特种加工设备课件.ppt
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1、 第第11章章 特种加工设备特种加工设备11.1概概 述述 特种加工方法也称为现代加工方法,是指采用除特种加工方法也称为现代加工方法,是指采用除机械能以外的电能、化学能、声能、光机械能以外的电能、化学能、声能、光 能、磁能等能、磁能等进行加工的方法。进行加工的方法。这种加工方法在加工过程中,不使用普通刀具来这种加工方法在加工过程中,不使用普通刀具来切削工件材料,而是切削工件材料,而是直接利用能量来进行加工直接利用能量来进行加工。特种加工的特点是:特种加工的特点是:(1)切除材料的能量不单纯依靠机械能,主要)切除材料的能量不单纯依靠机械能,主要依靠电能、化学能、声能、光能等;依靠电能、化学能、声
2、能、光能等;(2)有的使用工具,有的则不使用工具。在加)有的使用工具,有的则不使用工具。在加工过程中,工具和工件之间不存在显著的机械切工过程中,工具和工件之间不存在显著的机械切削力,工具材料的硬度可低于工件材料的硬度。削力,工具材料的硬度可低于工件材料的硬度。特种加工方法的分类见表特种加工方法的分类见表11-1所示。所示。能量类型能量类型金属切削机理金属切削机理传递介质传递介质能源能源方法方法机械能机械能冲击冲击高速粒子高速粒子高压流体高压流体水射流加工水射流加工磨料射流加工磨料射流加工超声波加工超声波加工超声波超声波剪切剪切直接接触直接接触切削工具切削工具普通机械加工普通机械加工电化学能电化
3、学能离子转移离子转移电介质电介质大电流大电流电化学加工电化学加工电化学磨削电化学磨削化学能化学能烧蚀烧蚀易反应的周围介质易反应的周围介质 腐蚀剂腐蚀剂化学加工化学加工电热能电热能离子撞击离子撞击离子流离子流离子源离子源离子束加工离子束加工熔化、气化熔化、气化电子束电子束电子枪电子枪电子束加工电子束加工激光激光激光器激光器激光加工激光加工高温离子流高温离子流等离子电弧等离子电弧等离子电弧加等离子电弧加工工电火花电火花脉冲电源脉冲电源电火花加工电火花加工表表11-1 特种加工方法的分类特种加工方法的分类 11.2数控电火花线切割机床数控电火花线切割机床 11.2.1 概述概述 1.电火花线切割加工
4、的基本原理电火花线切割加工的基本原理(如图(如图11-1所示)所示)图图11-1 电火花线切割原理电火花线切割原理1绝缘底板 2工件 3脉冲电源 4钼丝 5导向轮 6支架 7贮丝筒 基本工作原理:基本工作原理:电火花线切割(电火花线切割(Wire Cut EDM,简称,简称WEDM)的基本原理是利用连续移动的细金属丝(铜丝或钼的基本原理是利用连续移动的细金属丝(铜丝或钼丝)作为工具电极,并在金属丝与工件之间通以脉丝)作为工具电极,并在金属丝与工件之间通以脉冲电流(工具冲电流(工具(线线)电极与电源的负极相接,工件与电极与电源的负极相接,工件与电源的正极相接),利用它们之间的脉冲火花放电电源的正
5、极相接),利用它们之间的脉冲火花放电效应,使金属熔化或气化,并通过电极丝与工件的效应,使金属熔化或气化,并通过电极丝与工件的相对运动,对工件进行切割成型。电火花线切割也相对运动,对工件进行切割成型。电火花线切割也简称为线切割。简称为线切割。2.数控线切割机床的分类数控线切割机床的分类 根据电极丝的运行速度和运转方式,数控线切割机根据电极丝的运行速度和运转方式,数控线切割机床可分为以下三类:床可分为以下三类:高速走丝线切割机床(高速走丝线切割机床(WEDMHS)这类机床的电极丝作高速往复运动,也称为往复走这类机床的电极丝作高速往复运动,也称为往复走丝或快走丝线切割机,一般走丝速度为丝或快走丝线切
