tornado调试技巧课件-.ppt

1、提提 纲纲 crossWind调试器调试器 重要步骤：重要步骤：1、配置、配置tools-target server-config a、在、在target name/ip address中输入目标板子的中输入目标板子的ip地址。地址。b、在、在back end 处选上处选上wdprpc，如果网络不好，如果网络不好，可以在可以在timeout中输入中输入2s c、在、在core file and symbols的文件中选上需要的文件中选上需要调试的调试的vxWorks或或vxWorks.st d、memory cache Size 设置为设置为10000。e、这样就可以启动这个、这样就可以启动这

2、个target server了了crossWind调试器调试器重要步骤重要步骤2、Debug-Source search path 中加上你要调试中加上你要调试的原代码的路径。的原代码的路径。crossWind调试器常用功能调试器常用功能 breakPointbreakPoint：设置断点，当任务执行到本断点后会：设置断点，当任务执行到本断点后会stopstop，前提是我们设置了，前提是我们设置了 auto attach to task auto attach to task，在，在没有设置此选项的情况下，必须手工没有设置此选项的情况下，必须手工attach attach 到某一任到某一任务。

3、务。有全局断点和任务断点有全局断点和任务断点 Step:Step:单步功能，跟其他调试环境类似。单步功能，跟其他调试环境类似。WatchWatch：设置设置watch watch 变量。变量。VariableVariable：变量查看，主要是当前被调试的函数的局：变量查看，主要是当前被调试的函数的局部变量和全局变量。部变量和全局变量。注意：注意：Watch Variable Watch Variable和显示的变量值可能会不对，和显示的变量值可能会不对，最好去和内存中去确认，或者看寄存器或者打印。最好去和内存中去确认，或者看寄存器或者打印。（armarm）Registers:Registers

4、:查看寄存器当前值。查看寄存器当前值。MemoryMemory：查看内存值。：查看内存值。crossWind调试器常用功能调试器常用功能Back trace：栈回溯，通过栈回溯，可以看到栈回溯，通过栈回溯，可以看到函数的调用关系，针对每一个栈帧，可以查看函数的调用关系，针对每一个栈帧，可以查看调用时各个函数的执行环境，包括参数、寄存调用时各个函数的执行环境，包括参数、寄存器等。器等。Attach：attach到某一运行任务，到某一运行任务，attach之后，之后，整个任务便在调试器的控制之下。整个任务便在调试器的控制之下。Run：创建一个任务，并执行，调试器会自创建一个任务，并执行，调试器会自

5、动动attach到这个任务。到这个任务。Diassemble：反汇编能力，可以和反汇编能力，可以和c语言同时语言同时对应显示对应显示 crossWind调试器调试器常见问题：常见问题：1、如果在如果在taskSpawn的时候选项中设置了的时候选项中设置了 VX_UNBREAKABLE，那么就不能设置断点，那么就不能设置断点调试。调试。2、如果打开了优化开关，、如果打开了优化开关，O2那么无法单步调那么无法单步调试，代码和汇编对不上。试，代码和汇编对不上。3、编译时没有使用编译时没有使用g编译开关。编译开关。会无法设会无法设置断点置断点 4、断点位置不准确、断点位置不准确，和代码对不上，可能是，

6、和代码对不上，可能是由于链接的不是该原代码文件，或者代码和由于链接的不是该原代码文件，或者代码和target server的版本有差异的版本有差异 1、察看、察看stack信息信息可以察看当前可以察看当前stack使用量使用量可以察看最大可以察看最大stack的使用量的使用量 注意：注意：如果在如果在taskSpawn的时候选项中设置了的时候选项中设置了 VX_NO_STACK_FILL，那么就无法察看，那么就无法察看stack的使用量。的使用量。在在shell中用中用checkStack也可以察看也可以察看stack的使用的使用BrowserspySpy ：察看察看cpu占有率。占有率。当感

7、觉系统运行很慢时，可以用当感觉系统运行很慢时，可以用spy察看哪些任察看哪些任务占务占cpu太多时间了。太多时间了。注：注：有的有的tornado显示用不了显示用不了spy，那么可能要把，那么可能要把spyLib.o 这个文件这个文件copy到到lib/objppc603gnuvx目录下。目录下。Browser其它其它任务信息任务信息 i，ti内存信息内存信息 memShowModule 信息信息 Windsh任务信息任务信息 i 所有任务的名字，入口函数，所有任务的名字，入口函数，tid，优先权，当前，优先权，当前pc，sp，错误号等，错误号等 注意：如果显示中任务名为空，则很有可能发生了越

