中央门锁及防盗技课件.ppt

1、中央门锁及防盗技术 知足常乐，历经兵农工商学。知足常乐，历经兵农工商学。历经：历经：兵团开车，地方修车，企业管理：技术、运营、物流、安全、保卫，职任：职任：客运站长、公司经理，集团技术总监，总经理及法人代表。学历：学历：本科、MBA，专业：专业：汽车维修与使用、企业管理、经济管理。职业资格与职称：职业资格与职称：高级工程师、高级技师、国家经济师、高级技能专业教师、高级国家职业资格考评员。管理科学研究院特约讲师、管理顾问有限公司高级讲师。客座客座任教：任教：大学、技师学院、国家职业资格培训与考评及企业内部职业培训。Q号号657555589朱明 百度个人主页 (本人教学资料搜索:朱明朱明zhubo

2、b(资料内容资料内容)朱明工作室朱明工作室中央门锁中央门锁及防盗系统基本组成信号输入装置点火开关状态、车门状态、门锁状态等控制ECU接受输入信息并分析判断输出设防、报警及止动控制、解除等命令执行装置门锁机构、报警器、各继电器、设防指示等信号输入装置门锁控制开关门锁开关门控灯开关位置开关控制电脑ECU输入电路和存储器鉴别器编码器驱动机抗干扰电路显示装置保险装置电源执行部分双向压力泵式电磁线圈式直流电机式门锁控制器晶体管式电容式车速感应式车身计算机控制式下一页下一页返回返回返回返回车速感应式门锁系统控制图返回返回返回返回直流电动机式中央门锁结构控制原理图21控制原理图22控制原理图23返回返回双向

3、压力泵式中央门锁结构前门锁执行器结构双向压力泵式控制电路返回返回防盗系统功用：使偷盗者放弃偷盗汽车的企图。分类：机械式防盗装置电子式防盗装置网络式防盗装置电子防盗报警系统系统框图电子防盗报警系统防盗系统的输入装置（又称阻行器）电子锁电子锁=门锁+电子识别电子钥匙通过声、光、电、磁、指纹等方式向主控电路发信息优点可加密，增强身份识别功能可遥控，操作方便电子防盗报警系统防盗报警ECU根据车锁状态、车门状态、点火开关状态等决定设防（进入报警准备状态）、报警、发动机止动或解除电子防盗报警系统防盗报警输出功能各车门、行李箱等的锁止/开锁报警输出（报警器、报警灯等）发动机止动功能（点火、起动、供油等控制）

4、报警准备指示解除报警等防盗报警准备关掉点火开关（送关闭点火开关信号）关闭车门、行李箱等（送车门、行李箱的位置开关信号）锁好车门（送门锁开关信号）几秒钟后开始设防（进入报警准备状态）报警操作报警条件非法打开车门或行李箱（不是用钥匙），则车门或行李箱位置开关接通，给ECU信号报警操作接通报警继电器启动报警器、报警灯等信号启动车辆止动（阻行）系统断开起动、点火、供油系统令ECU不工作报警设防解除用钥匙正常开门防止起动装置一般也称电子防盗器电子防盗器、电子锁电子锁或阻行器阻行器组成电子锁+电子钥匙作用开锁时要求输入某种密码信息作身份识别种类按键开关式遥控器式电阻式中继器/响应器式阻行器（防盗器）分类按

5、键开关式阻行器利用密码按键识别身份遥控器式阻行器锁门时，利用遥控开关锁止车门开门时，可用遥控开关发出作身份识别代码电阻式阻行器点火开关钥匙上带有确定阻值的晶片，开锁时接触锁体电路并将电阻值送ECU中继器/响应器式阻行器点火开关钥匙内装有发射器芯片，可发射固定ID码，能量由锁筒内线圈提供中继器/响应器式阻行器工作原理钥匙即发射器，芯片内有ID码。由钥匙线圈向钥匙内电容提供能量，然后钥匙向计算机发射ID码。防盗系统工作原理增强防盗报警系统控制功能方法使起动机无法起动使发动机无法工作使发动机电脑处于非工作状态（五）电子钥匙编码的防盗装置（五）电子钥匙编码的防盗装置 电子钥匙编码控制装置，是靠带编码的

