南邮自动化人工智能6-专家系统课件.ppt

1、人 工 智 能第6 6章 专家系统6.1 6.1 专家系统概述专家系统概述 6.5 6.5 新型专家系统新型专家系统6.2 6.2 基于规则的专家系统基于规则的专家系统 6.6 6.6 专家系统设计专家系统设计6.3 6.3 基于框架的专家系统基于框架的专家系统 6.7 6.7 专家系统开发工具专家系统开发工具6.4 6.4 基于模型的专家系统基于模型的专家系统 6.8 6.8 小结小结6.1 6.1 专家系统概述专家系统专家系统(expert system)(expert system)是人工智能应用研究最活跃是人工智能应用研究最活跃和最广泛的课题之一和最广泛的课题之一,是目前是目前AIAI

2、应用研究的主要领域应用研究的主要领域之一。之一。定义定义：是一个含有大量的某个领域专家水平的知识：是一个含有大量的某个领域专家水平的知识与经验智能计算机程序系统，能够利用人类专家的与经验智能计算机程序系统，能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域问题；专家系知识和解决问题的方法来处理该领域问题；专家系统是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序统是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。系统。3 36.1.1 6.1.1 专家系统特点专家系统具有一些共同的特点和优点专家系统具有一些共同的特点和优点专家系统具有下列专家系统具有下列3 3个个特点特点：启发性启发性透明性透明性灵活性

3、灵活性 4 4 6.1 专家系统概述6.1.2 6.1.2 专家系统的类型 解释专家系统解释专家系统 预测专家系统预测专家系统诊断专家系统诊断专家系统设计专家系统设计专家系统规划专家系统规划专家系统5 56.1 专家系统概述监视专家系统监视专家系统控制专家系统控制专家系统调试专家系统调试专家系统教学专家系统教学专家系统修理专家系统修理专家系统优点优点:1.1.解释专家系统(expert system for interpretation)(expert system for interpretation)任务任务 通过对已知信息与数据的分析与解释，通过对已知信息与数据的分析与解释，确定它们的涵

4、义；确定它们的涵义；特点特点数据量很大，常不准确、有错误、不完全数据量很大，常不准确、有错误、不完全能从不完全的信息中得出解释，并能对数据做出某些假设能从不完全的信息中得出解释，并能对数据做出某些假设推理过程可能很复杂和很长推理过程可能很复杂和很长应用应用 语音理解、图象分析、系统监视、化学语音理解、图象分析、系统监视、化学结构分析和信号解释等结构分析和信号解释等6 66.1 6.1 专家系统概述专家系统概述2.2.预测专家系统(expert system for prediction)(expert system for prediction)任务任务 通过对过去与现在已知状况的分析，推通过

5、对过去与现在已知状况的分析，推断未来可能发生的情况。断未来可能发生的情况。特点特点系统处理的数据随时间变化，且可能是不准确和不系统处理的数据随时间变化，且可能是不准确和不完全完全系统需要有适应时间变化的动态模型系统需要有适应时间变化的动态模型例子例子 有气象预报、军事预测等有气象预报、军事预测等7 76.1 专家系统概述3.3.诊断专家系统(expert system for diagnosis)(expert system for diagnosis)任务任务 根据观察到的情况根据观察到的情况(数据数据)来推断出某个对象机来推断出某个对象机能失常能失常(即故障即故障)的原因的原因特点特点能够

6、了解被诊断对象或客体各组成部分的特性以能够了解被诊断对象或客体各组成部分的特性以及它们之间的联系及它们之间的联系能够区分一种现象及其所掩盖的另一种现象能够区分一种现象及其所掩盖的另一种现象能够向用户提出测量的数据，并从不确切信息中能够向用户提出测量的数据，并从不确切信息中得出尽可能正确的诊断得出尽可能正确的诊断 例子例子 有医疗诊断等有医疗诊断等 8 86.1 专家系统概述4.4.设计专家系统(expert system for design)(expert system for design)任务任务 寻找出某个能够达到给定目标的动作序列或步寻找出某个能够达到给定目标的动作序列或步骤骤特点特

7、点从多种约束中得到符合要求的设计从多种约束中得到符合要求的设计系统需要检索较大的可能解空间系统需要检索较大的可能解空间能试验性地构造出可能设计，易于修改能试验性地构造出可能设计，易于修改能够使用已有设计来解释当前新的设计能够使用已有设计来解释当前新的设计例子例子 VAXVAX计算机结构设计专家系统等计算机结构设计专家系统等9 96.1 专家系统概述5.5.规划专家系统(expert system for planning)(expert system for planning)任务任务 寻找出某个能够达到给定目标的动作寻找出某个能够达到给定目标的动作序列或步骤序列或步骤特点特点所要规划的目标可