8、注意：如果显示中任务名为空，则很有可能发生了越栈现象。栈现象。tid就是就是tcb块开始的地址，可以通过这个地址块开始的地址，可以通过这个地址察看和修改里面的内容察看和修改里面的内容 ti （参数为任务名或（参数为任务名或tid）显示任务显示任务tcb块的完整信息。通常关注信息是：块的完整信息。通常关注信息是：堆栈的信息（栈头，栈尾，最大使用栈的大小）堆栈的信息（栈头，栈尾，最大使用栈的大小）寄存器（寄存器（sp（ppc里的里的r1）的值，）的值，pc的值，函数参数的值，函数参数值（值（ppc的的r3，r4，r5），），fp（如（如ppc的的r31）Windsh任务信息任务信息sp 函数名，参

9、数值函数名，参数值 发起一个新的任务，任务名为发起一个新的任务，任务名为t1，t2.ts 挂起一个任务，挂起一个任务，tr 让任务继续运行让任务继续运行td 删除一个任务删除一个任务Windsh任务信息任务信息tt显示一个任务的栈的函数回溯信息（还包含了调用的函数的参数）显示一个任务的栈的函数回溯信息（还包含了调用的函数的参数）tt logTask 3ab92 _vxTaskEntry+10:_logTask(0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)ee6e _logTask+12:_read(5,3f8a10,20)d460 _read+10:_iosRead(5,3f8a10,20)e23

10、4 _iosRead+9c:_pipeRead(3fce1c,3f8a10,20)23978 _pipeRead+24:_semTake(3f8b78)注：有时堆栈被破坏，注：有时堆栈被破坏，tt无法显示，可以选择修改无法显示，可以选择修改sp的值，让它退到可以回的值，让它退到可以回溯的栈的位置。溯的栈的位置。mRegs修改寄存器。或直接修改内存的修改寄存器。或直接修改内存的tcb块块tw 可以显示指定任务是挂起在那个信号量上。可以显示指定任务是挂起在那个信号量上。注意：只能在注意：只能在tornado的的shell中使用，在中使用，在tShell中不能使用。中不能使用。Windsh内存相关内

11、存相关d,地址，显示的单元数，宽度（地址，显示的单元数，宽度（1,2,4,8）显示内存显示内存m 地址，宽度地址，宽度 修改内存修改内存MemShow 1 显示内存的使用信息，如后参数显示内存的使用信息，如后参数1则显示详细则显示详细的的free memory信息信息memShowmemShow 1 FREE LIST:num addr size-1 0 x3fee18 16 2 0 x3b1434 203 0 x4d188 2909400 SUMMARY:status bytes blocks avg block max block-Currentfree 2909436 3 969812

12、2909400 alloc 969060 16102 60 Cumulative alloc 1143340 16365 69-如果内存链表给破坏了，可以通过和正常的如果内存链表给破坏了，可以通过和正常的free list比比较推断破坏在哪个地方。较推断破坏在哪个地方。Windsh和代码相关和代码相关 l 反汇编，由于反汇编，由于static的函数名没有包含进符号表，所以的函数名没有包含进符号表，所以不能完全看出代码是哪个具体的函数，不能完全看出代码是哪个具体的函数，要想准确知道，可以在要想准确知道，可以在tornado 的的debug中用反汇编或中用反汇编或者用者用objdumpppc d

13、lkAddr 察看该地址离哪些符号（函数名，全局变量名）比较近。察看该地址离哪些符号（函数名，全局变量名）比较近。lkup 察看变量的地址察看变量的地址注：注：符号表是通过符号表是通过symTbl.c链接进来的，只包含了全局链接进来的，只包含了全局信息。信息。Windsh和调试相关和调试相关b 设置和显示断点设置和显示断点 b就是显示断点，就是显示断点，b 地址设置断点地址设置断点bd 删除断点删除断点 bd 地址地址bdall 删除所有断点删除所有断点bh 设置硬件断点设置硬件断点 如：如：PPC860就可以，就可以，PPC604就可以设置读写就可以设置读写内存的断点。内存的断点。Windsh其它其它devs 显示系统所有设备显示系统所有设备 可以找出对应的串口号。可以找出对应的串口号。semShow 显示信号量的信息显示信号量的信息 windView 察看和分析任务执行信息的图型工具。察看和分析任务执行信息的图型工具。不常用不常用谢 谢