6、点火电子钥匙编码控制装置，是靠带编码的点火钥匙来控制汽车发动机的起动，以达到防止汽车钥匙来控制汽车发动机的起动，以达到防止汽车被盗走的目的，其电路如图被盗走的目的，其电路如图5-17所示。所示。它主要由身份代码的点火钥匙、编码器构成的它主要由身份代码的点火钥匙、编码器构成的控制器和发动机控制单元等组成。带编码的点火控制器和发动机控制单元等组成。带编码的点火钥匙中镶有电阻管心，在电阻管心内设有身份代钥匙中镶有电阻管心，在电阻管心内设有身份代码（电阻值）。码（电阻值）。点火锁筒内存储有代码，当插入的钥匙与存储的代码不符，即电阻值不符合点火锁内存储的电阻值，则点火系的电路不能接通，从而起到了防盗作用

7、。密码门锁 主要部件：控制模块 驾驶席侧门外的代码按钮键盘 门锁电动机等Ford汽车密码门锁系统原理无线遥控门锁系统 RKE系统构成凌志LS400系统功能凌志LS400系统功能发射器构造一体化技术 接收机的构造 防止接收机误动作的对策 增强中央集控门锁控制功能防盗系统的组成防盗系统的分类 机械式 电子式 网络式汽车防盗系统的工作原理 系统的功能与组成 系统的工作过程（铁将军）第第2章章2 汽车主动安全技术汽车主动安全技术 -ASR驱动防滑控制系驱动防滑控制系统统 主讲：朱明主讲：朱明高级技师、经济师高级技师、经济师,工程师工程师高级技能专业教师高级技能专业教师汽车维修工高级考评员汽车维修工高级

8、考评员ASR-驱动防滑系统 驱动防滑系统又称牵引力控制系统 ASR，(TCS,VDC)是汽车制动防抱死系统功能的自然扩展。ASR驱动防滑控制系统 2.ASR与ABS的区别（1）ABS是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。（2）ABS对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR只对驱动车轮起制动控制作用。（3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80

9、120 km/h）时不起作用。ASR(TSR,VDC)基本概念 汽车行驶的附着条件%100%100rvrSd车轮速度车身速度车轮速度滑转率zntFrMFASR驱动防滑控制系统汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。驱动车轮的滑移率Sd=100%，式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。滑移率与纵向附着系数的关系如图5-1所示。ASR-驱动防滑系统作用ASR，其全称是Acceleration Slip Regulation，即驱动防滑系统，其目的就是要防止车辆尤其是大马力车子，在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。ASR可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或

10、者由制动器控制车轮打滑来达到对汽车牵引力的控制。装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操纵杆）之间的机械连接被电控油门装置所代替，当传感器将油门踏板的位置及轮速信号传送至控制单元时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。当汽车行驶在易滑的路面上时，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑，如果是后驱动轮打滑，车辆容易甩尾，如果是前驱动打滑，车辆方向容易失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时

11、就会使车辆沿着正确的路线转向。ASR-驱动防滑系统 车辆行驶动力学调整系统（VDC）车辆动态控制系统（VDC）：全称为VEHICLE DYNAMIC CONTROL)。当汽车出现车轮打滑、侧倾或者轮胎丧失附着力的瞬间，VDC系统会立刻介入，在降低发动机转速的同时，有目的地针对个别车轮进行制动控制，并最终将车引入正常的行驶轨道，从而避免车辆因失控而造成的危险。在转向不足、转向过度或光滑路面上有可能发生的各种状况时，自动调整刹车力度和扭矩，以便驾驶者保持行驶方向。在车辆进入弯道时转向不足的情况仍然存在，但车体的刚性在弯道中仍然能够保持一定的稳定性，车辆在很短时间内通过系统调整而得到解决。ASR优点