8、能是动态的或静态的，需要对未来动作做所要规划的目标可能是动态的或静态的，需要对未来动作做出预测出预测所涉及的问题可能很复杂所涉及的问题可能很复杂 例子例子 军事指挥调度系统、军事指挥调度系统、ROPESROPES机器人规划机器人规划专家系统、汽车和火车运行调度专家系统等。专家系统、汽车和火车运行调度专家系统等。10106.1 专家系统概述6.6.监视专家系统(expert system for monitoring)(expert system for monitoring)任务任务 对系统、对象或过程的行为进行不断观对系统、对象或过程的行为进行不断观察，并把观察到的行为与其应当具有的行为进察

9、，并把观察到的行为与其应当具有的行为进行比较，以发现异常情况，发出警报行比较，以发现异常情况，发出警报特点特点系统应具有快速反应能力系统应具有快速反应能力系统发出的警报要有很高的准确性系统发出的警报要有很高的准确性系统能够动态地处理其输入信息系统能够动态地处理其输入信息例子例子 粘虫测报专家系统粘虫测报专家系统11116.1 6.1 专家系统概述专家系统概述7.7.控制专家系统(expert system for control)(expert system for control)任务任务 自适应地管理一个受控对象或客体的全自适应地管理一个受控对象或客体的全面行为，使之满足预期要求面行为，使

10、之满足预期要求特点特点 控制专家系统具有解释、预报、诊断、控制专家系统具有解释、预报、诊断、规划和执行等多种功能规划和执行等多种功能例子例子 空中交通管制、商业管理、自主机器人空中交通管制、商业管理、自主机器人控制、作战管理、生产过程控制和生产质量控控制、作战管理、生产过程控制和生产质量控制等制等12126.1 专家系统概述8.8.调试专家系统(expert system for debugging)(expert system for debugging)任务任务 对失灵的对象给出处理意见和方法对失灵的对象给出处理意见和方法特点特点 同时具有规划、设计、预报和诊断等专同时具有规划、设计、预报

11、和诊断等专家系统的功能家系统的功能例子例子 在这方面的实例还比较少见在这方面的实例还比较少见13136.1 专家系统概述9.9.教学专家系统(expert system for instruction)(expert system for instruction)特点特点同时具有诊断和调试等功能同时具有诊断和调试等功能具有良好的人机界面具有良好的人机界面例子例子 MACSYMAMACSYMA符号积分与定理证明系统，符号积分与定理证明系统，计算机程序设计语言和物理智能计算机辅助计算机程序设计语言和物理智能计算机辅助教学系统等教学系统等14146.1 专家系统概述10.10.修理专家系统(expe

12、rt system for repair)(expert system for repair)任务任务 对发生故障的对象对发生故障的对象(系统或设备系统或设备)进行进行处理，使其恢复正常工作处理，使其恢复正常工作功能功能 有诊断、调试、计划和执行等功能有诊断、调试、计划和执行等功能例子例子 ACIACI电话和有线电视维护修理系统电话和有线电视维护修理系统15156.1 专家系统概述6.1.36.1.3专家系统的结构和建造步骤定义：指专家系统各组成部分的构造方法和组织定义：指专家系统各组成部分的构造方法和组织形式形式专家系统结构图专家系统结构图16166.1 专家系统概述知识库知识库推理机推理机

13、专家知识专家知识输入或提问输入或提问答案答案图图6.16.1专家系统结构简图专家系统结构简图图图6.26.2则为理想专家系统的结构图则为理想专家系统的结构图1717接口接口用户用户事实事实规则规则计划计划议程议程中间解中间解黑板黑板知识库知识库解释器解释器执行器执行器调度器调度器协调器协调器6.1 专家系统概述一般应用程序与专家系统的区别：1818一般应用程序一般应用程序专家系统专家系统 把问题求解的知识把问题求解的知识隐含地编入程序。隐含地编入程序。把知识组织为两级：把知识组织为两级：数据级和程序级数据级和程序级。把其应用领域的问把其应用领域的问题求解知识单独组成题求解知识单独组成一个实体一

14、个实体,即为即为知识库知识库。将知识组织成三级；将知识组织成三级；数据、知识库和控制数据、知识库和控制。6.1 专家系统概述专家系统的主要组成部分知识库（知识库（Knowledge BaseKnowledge Base）综合数据库（综合数据库（Global DatabaseGlobal Database）推理机（推理机（Reasoning MachineReasoning Machine）解释器（解释器（ExplanatorExplanator）人机接口（人机接口（InterfaceInterface）19192020专家系统的建造步骤知识化知识化问题问题图图6.36.3建立专家系统的步骤建立

