工进的冲击前冲：即运动部件由高速突然转到低速，在惯性作用下，前冲一段距离后才稳定低速运动。5）工进转快退的冲击：其产生原因有：压力突减，产生冲击；采用H型换向阀或多个阀控制时，动作时间不一致，使前后腔能量释放不均衡或造成短时差

7、动状态。6）快退转停止的冲击后座冲击。（2）容积调速回路 容积调速回路是由液压泵与马达（或液压缸）组成的，且以调节液压泵的排量或马达的排量来改变马达输出转速（液压缸的往复速度）的回路。其主要故障及排除方法有：1）液压马达产生超速运动。2）液压马达不能迅速停机。3）液压马达产生气穴。4）液压马达转速下降，输出扭矩减少。5）闭式容积调速回路的油液易老化变质。（3）联合调速液压回路 联合调速液压回路是指调速方式由节流调速和容积调速结合的调速回路。1）限压式变量泵加调速阀联合回路的故障及排除方法液压缸活塞运动速度不稳定。油液发热、功率损失大。2）差压式变量泵和节流阀组成的联合调速回路的故障及排除方法

8、此种回路变量泵的输出油量始终与节流阀的调节流量相适应，故没有溢流损失。此种回路能自动适应负载力的变化，保证速度稳定。4快速运动回路的故障分析与排除 液压设备的执行元件（液压缸）在一次往复行程中要经过快速前进、工进和快退三个运动过程，在不增加泵的流量和缩小液压缸工作面积的情况下，实现上述运动过程可采用快速运动回路，而各种快速回路又因不同的结构而各具特点。（1）双泵供油快速回路1）电动机发热严重，甚至出现泵轴断裂。2）工作压力不能升到最高。3）液压缸返回行程时，系统发热，时常有噪声和振动。4）低压大流量泵工作时不卸荷。（2）差动连接快速回路 如图6-24所示，1YA、3YA通电，液压缸6实现向右差

9、动快进。工进时，3YA断电，液压缸6快退时，仅2YA通电。图6-24 差动连接快速回路1液压泵 2溢流阀 3电磁换向阀4节流阀 5换向阀 6液压缸这种差动连接快速回路容易产生的故障及排除方法如下：1）液压缸不能差动快进。2）差动速度需调节回路。3）差动回路中，慢快转换不平稳，有冲击产生。（3）靠滑块（活塞杆、活塞）自重下降的快速回路此种回路容易产生的故障及排除方法如下：1）无快速下降空行程或下降空程速度慢。2）快进（空行程）转工进时速度换接时间长。3）在快速下降过程中，不能停住，继续慢慢下降或仍以快速下降。（4）利用蓄能器的快速回路如图6-27所示的回路是利用蓄能器的快速回路。图6-27 利用

10、蓄能器的回路a）1液压泵 2卸荷阀 3蓄能器 4单向阀 5换向阀b）1液压泵 2电磁溢流阀 3蓄能器 4压力继电器 5换向阀这种回路的主要故障是蓄能器不能补油而造成没有快速运动。1）蓄能器充油不充分2）蓄能器不能充油1系统工作压力失常压力上不去 液压系统的工作压力失常，将破坏系统的正常工作循环，使液压设备不能工作，并伴随系统产生噪声、执行部件的运动速度降低以及爬行等故障。其产生的原因及排除方法如下：1）液压泵转向不对，造成系统压力失常。2）电动机转速过低、功率不足，或液压泵磨损、泄漏大，导致输出流量不够。3）液压泵进出油口装反，不但不上油，还将冲坏油封。4）其他原因，如泵的吸油管较细，吸油管密

11、封漏气，油液粘度太高，过滤器被杂质污物堵塞造成液压泵吸油阻力大，产生吸空现象等，致使液压泵输出流量不够，系统压力上不去。2欠速 欠速故障影响生产效率。大负载时，常使设备不能正常工作。需要快速运动加工时，常因速度不够而影响磨削表面的粗糙度值。其产生的原因及排除如下：6）在工作过程中出现压力上不去或压力下不来，其原因有：换向阀失灵；阀心与阀体之间有严重内泄漏；卸荷阀卡死在卸荷位置。7）系统内外泄漏。5）溢流阀等压力调节阀出现故障，如溢流阀阀心卡死在大开口位置，使压力油与回油路短接；压力阀阻尼孔堵塞；调压弹簧折断；溢流阀阀心卡死在关闭位置，使系统压力下不来。1）液压泵的输出流量不够，输出压力提不高，