6、割机,一般走丝速度为810m/s,为,为我国独创,也是我国生产和使用的主要机种;我国独创,也是我国生产和使用的主要机种;低速走丝线切割机床(低速走丝线切割机床(WEDMLS)这类机床的电极丝作低速单向运动,故也称为单这类机床的电极丝作低速单向运动,故也称为单向走丝或慢走丝线切割机,一般走丝速度低于向走丝或慢走丝线切割机,一般走丝速度低于0.2m/s,这是国外生产和使用的主要机种。,这是国外生产和使用的主要机种。自旋转式数控线切割机床自旋转式数控线切割机床 这类机床的电极丝在作直线运动这类机床的电极丝在作直线运动(20120mm/s)的同时绕自身轴线做高速旋转运动的同时绕自身轴线做高速旋转运动(
7、10003000r/min),为我国首创。,为我国首创。11.2.2 数控线切割机床的组成数控线切割机床的组成 如图如图11-2和图和图11-3所示,数控线切割机床所示,数控线切割机床主要由机床本体、脉冲电源、工作液循环系主要由机床本体、脉冲电源、工作液循环系统、数控系统和机床附件等组成。统、数控系统和机床附件等组成。图图11-2 高速走丝线切割装置示意图高速走丝线切割装置示意图 1脉冲电源;2喷嘴;3、8步进电动机;4电极丝;5导轮;6储丝筒;7坐标数控装置;9工件;10绝缘板;11工作液箱;12泵 图图11-3 低速走丝线切割装置示意图低速走丝线切割装置示意图 1脉冲电源;2工件;3工作液
8、箱;4去离子水;5泵;6放丝筒;7坐标工作台;8 X轴电动机;9数控装置;10Y轴电动机;11收丝筒 1.机床本体机床本体 机床本体由床身、坐标工作台、走丝机构、丝架、机床本体由床身、坐标工作台、走丝机构、丝架、工作液箱、附件和夹具等组成。工作液箱、附件和夹具等组成。(1)床身)床身 床身是坐标工作台、储丝机构及丝架的支承和固床身是坐标工作台、储丝机构及丝架的支承和固定基础,应具有足够的强度和刚度,一般采用箱式定基础,应具有足够的强度和刚度,一般采用箱式结构的铸件。结构的铸件。床身内部可安置电源及工作液箱。床身内部可安置电源及工作液箱。(2)坐标工作台)坐标工作台 坐标工作台用来安置工件,并根
9、据控制要求,对坐标工作台用来安置工件,并根据控制要求,对电极丝做预定的相对运动。它包括拖电极丝做预定的相对运动。它包括拖 板、导轨、丝板、导轨、丝杆运动副及驱动装置等。杆运动副及驱动装置等。(3)走丝机构)走丝机构 走丝机构的作用是使电极丝保持一定的张力,以走丝机构的作用是使电极丝保持一定的张力,以一定的速度平稳运行,并使电极丝整齐地缠绕在储丝一定的速度平稳运行,并使电极丝整齐地缠绕在储丝筒上。筒上。低速走丝机构低速走丝机构 如图如图11-4所示,低速走丝是单方向一次用丝,所示,低速走丝是单方向一次用丝,电极丝从放丝筒出丝,经导向滑轮、张紧装置、导电极丝从放丝筒出丝,经导向滑轮、张紧装置、导向
10、装置,穿过工件等到达卷丝筒,在卷丝筒的转动向装置,穿过工件等到达卷丝筒,在卷丝筒的转动下以一定的张力下以一定的张力(225N)和较低的速度和较低的速度(通常在通常在0.2m/s以下以下)平稳移动。平稳移动。1放丝筒;2、5、6、11、18导向滑轮;3制动轮;4、12断丝检测微动开关;7卷丝筒;8放丝筒;9压紧轮;10抬丝轮;13、17引电板;14、16导向器;15工件图图11-4 低速走丝机构示意图低速走丝机构示意图 为了减小电极丝的振动,通常在工件的上、下装有可上为了减小电极丝的振动,通常在工件的上、下装有可上下调节(适应厚度的变化)的蓝宝石下调节(适应厚度的变化)的蓝宝石V形导向器或圆孔金