15、专家系统的步骤合法化合法化概念化概念化形式化形式化规则化规则化知识知识概念概念结构结构形式形式规则规则再设计再设计改进改进重新阐述重新阐述6.1 专家系统概述建立系统的一般步骤如下u设计初始知识库设计初始知识库问题知识化问题知识化知识概念化知识概念化概念形式化概念形式化形式规则化形式规则化规则合法化规则合法化u原型机（原型机（prototypeprototype）的开发与实验）的开发与实验u知识库的改进与归纳知识库的改进与归纳21216.1 6.1 专家系统概述专家系统概述6.26.2基于规则的专家系统1.1.基于规则的专家系统的工作模型基于规则的专家系统的工作模型 2222知识库知识库（规则

16、）（规则）工作存储器工作存储器（事实）（事实）推理机推理机图图6.4 6.4 基于规则的工作模型基于规则的工作模型基于规则的专家系统采用下列模块来建立产生式系统的模型：知识库知识库 以一套规则建立人的长期存储器模型以一套规则建立人的长期存储器模型工作存储器工作存储器 建立人的短期存储器模型，存放建立人的短期存储器模型，存放问题事实和由规则激发而推断出的新事实问题事实和由规则激发而推断出的新事实推理机推理机 借助于把存放在工作存储器内的问题借助于把存放在工作存储器内的问题事实和存放在知识库内的规则结合起来，建立事实和存放在知识库内的规则结合起来，建立人的推理模型，以推断出新的信息人的推理模型，以

17、推断出新的信息 23236.2 基于规则的专家系统2.2.基于规则专家系统的结构24246.2 基于规则的专家系统解释器用户界面开发界面外部程序工作存储器推理机知识库用户知识工程师图6.5 基于规则专家系统的结构6.3 6.3 基于框架的专家系统1.1.面向目标编程与基于框架设计面向目标编程与基于框架设计基于框架的专家系统建立在框架的基础之上基于框架的专家系统建立在框架的基础之上基于框架的专家系统采用面向目标编程技术基于框架的专家系统采用面向目标编程技术基于框架的设计和面向目标的编程共享许多特征基于框架的设计和面向目标的编程共享许多特征在设计基于框架系统时，专家系统的设计者们把目标叫做框架在设

18、计基于框架系统时，专家系统的设计者们把目标叫做框架25252.2.基于框架专家系统的一般设计方法基于框架专家系统的主要设计步骤与基于规则基于框架专家系统的主要设计步骤与基于规则的专家系统相似。主要差别在于如何看待和使的专家系统相似。主要差别在于如何看待和使用知识用知识在设计基于框架的专家系统时，把整个问题和在设计基于框架的专家系统时，把整个问题和每件事想像为编织起来的事物每件事想像为编织起来的事物在辨识事物之后，寻找把这些事物组织起来的在辨识事物之后，寻找把这些事物组织起来的方法方法对于任何类型的专家系统，其设计是个高度交对于任何类型的专家系统，其设计是个高度交互的过程互的过程26266.3

19、6.3 基于框架的专家系统基于框架的专家系统开发基于框架的专家系统的主要任务定义问题定义问题分析领域分析领域定义类与特征定义类与特征定义例子及其框架结构定义例子及其框架结构确定模式及其匹配规则确定模式及其匹配规则规定事物的通信方法规定事物的通信方法设计系统界面设计系统界面对系统进行评价对系统进行评价对系统进行扩展，深化和扩展知识对系统进行扩展，深化和扩展知识27276.4 6.4 基于模型的专家系统1.1.基于模型专家系统的提出基于模型专家系统的提出2828v关于人工智能的一个观点关于人工智能的一个观点(定性模型化定性模型化)v综合各种模型的专家系统比基于逻辑心综合各种模型的专家系统比基于逻辑

20、心理模型的系统具有更强的功能，从而有理模型的系统具有更强的功能，从而有可能显著改进专家系统的设计可能显著改进专家系统的设计v在诸多模型中，人工神经网络模型的应在诸多模型中，人工神经网络模型的应用最为广泛用最为广泛2.2.基于神经网络的专家系统神经网络模型从知识表示、推理机制到控制方神经网络模型从知识表示、推理机制到控制方式，与目前专家系统中的基于逻辑的心理模型式，与目前专家系统中的基于逻辑的心理模型有本质的区别有本质的区别三种神经网络模型与专家系统集成模式三种神经网络模型与专家系统集成模式神经网络支持专家系统神经网络支持专家系统专家系统支持神经网络专家系统支持神经网络协同式的神经网络专家系统协