12、导致快速运动的速度不够。5）系统在负载下，工作压力增高，泄漏增大，调好的速度因泄漏增大而减小。6）系统油温增高，油液粘度降低，泄漏增加，有效流量减少。7）油中混有杂质，堵塞流量调节阀节流口，造成工进速度降低，且时堵时通，使速度不稳。8）液压系统内进入空气。3振动和噪声 2）溢流阀因弹簧永久变形或错装成弱弹簧，主阀心阻尼孔局部堵塞，主阀心卡死在小开口的位置，造成液压泵输出的压力油部分溢回油箱，通入系统供给执行元件的有效流量大为减少，导致快速运动的速度不够。3）系统的内外泄漏导致速度上不去。4）导轨润滑断油，镶条压板调得过紧，液压缸的安装精度和装配精度等原因，造成快进时阻力大使速度上不去。1）系统

13、中的振动与噪声以液压泵、液压马达、液压缸、压力阀等最为严重，方向阀次之，流量阀较轻。2）电动机轴承磨损引起的振动。3）泵与电动机联轴器安装不同轴。4）外界振源的影响。5）油箱的强度、刚度不好。6）两个或两个以上阀的弹簧产生共振。7）阀弹簧与配管管路共振。8）阀弹簧与空气的共振。9）液压缸内存在的空气产生活塞的振动。10）回油管的振动及油的流动噪声。11）双泵供油，泵出油口汇流区产生的振动和噪声。12）油箱产生共鸣音。13）换向阀引起的压力急剧变化和液压冲击等使管路产生冲击噪声和振动。14）液控单向阀出口有背压时产生锤击声。15）在蓄能器保压压力继电器发出信号的卸荷回路中，系统中的继电器、溢流阀

14、、单向阀等会因压力频繁变化而引起振动和噪声。16）在液压系统中，油液有压力脉冲。4爬行 爬行会影响工件的表面加工质量和加工精度，降低机床和刀具的使用寿命。爬行产生的原因和排除方法如下：1）导轨精度差、压板、镶条调得过紧。2）导轨面上有锈斑、导轨刮研点子数不够，且不均匀。3）导轨上开设的油槽深度太浅，运行时已磨掉，油槽开的不均匀。4）液压缸轴心线与导轨平行度超差。5）液压缸缸体孔、活塞杆及活塞精度差。6）液压缸装配及安装精度差，活塞、活塞杆、缸体孔及缸盖孔的同轴度超差。7）液压缸、活塞或缸盖密封过紧、阻滞或过松。8）停机时间过长，油中水分使部分导轨锈蚀；导轨润滑节流器堵塞，润滑断油。9）液压系统

15、中进入空气造成爬行。10）各种液压元件及液压系统不当造成的爬行。11）液压油粘度及油温变化引起的爬行。12）密封不好造成的爬行。13）其他原因，如电动机平衡不好，电动机转速不均匀，电流不稳，液压缸活塞杆及液压缸支座刚性差等。5液压油的污染 液压油的污染，将导致液压系统中各液压元件的各种各样的故障，从而使整个系统失常。6系统温升 油温的升高，会使油的粘度降低，导致泄漏增大；滑阀等移动部位的油膜变薄或被切破，摩擦阻力增大，磨损加剧；油温过高，会使机械产生热变形，导致运动部件间隙变小而卡死；橡胶密封件变形、老化、失效；油液加速氧化变质；油中溶解空气逸出，产生气穴等。空气进入液压系统，会严重加剧液压泵

16、和管路的噪声及振动，加大压力波动，降低系统刚度，增大元件动作误差，破坏工作平稳性及准确性，使油质劣化，润滑质量降低并产生气穴。气穴还会在金属表面产生点状腐蚀性磨损，并加剧工作油的劣化。7空气进入和产生气穴8水分进入系统与系统内部的锈蚀 水分进入油中，会使液压油乳化，降低摩擦运动副的润滑性能，加剧磨损；还会使系统内铁质金属生锈，导致液压元件的堵死或卡死；也会降低油液的抗乳化性及抗泡性，使油液劣化变质。9炮鸣 炮鸣能产生强烈的振动和较大的声响，从而导致液压元件和管件的破裂、压力表的损坏、连接螺纹的松动以及设备的严重漏油。严重的炮鸣，有可能使系统无法继续工作。10液压冲击 液压冲击是一种管路内部的油