12、 1在汽车起步、行驶过程中提供最佳驱动力，从而提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，起步、加速性和爬坡能力良好。2能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动的转向控制能力。3减少轮胎的磨损和降低发动机油耗。ASR防滑转电子控制系统的控制方式 汽车防滑转电子控制系统常用的控制方式有：1.发动机输出功率控制 2.驱动轮制动控制 3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力 4.防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential）控制 5.差速锁与发动机输出功率综合控制：ASR的控制方式1 1对发动机输出转矩进行控制 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率

13、，以抑制驱动轮滑转。常用方法有：（1）调节燃油量，如减少或中断供油；（2）调整点火时间，如减少点火提前角或停止点火；（3）调整进气量，如调整节气门的开度和辅助空气装置。ASR的控制方式2 2对驱动轮进行控制 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。1.通过对发生滑转的驱动轮直接施加制动（增加车轮制动分泵的压力），历时时间短，可迅速有效地防止驱动轮滑转。2.但为了制动过程平衡，出于舒适性考虑，其制动力应缓慢升高。3.该控制方式一般都作为调整进气量（控制节气门开度）、改变发动机输出转矩方式的补

14、充。为防止制动过热，这种方法只能在低速行驶时短时间（12s）使用 2对驱动轮进行控制产生差速作用ASR的控制方式3 3.对可变锁止差速器进行控制 电子控制差速器（EDS）或防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential），能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%100%，可以把左右驱动轮的滑移率之差控制在允许范围内。系统结构如图5-2所示。1.当汽车起步时，调节差速器的锁止程度，能使驱动轮充分发挥，提高车速与行驶稳定性；2.当左右驱动轮在不同的 分离附着系数路面上以 及弯道上行驶时，能提高汽车稳定行驶能力。ASR的控制方式4 4.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力

15、 控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。ASR的控制方式5 5.差速锁与发动机输出功率综合控制：差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮的滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。典型汽车ASR驱动防滑系统的组成 以凌志LS400型轿车为例，该车防滑转系统与防抱死制动系统组合使用，简称防滑控制系统（ABS/TRAC）。1.在制动过程中，采用循环调压方式、四通道、四轮独立控制；2.在驱动控制过程中，通过调节副节气门的开度和驱动轮介入制动的方式，对两后轮驱动轮进行

16、防滑转控制。ASR的基本组成ASR由ECU、执行器（制动压力调节器、节气门驱动装置）、传感器（车轮车速传感器、节气门开度传感器）等组成。ASR的工作原理 1.车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元ECU。2.ECU根据车速传感器的信号计算驱动车路的滑移率，若滑移率超限，3.控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。ASR-驱动防滑系统 原理运用举例：1.汽车左转弯时，若前轮因转向能力不足而趋于滑出弯道，ASR系统即可测知侧滑即将发生，就采取适当制动左后

17、轮的办法。左后轮产生的制动力可帮助汽车转向，使汽车继续按照理想的路线行驶。2.若在同一弯道上，因后轮趋于侧向滑出而转向过多，ASR系统即采取适当制动右前轮的办法，维持车辆的稳定行驶。3.在极端情况下，ASR系统还可采取降低发动机功率输出的办法降低行驶车速，减少对地面侧向附着能力的需求来维持车辆的稳定行驶。采用ASR系统后，汽车在对开路面上或弯道路面上的制动距离还可进一步缩短。ASR-驱动防滑系统 ASR(TSR,VDC)系统主要应用的感器车轮转速传感器，用来跟踪每一车轮的运动状态；方向盘转角传感器，用来传感方向盘的转角；横摆角速度传感器，用来记录汽车绕垂直轴线转动的所有运动；侧向加速度传感器，