21、同式的神经网络专家系统29296.4 6.4 基于模型的专家系统基于模型的专家系统神经网络专家系统的基本结构30306.4 基于模型的专家系统知识获取学习示例网络结构学习算法解释器专家神经网络用户知识库推理机图6.7 神经网络专家系统的基本结构3131设有如下推理规则r1:IFE1THEN(2,0.00001)H1r2:IFE2THEN(100,0.0001)H1r3:IFE3THEN(200,0.001)H2r4:IFH1THEN(50,0.1)H2且已知P(E1)=P(E2)=P(H3)=0.6,P(H1)=0.091,P(H2)=0.01,又由用户告知：P(E1|S1)=0.84,P(E

22、2|S2)=0.68,P(E3|S3)=0.36请用主观Bayes方法求P(H2|S1,S2,S3)=?习题解答习题解答3232解：(1)由r1计算O(H1|S1)先把H1的先验概率更新为在E1下的后验概率P(H1|E1)P(H1|E1)=(LS1P(H1)/(LS1-1)P(H1)+1)=(20.091)/(2-1)0.091+1)=0.16682由于P(E1|S1)=0.84P(E1)，使用P(H|S)公式的后半部分，得到在当前观察S1下的后验概率P(H1|S1)和后验几率O(H1|S1)P(H1|S1)=P(H1)+(P(H1|E1)P(H1)/(1-P(E1)(P(E1|S1)P(E1

23、)=0.091+(0.166820.091)/(10.6)(0.840.6)=0.091+0.189550.24=0.136492O(H1|S1)=P(H1|S1)/(1-P(H1|S1)=0.158073333(2)由r2计算O(H1|S2)先把H1的先验概率更新为在E2下的后验概率P(H1|E2)P(H1|E2)=(LS2P(H1)/(LS2-1)P(H1)+1)=(1000.091)/(100-1)0.091+1)=0.90918由于P(E2|S2)=0.68P(E2)，使用P(H|S)公式的后半部分，得到在当前观察S2下的后验概率P(H1|S2)和后验几率O(H1|S2)P(H1|S2

24、)=P(H1)+(P(H1|E2)P(H1)/(1-P(E2)(P(E2|S2)P(E2)=0.091+(0.909180.091)/(10.6)(0.680.6)=0.25464O(H1|S2)=P(H1|S2)/(1-P(H1|S2)=0.341633434(3)计算O(H1|S1,S2)和P(H1|S1,S2)先将H1的先验概率转换为先验几率O(H1)=P(H1)/(1-P(H1)=0.091/(1-0.091)=0.10011再根据合成公式计算H1的后验几率O(H1|S1,S2)=(O(H1|S1)/O(H1)(O(H1|S2)/O(H1)O(H1)=(0.15807/0.10011)

25、(0.34163)/0.10011)0.10011=0.53942再将该后验几率转换为后验概率P(H1|S1,S2)=O(H1|S1,S2)/(1+O(H1|S1,S2)=0.350403535(4)由r3计算O(H2|S3)先把H2的先验概率更新为在E3下的后验概率P(H2|E3)P(H2|E3)=(LS3P(H2)/(LS3-1)P(H2)+1)=(2000.01)/(200-1)0.01+1)=0.09569由于P(E3|S3)=0.36 P(H1)，使用P(H|S)公式的后半部分，得到在当前观察S1,S2下H2的后验概率P(H2|S1,S2)和后验几率O(H2|S1,S2)P(H2|S

26、1,S2)=P(H2)+(P(H2|H1)P(H2)/(1-P(H1)(P(H1|S1,S2)P(H1)=0.01+(0.335570.01)/(10.091)(0.350400.091)=0.10291O(H2|S1,S2)=P(H2|S1,S2)/(1-P(H2|S1,S2)=0.10291/(1-0.10291)=0.114723737(6)计算O(H2|S1,S2,S3)和P(H2|S1,S2,S3)先将H2的先验概率转换为先验几率O(H2)=P(H2)/(1-P(H2)=0.01/(1-0.01)=0.01010再根据合成公式计算H1的后验几率O(H2|S1,S2,S3)=(O(H2|S1,S2)/O(H2)(O(H2|S3)/O(H2)O(H2)=(0.11472/0.01010)(0.00604)/0.01010)0.01010=0.06832再将该后验几率转换为后验概率P(H2|S1,S2,S3)=O(H1|S1,S2,S3)/(1+O(H1|S1,S2,S3)=0.06832/(1+0.06832)=0.06395可见，H2原来的概率是0.01，经过上述推理后得到的后验概率是0.06395，它相当于先验概率的6倍多。