17、液，在快速换向及阀口突然关闭时，形成很高压力峰值的现象。（1）阀口迅速关闭产生的液压冲击（2）高速运动部件突然停止产生的压力冲击11液压卡紧或其他卡阀现象 轻度的液压卡紧，会使系统内的相对移动件之间摩擦阻力增大。严重的液压卡紧，会使系统内的相对移动件完全卡住，不能动作。1根据液压系统图查找 液压系统图是设备液压部分的工作原理图，它表示了系统中各液压元件的动作原理和控制方法。（1）方法简言之，“抓两头、连中间”（2）举例以图6-29为例，说明如何查找液压故障。图6-29 某组合机床液压系统图2利用动作循环表查找（）方法 通过将故障现象与动作循环表中有一一对应关系的三部分（表6-）（）举例 以M8

18、612A型花键轴磨床为例。表-为该机床的动作循环表。3利用因果图查找（）方法 将影响故障的各主要因素和次要因素编制成因果图，利用这种图进行逐件逐因素地深入分析排除，即可查出故障原因。表6-2 动作循环表（）举例 图-为液压缸泄漏的因果图，编制出因果图后，根据图中所列原因逐项查找，即可找出液压缸外泄漏的原因。图6-30 液压缸泄漏的因果图4通过过滤器查找（）方法（）举例5实验查找（）方法1)隔离法2)比较法3)综合法（）应遵循的原则 1)实验时，不能进行有损液压设备的试验。2)实验前，应先对液压设备的工作原理、传动系统、结构特征等方面进行综合分析，找出产生故障的可能原因，再着手利用上述几种实验方

19、法进行实验。3)实验应有明确的目的，并且对实验中可能出现的各种情况、原因、相应的措施都要事先有充分估计和周密的考虑。4)要科学合理地编排出实验顺序，原则上应先易后难，先重要后次要。（）举例 如M7120A型平面磨床出现工作台撞动撞块再拨动先导换向阀后，偶然出现不换向冲击撞缸的故障。其工作台换向油路如图6-31所示。6实用感官查找（）方法 此方法是通过人的感觉器官去检查、识别及判断设备工作中出现的故障，并且进行处理的一种方法。（）举例 利用手指的触觉，检查是否发生振动、冲击及油温升等故障。图6-31 M7120A型平面磨床工作台换向油路7应用铁谱技术查找（）方法 此方法是利用铁的磁性，将液体工作

20、介质中各种磨损微粒和其他污染微粒分离和分析出来，再通过铁谱技术对微粒的相对数量、形态、尺寸大小和分布规律、颜色、成分以及组成元素等作出分析判断；再根据这些信息，就可以准确地找到液压设备液压系统的磨损部位、磨损形式、磨损程度并得出液压元件完全失效的结论；从而为机械液压设备液压系统的状态监控和故障诊断提供科学的、可靠的依据。如对斜盘式轴向柱塞泵的液压系统油样进行铁谱分析发现铜磨粒时，可能是来自液压泵铜滑套和铜缸体的磨损。当发现有大量非金属杂质纤维时，可能是过滤器有部分损伤。如发现其中有磨粒呈回火蓝色，可能是柱塞泵中存在局部的摩擦高温，它可能来自液压泵的配流盘处。如在油样中发现有红色氧化铁磨粒，则可

21、断定油液中混入了水分等。（）举例8区域分析与综合分析查找（）方法 区域分析是根据故障的现象和特征，对系统部分区域进行局部的分析，检测局部区域内元件的情况，查明原因并进而采取措施。综合分析是对系统故障作出全面分析来查找原因并制定措施。（）举例 如活塞杆处漏油或液压泵轴油封漏油的故障。因为漏油部位已经确定是在活塞杆或液压泵轴的局部区域，可采用区域分析的方法，找出可能是活塞杆拉伤或液压泵轴拉伤磨损，也可能是该部的密封失效，从而可有针对性地采取措施予以排除。9间接检测查找（）方法 对故障不是直接检查，而是通过测量其他的项目，间接地推断出故障产生的原因。（）举例 例如液压泵的磨损程度，可通过间接地检测振