18、用来检测转向行驶时离心力的大小；车轮位移传感器，用来测量车轮和车身相对位置的变化。这些传感器的核心部分是横摆角速度传感器，这是因为汽车的横摆角速度和方向盘转角的比值是反应汽车转向行驶品质的一个重要参数。位移传感器的信号传给电子控制装置，用来控制半主动悬架，改善汽车的接地性能。其它传感器则把汽车每一瞬时的运动状态的信息传给电子控制装置，使之与理想的运动状态相比较，一旦汽车偏离了理想的路线，它就会在极短的时间内采取纠正措施，给制动控制系统或发动机控制系统发出相应的指令，维持汽车在理想的路线上行驶分图5.3.2为美国跳Delphi公司的VIDC系统夜轿车工的布置示意图。ASR传感器 1.车轮车速传感

19、器：与ABS系统共享。2.节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。3.ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。ASR选择开关关闭时ASR不起作用。ASR电子控制单元（ECU）ASR ECU也是以微处理器为核心，配以输入输出电路及电源等组成。ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子器件的应用数量，ASR控制器与ABS电控单元常组合在一起，图5-4为ABS/ASR组合ECU实例。1.制动压力调节器ASR系统的执行机构 1.制动压力调节器 ASR的制动压力调节器执行ASR ECU的指令对滑转车轮施加制动力和控制制动力的大小，以使滑转车轮的滑转率在目标范围内。ASR的压力源是蓄压器，通

20、过电磁阀来调节驱动车轮的制动压力。ASR制动压力调节器结构形式有：单独方式和组合方式。（1）ASR系统的执行机构1.单独方式 ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制，控制过程：正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。此时调压缸右腔与储液室相通而压力低，左腔通过活塞使ABS制动压力调节器与车轮制动分泵相通，因此ASR不起作用且对ABS无任何影响。起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。此时调压腔右腔与储液室隔断而与蓄压器接通，蓄压器中的制动液推活塞左移使与ABS制动压力

21、调节器的通道封闭。活塞左移使左腔压力增大，驱动车轮制动分泵压力升高。压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。ASR系统的执行机构1.制动压力调节器（2）组合方式ASR制动压力调节器与ABS制动压力调节器组合在一起，（ABS/ASR组合压力调节器）如图5-6所示。ASR系统的执行机构（2）组合方式ASR制动压力调节器与ABS制动压力调节器组合在一起，ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制，控制

22、过程：ASR不起作用时，电磁阀不通电，ABS起制动作用并通过电磁阀和电磁阀来调节制动压力。驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀通电，阀移至右位，电磁阀和电磁阀不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀半通电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力保持不变。需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀和电磁阀通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道，制动压力下降。ASR系统的执行机构节气门驱动装置ASR控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。节气门驱动装置由步进电机和传

23、动机构组成。步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变辅助节气门开度。全开位置全开位置全全閉閉位置位置半半开位置开位置ASR驱动防滑系统的控制原理 1利用车轮速度传感器经常测定、比较前轮平均速度与后轮转速，检测后轮打滑发生的情况；2驾驶者开启主节气门，当后轮的平均速度超过“节气门控制设定速度”，则ASR的节气门控制进入工作状态。即对副节气门进行节流，减少发动机输出扭矩；3若经过上述第2项控制后，后轮的打滑程度加剧，超过“

24、制动控制设定速度”时，则ASR的制动控制作用于后轮，即后轮制动液压增加，以减少后轮的打滑；4当后轮速度开始下降，保持副节气门开度，制动控制工作时，则后轮制动液压保持不变；5当后轮转速下降，“制动控制设定速度”也下降，则后轮制动液压下降；6当后轮转速下降，“节气门控制设定速度”也下降时，则副节气门开启；7过程24来回，直至打滑消失。VSC车辆稳定控制系统 车辆稳定性控制（防侧滑控制装置）（VSCVehicle Stability Control）（丰田汽车公司开发）车辆动态控制系统（VDCVehicle Dynamics Control System），电子稳定化程序电子稳定化控制程序系统（ES