11、形导向器或圆孔金刚石模导向器,其附近装有引电板。刚石模导向器,其附近装有引电板。工作液一般通过引电区和导向器再进入加工区,可使电工作液一般通过引电区和导向器再进入加工区,可使电极丝的通电部分全部冷却。有的机床上还装有自动穿丝机极丝的通电部分全部冷却。有的机床上还装有自动穿丝机构,能使电极丝经过导向器穿过工件上的穿丝孔被送到另构,能使电极丝经过导向器穿过工件上的穿丝孔被送到另一个导向器,并在必要时能自动切断。一个导向器,并在必要时能自动切断。为了使工作可靠,走丝机构中通常装有断丝检测微动开为了使工作可靠,走丝机构中通常装有断丝检测微动开关,断丝时能自动停车并报警。关,断丝时能自动停车并报警。快走
12、丝机构快走丝机构 快走丝机构通过电动机传动储丝筒做高速正、反快走丝机构通过电动机传动储丝筒做高速正、反转,使电极丝保持一定的张力,以较高的速度转,使电极丝保持一定的张力,以较高的速度(810m/s)平稳运行,并通过丝杠螺母传动推板)平稳运行,并通过丝杠螺母传动推板随同储丝筒的正、反转而做往复移动,使电极丝整随同储丝筒的正、反转而做往复移动,使电极丝整齐、均匀地缠绕在储丝筒上。齐、均匀地缠绕在储丝筒上。走丝机构与床身、工作台必须保持良好的绝缘。走丝机构与床身、工作台必须保持良好的绝缘。(4)丝架)丝架 丝架的作用是通过丝架上的两个导轮对电极丝进丝架的作用是通过丝架上的两个导轮对电极丝进行支承和导
13、向,并且能使电极丝的工作部分与工作行支承和导向,并且能使电极丝的工作部分与工作台保持一定的角度,以便实现锥度切割。台保持一定的角度,以便实现锥度切割。双坐标联动丝架是在丝架上增加了双坐标联动丝架是在丝架上增加了 u、v两个驱两个驱动电动机,通过程序控制来实现锥度切割。动电动机,通过程序控制来实现锥度切割。2.脉冲电源脉冲电源 脉冲电源的作用是把工频交流电流转换成一定脉冲电源的作用是把工频交流电流转换成一定频率的单向脉冲电流,以供给工件和电极丝放电频率的单向脉冲电流,以供给工件和电极丝放电间隙所需的电能来蚀除金属。间隙所需的电能来蚀除金属。脉冲电源的性能直接影响加工速度、表面质量、脉冲电源的性能
14、直接影响加工速度、表面质量、加工精度及电极丝的损耗等。加工精度及电极丝的损耗等。正极性加工正极性加工 受加工表面粗糙度和电极丝允许承载电流的限制,受加工表面粗糙度和电极丝允许承载电流的限制,线切割加工电源的脉宽较窄(线切割加工电源的脉宽较窄(260s),单个脉),单个脉冲能量、脉冲峰值电流较小,一般为冲能量、脉冲峰值电流较小,一般为1535A,所,所以线切割加工总是采用以线切割加工总是采用正极性加工(即工件接正正极性加工(即工件接正极)。极)。因采用窄脉宽时,电子质量小、惯性小、易因采用窄脉宽时,电子质量小、惯性小、易加速,且冲向正极表面,所以电能、动能转化为热加速,且冲向正极表面,所以电能、
15、动能转化为热量而蚀除金属量而蚀除金属;负极性加工负极性加工 若采用负极性加工,因采用的脉宽窄,且离子质量较若采用负极性加工,因采用的脉宽窄,且离子质量较大、惯性较大、起动加速较慢,有一大部分离子尚未到大、惯性较大、起动加速较慢,有一大部分离子尚未到达工件(负极)表面,脉冲就结束了,所以蚀除金属速达工件(负极)表面,脉冲就结束了,所以蚀除金属速度低。因此,负极性加工只适于长脉冲粗加工。度低。因此,负极性加工只适于长脉冲粗加工。常用的脉冲电源常用的脉冲电源 脉冲电源的品种很多,常用的有晶体管矩形波脉冲电脉冲电源的品种很多,常用的有晶体管矩形波脉冲电源、高频分组脉冲电源、并联电容型脉冲电源和低损耗源