22、动来做出判断。10利用检测仪表查找（）方法 通过使用某些仪器、仪表及器具对液压系统进行检测，从中进行观察与记录，从而对故障作出比较准确的定量分析。（）举例 如果能通过系统中的压力表和压力表开关，观察系统各部分的压力及压力变化状况，分析压力上不去、下不来、压力脉动等故障的部位，进而查找原因。11利用设备的自诊断功能查找（）方法 通过设备上的电子计算机的辅助功能（）功能，接口电路及传感技术，可对液压机床的某些故障进行自诊断，并在荧光屏上显示，可根据显示的故障内容进行排除。（）举例12利用在线监测检修测试器查找 将一种检测时进入系统，正常工作时返回，以恢复原工况的测试器连接在液压系统相应的部位上，测

23、得所需信息，根据信息的处理、分析来查找故障原因。（）方法（）举例1液压操纵箱（）时间控制操纵箱1)工作原理：工作原理如图6-34所示图6-34 时间控制操纵箱的工作原理2)主要零件的修理3)装配与调整4)常见故障及排除方法（）行程控制操纵箱1)工作原理：工作台的换向有以下三个过程：端点停留反向起动2)主要零件的修理、装配和调整 3)常见故障及排除方法：以GY242550型操纵箱的故障与排除为例。制动过程起动时冲击量大。换向冲击量大，换向精度较差。正常换向停留时间应不大于0.5，但由于导向阀本身控制尺寸不够，油液粘度大，操纵箱至停留阀之间管路过长，弯曲较多，产生沿程损失和流量损失大等原因，会出现

24、无停留时间1左右的现象。换向时出现死点。2液压伺服阀 伺服系统是一种控制系统。它可以自动地快速而准确地复现机械位移、速度、加速度或力等输入量的变化规律，而由液压拖动装置作动力元件所构成的伺服系统，称为液压伺服系统。（）分类及工作原理1)阀控缸式液压伺服系统中用阀滑阀式射流管式喷嘴-挡板式2)阀控马达式液压伺服系统中的转阀式阀：如图6-40所示。图6-40 转阀式液压伺服系统原理图1十字形阀心 2阀套3)泵控马达式液压伺服系统中的滑阀式阀：如图6-所示。图6-41 泵控式液压伺服系统1、2液压泵 3主液压泵 4液压马达5、6、7、8单向阀 9、10溢流阀 11安全阀（）故障分析及排除以干式力矩马

25、达的双喷嘴挡板式两极电液伺服阀为例，其结构如图6-42所示。图6-42 干式力矩马达的双喷嘴-挡板式两极电液伺服阀1永久磁铁 2、4导磁体 3衔铁 5挡板（反馈杆）喷嘴 7固定节流孔 8过滤器 9滑阀 10阀体 11弹簧管 12线圈 13力矩马达螺钉1)伺服阀不动作2)经常出现零位偏移3)伺服阀的输出流量少。4)伺服阀的动态特性差，频率响应迟滞，系统过渡过程响应速度减低，超调量增大。5)伺服阀的稳定性差6)无信号输入7)静耗量增大3比例阀比例阀是由比例电磁铁和液压控制阀组成。（）分类及工作原理）电液比例压力阀：图6-43为电液比例压力阀结构简图。图6-43 电液比例压力阀1锥阀 2弹簧 3钢球

26、 4推杆）电液比例调速阀：图6-为电液比例调速阀简图。图6-44 电液比例调速阀1减压阀心 2节流阀开口 3节流阀心4推杆 5比例电磁铁3)电液比例方向阀（）故障分析与排除下面仅以比例溢流阀为例简介如下：1)压力调不上去：其故障产生的原因和排除方法与一般的溢流阀有相同之处 2)压力波动大：其电磁铁部分故障产生的原因是比例电磁铁的稳压电源不稳压，造成输出的比例电流信号的电流值波动变化较大。3)压力响应缓慢：电磁铁铁心上设置的作为阻尼用的固定节流孔及主阀心节流孔被污物堵塞，电磁铁铁心及主阀心的运动受阻，动作不灵活，使压力响应缓慢。1清洗 为了使液压系统维持令人满意的工作性能，达到预期的使用寿命，在