25、PElectronic Stabilization Program/(control)Procedure）（由德国梅赛德斯奔驰和波许公司联合开发）这些控制技术对车辆在所有的行驶状态下，尤其在车辆转弯时发生的车轮侧滑控制具有明显的优点。VSC系统构成图 1VSC执行器执行器 2制动总泵压力传感器制动总泵压力传感器 3转向舵角传感器转向舵角传感器 4加速度传感器加速度传感器 5横向摆动率传感器横向摆动率传感器 6节气门动作器节气门动作器 7节气节气门位置传感器门位置传感器 8车轮速度传感器车轮速度传感器 9ABS、ASR与与VSC用用ECU 当轮胎运动超过侧向附着力时，就会形成不稳定因素。这时有两

26、种情况：后轮相对于前轮更多地失去轮胎附着力，其结果是产生强烈的过多转向倾向；第二种情况是，前轮相对于后轮更多失去轮胎附着力，这时会产生强烈的不足转向倾向。VSC则可对上述两种倾向起到限制作用。为了消除上述两种倾向的不稳定因素，首先应该判断是何种情况产生了不稳定因素。检测车辆状态的传感器有转向角传感器、车速传感器、横向摆动率传感器、横向加速度传感器。来自传感器的信号输入到VSC的ECU中，以这种信号为基础进行计算和判定。过多倾向的判定：判定过多转向的标准是车身的滑移角的车身滑移角速度。一般情况下，车身滑移角增加，而且滑移角速度也增大时，就会出现过多转向的倾向。不足转向倾向的判定：按照目标横向摆动

27、率（由操舵角与车速决定）与实际的横向摆动率之差来判断，当实际的比目标的横向摆动率要小时，判断不足转向的趋势。克服过多转向的措施：当右转弯时，出现较大的过多转向，按照这种倾向的程度，对转向外侧的前轮进行制动。这时，使外侧发生回头的“过多转向控制转矩”，以对抗横向摆动力。当对外侧前轮进行制动时，由于车速下降，会进一步恢复车辆的稳定性。克服不足转向的措施：当制动不足转向的倾向强烈时，则按照其程度采取以下措施：控制发动机输出功率；对左右后轮进行制动。其结果是，使内侧产生回头的“不足转向控制力矩”，从而限制不足转向。4轮转向控制技术 在1962年在日本汽车工程协会技术会议上，一位工程师提出：通过采用四轮

28、转向的方法，可以大大提高汽车到操纵稳定性。在70年代末，本田和马自达汽车公司开始研究和开发四轮转向技术。直到80年代末，四轮转向系统才得到实际的应用。1990年，本田、马自达、尼桑三家汽车公司的在部分轿车上推出四轮转向系统。1991年，美国克莱斯勒和日本三菱也推出了四轮转向车型。4轮转向的目的 低速行驶时进行逆相转向（即与前轮转向方向相反），提高转弯半径小的转向特性；而中高速时则进行同相转向（即与前轮转向方向相同）；在高速时进行区域变换或提高转弯时的操纵稳定性。4轮转向控制技术 四轮转向系统可以分为三种类型：机械式四轮转向系统、机电组合控制四轮转向系统、电控四轮转向：电控-电动四轮转向、电控-

29、液压驱动四轮转向。四轮转向汽车的后轮转向主要有三种方式：1.同相位方式：在高速行驶时，后轮与前轮同向偏转。2.反相位方式：在低速行驶时，后轮与前轮反向偏转3.同相位与反相位转换方式：在低速或急转弯行驶时，后轮先反向偏转，再同向偏转。四轮转向与普通汽车转向的比较 卫星导航与车距控制系统 汽车导航系统自1987年装在光盘只读存储器中投放市场以来已经成为发达国家新的经济增长点。进入20世纪90年代，随着美国全球定位系统（GPS）的推广应用，导航装置的市场规模也急剧扩大。1990年日本汽车用导航装置的市场只有8000台，1994年达到3040万台，2000年市场规模达5000亿到1万亿日元。汽车导航装