16、、高频分组脉冲电源、并联电容型脉冲电源和低损耗脉冲电源等。脉冲电源等。3.工作液工作液 工作液在加工时起绝缘、洗涤、排屑、冷却作用,工作液在加工时起绝缘、洗涤、排屑、冷却作用,对切割速度、表面粗糙度、加工精度等工艺指标影对切割速度、表面粗糙度、加工精度等工艺指标影响很大。因此,对工作液的性能有以下要求:响很大。因此,对工作液的性能有以下要求:(1)具有一定的绝缘性)具有一定的绝缘性 火花放电必须在工作液中进行,要求放电间隙击火花放电必须在工作液中进行,要求放电间隙击穿时即能压缩放电通道,形成瞬时、局部高温,熔穿时即能压缩放电通道,形成瞬时、局部高温,熔化、气化金属,又能在放电后迅速恢复放电间隙
17、为化、气化金属,又能在放电后迅速恢复放电间隙为绝缘状态。绝缘状态。绝缘性太低,将产生电解而不能形成火花放电绝缘性太低,将产生电解而不能形成火花放电;绝缘性太高,则放电间隙将减小,排屑困难,使切绝缘性太高,则放电间隙将减小,排屑困难,使切割速度降低。割速度降低。一般要求工作液的电阻率为一般要求工作液的电阻率为103 10 4 cm。(2)具有较好的洗涤性能)具有较好的洗涤性能 与工件材料有较大的亲和附着力,渗透性强,去与工件材料有较大的亲和附着力,渗透性强,去油污能力强,排屑效果好,使切割后的表面光亮清洁。油污能力强,排屑效果好,使切割后的表面光亮清洁。(3)冷却性能好。)冷却性能好。(4)对环
18、境无污染,对人体无危害。)对环境无污染,对人体无危害。(5)价格低,稳定性好,使用存储安全方便,寿)价格低,稳定性好,使用存储安全方便,寿命长等。命长等。低走丝线切割低走丝线切割机床的工作液大多采用去离子水,机床的工作液大多采用去离子水,只有在特殊精加工时才采用绝缘性较高的煤油。只有在特殊精加工时才采用绝缘性较高的煤油。高走丝线切割高走丝线切割机床的工作液采用乳化液。机床的工作液采用乳化液。4.数控系统数控系统 数控系统的主要作用是在电火花线切割加工过程数控系统的主要作用是在电火花线切割加工过程中,按加工程序要求自动控制电极丝与工件的相对中,按加工程序要求自动控制电极丝与工件的相对运动轨迹和进
19、给速度,实现自动加工。运动轨迹和进给速度,实现自动加工。数控系统的主要功能数控系统的主要功能:(1)轨迹控制功能)轨迹控制功能 通过插补运算,驱动步进电动机实现工作进给,通过插补运算,驱动步进电动机实现工作进给,精确控制电极丝与工件的相对运动轨精确控制电极丝与工件的相对运动轨 迹,切割出迹,切割出符合形状、尺寸要求的零件。符合形状、尺寸要求的零件。(2)加工控制功能)加工控制功能 主要包括对伺服进给速度、电源装置、走丝机构、主要包括对伺服进给速度、电源装置、走丝机构、工作液循环系统以及其他操作的控制。工作液循环系统以及其他操作的控制。进给控制进给控制根据加工间隙的平均电压或放电状态的变化,通根
20、据加工间隙的平均电压或放电状态的变化,通过取样、变频电路,不定期地向计算机发出中断申过取样、变频电路,不定期地向计算机发出中断申请,自动调整伺服进给速度,保持某一平均放电间请,自动调整伺服进给速度,保持某一平均放电间隙,使加工稳定,并提高切割速度和加工精度。隙,使加工稳定,并提高切割速度和加工精度。短路退回短路退回经常记忆电极丝的经过路线,发生短路时,改变经常记忆电极丝的经过路线,发生短路时,改变加工条件并使电极丝沿原路快速后退,消除短路,加工条件并使电极丝沿原路快速后退,消除短路,防止断丝。防止断丝。间隙补偿间隙补偿由于加工程序是按电极丝中心的移动轨迹来进行由于加工程序是按电极丝中心的移动轨
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