27、元件和系统安装前和调试运转前，必须对液压元件、辅助元件和液压系统进行仔细的清洗。2安装 液压系统各元件靠油管接头有机地连接在一起，成为一个完整的液压系统。因此，液压系统的安装是否可靠、合理及整齐，对液压系统的工作性质有一定的影响。（）压力管道的安装注意事项（）进口、出口管路的连接（）泵阀的安装要求3调试 调试不仅可使液压系统有可靠的工作循环，更重要的是使工作循环的各个动作的力、速度、加速度、行程的始点和终点、各动作时间有合理性和正确的数值。（）调试前的检查（）空载试车 空载试车可全面检查液压系统各管路、元件工作是否正常，工作循环是否正确（）负载试车其目的是检查系统能否达到设计的承载能力。1M1

28、432A型外圆磨床液压传动系统M1432A型外圆磨床液压传动系统如图6-45所示。训练1 外圆磨床工作台往复运动速度相差较大、工作台换向时产生冲击的故障与排除（1)工作台往复运动的液压回路（2)工作台运动速度的调节（3)工作台的换向过程 工作台的换向过程分为三个阶段：制动阶段、停留阶段和起动阶段。1）制动阶段2）停留阶段图6-45 万能外圆磨床的液压传动系统)工作台向左运动，砂轮架引进，尾座套筒伸出图6-45 万能外圆磨床的液压传动系统(续)工作台停在右端，砂轮架退出，尾座套筒缩进3）起动阶段4）先导阀的快跳5）工作台液动与手动的互锁 2M1432A型外圆磨床工作时产生的工作台往复运动速度相差

29、较大、工作台换向时产生冲击故障原因分析及排除方法（）工作台往复运动速度相差较大1)故障原因2)排除方法（）工作台换向时产生冲击1)故障原因2)排除方法1型花键轴磨床液压传动系统 M8612A型花键轴磨床液压传动系统如图6-所示。该磨床液压系统用于实现工作台纵向往复运动、头架分度旋转运动、工作台导轨润滑。训练2 花键轴磨床头架分度不灵活、头架分度不准、花键轴磨削后精度低的故障与排除（）工作台纵向往复运动（）头架分度旋转运动1)自动周期分度2)点发分度3)分度盘的安装调整图6-50 M8612A型花键轴磨床的液压系统图 1M8612A型花键轴磨床头架分度不灵活、头架分度不准、花键轴磨削后精度低的原

30、因及排除方法（）头架分度不灵活1)故障原因2)排除方法（）头架分度不准1)故障原因2)排除方法（）花键轴磨削后精度低1)故障原因2)排除方法1.保压回路中，在保压期间内压力严重下降的原因是什么?如何排除?2.三位换向阀中位机能及性能特点如何?3.在出口节流调速回路中，压力继电器安装在液压缸进油路中为什么不能发出信号?4.在快速进给转工速进给的调速回路中，出现“前冲”的原因是什么?如何排除?5.在节流调速和容积调速结合的调速回路中，出现“油液发热，功率损失大”的原因是什么?如何排除?6.在快进转工进时，出现速度换接时间长的原因是什么?如何解决?7.举例说明如何利用液压系统图查找液压系统出现的故障

31、。8.液压系统出现工作压力失常的原因有哪些?如何排除?9.是什么原因导致液压系统执行元件速度减慢?其排除方法有哪些?10.液压系统产生振动和噪声的原因有哪些?如何排除?11.液压缸产生爬行的原因是什么?如何消除液压系统产生的爬行?12.导致液压系统温升的原因有哪些?如何排除?13.空气进入液压系统会给液压系统带来什么危害?哪些环节可产生空气进入系统?14.怎样防止水分进入液压系统?15.怎样排除系统中产生的炮鸣现象?16.怎样消除管路内部产生的液压冲击?17.如何排除液压卡紧造成的卡阀现象?18.在液压辅助件、液压元件的清洗时有哪些注意事项?19.液压系统的安装有哪些注意事项?20.液压系统的调试有哪些注意事项?21.行程控制操纵箱出现起动时冲出量大的原因和排除方法如何?22.行程控制操纵箱出现换向冲出量大，换向精度差的原因有哪些?如何排除?23.行程控制操纵箱换向出现死点时如何解决?24.伺服阀不动作，导致执行元件也不动作，此故障产生的原因及排除方法如何?25.伺服阀经常出现零件偏移的原因是什么?如何排除?26.伺服阀的动态特性差、频率响应迟滞、系统过渡过程响应速度减低、超调量增大的原因是什么?如何排除?27.造成伺服阀稳定性差的原因是什么?如何排除?28.比例溢流阀压力调不上去的原因是什么?如何排除?29.比例溢流阀压力波动大的原因是什么?