30、置将成为新一代车辆重要的主动安全装置。导航检测系统 现在位置现在位置的显示的显示显示到达目的地显示到达目的地的路线（静态）的路线（静态）道路信息交通信道路信息交通信息显示息显示最佳路线最佳路线的导航的导航第一代第一代第三代第三代第二代第二代图图2-68 导航系统的发展形态导航系统的发展形态41235768910141317181915161112图2-71 导航装置构成图1无线电信标接收机 2全球卫星定位系统接收机 3地磁传感器 4车速脉冲 5定位控制器 6光导纤维陀螺仪 7显示控制器 8光盘接口 9电源 10导航单元 11阴极射线管 12AV控制单元 13光导纤维 14光盘驱动器 15扬声器

31、 16接触式开关光盘 17地图光盘 18音乐光盘 19光盘驱动器1转向角传感器 2停车灯开关 3节气门执行机构 4电动负压泵 5节气门位置传感器（TPS）（内装怠速开关）（不装TCS的车辆）6激光雷达 7自动变速器防手动换档开关 8车速传感器 9发动机和自动变速器ECU 10ABS用ECU 11加速踏板位置传感器（内装怠速开关）（装TCS的车辆）12预检车速控制用ECU 13报警蜂鸣器 14视频摄像车距控制模式 基本控制系统是由车速反馈、车距反馈构成。目标车距以车距时间2秒的距离，即从先行车的减速开始的2秒以内，如以相同的减速度进行减速，设定为不冲撞的车距。该车距按照从驾驶者的加速踏板转换到制

32、动踏板的反应时间与驾驶者通常驾驶时的车距调查结果，考虑到安全性而设定的值。如当车速100km/h时车距约为55m。目标车速 目标车速的最大值是根据驾驶者预先设定的车速（以下简称设定车速）反映驾驶者的愿望。当先行车加速时，本车不断追踪先行车并一直加速到目标车速最大值。当先行车超越车道线而消失时，慢慢加速达到设定车速以后，则转换到后述的稳定行驶工况，进行稳定行驶。减速控制工况 当与相对速度稍大的先行车接近或超车时，为了判断根据车距与相对速度对节气门作微调节能不能进行有效控制，就应该转换到减速控制工况。减速控制工况是指按照这时的车速、车距、相对速度大小进行节气门全关和自动变速器作低档变速二个阶段进行

33、减速。报警工况 与相对速度大的先行车接近或当先行车进行紧急制动时，本车就会转入减速控制工况，并同时报警，促使驾驶者进行制动操作。车距报警功能是与车距控制独立进行，即使控制工况取消后仍能够发挥其固有功能。稳定控制工况 当没有先行车时，与原来的巡航控制相同，控制节气门以保持设定的车速。控制取消工况 当驾驶者作控制取消开关或关闭主电源开关，或进行制动操作时，就应该转到“控制取消工况”，在主电源开关接通时控制开关的调置或恢复操作之前，系统一直处于“取消工况”进行待机。车距控制系统装置的显示功能 轮胎气压报警装置 ABS车轮速度传感器VSC-ECU 波形形成处理除去轮胎共振以外的噪声轮胎弹性常数变化测定

34、气压下降判断处理轮胎气压报警用微机左前轮速度传感器右前轮速度传感器左后轮速度传感器右后轮速度传感器报警灯调置开关停车灯开关进气温度传感器EFI-ECU图2-74 轮胎气压测定方法辅助制动系统 带有车速感应式中央门锁 反光安全车身 反光安全车身平时和普通车身一样，但在黎明、傍晚、浓雾天气等光线不良时，可使其他车辆的驾驶员和行人在远处就能清楚地看到该反光安全车身的外观特征（大小、宽窄、长短和外形等）和运动特征，从而提高驾驶员和行人的主动观察能力和对车辆跟踪的精确度，做到及时主动避让。反光安全车身完全克服了传统车身靠车灯及位置判断机动车特征的弊端，特别是针对车辆灯光设施不齐时，驾驶员和行人判断失误多，易发交通事故的特点设计的。经测定，浓雾时反光安全车身不普通车身视野距离可提前530米，夜间可提高50300米，这大大提高了车辆运动感觉和警示性，增加了安全距离，延长了驾驶员和行人的主动应变时间，提高了行车安全。