工业机器人课件-实训任务31-机器人拧螺丝工作站的离线编程与虚拟仿真.ppt
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- 关 键 词:
- 工业 机器人 课件 任务 31 螺丝 工作站 离线 编程 虚拟 仿真
- 资源描述:
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1、实训任务3.1 机器人拧螺丝工作站的离线编程与虚拟仿真一、任务介绍与要求一、任务介绍与要求实训任务实训任务3.1 3.1 机器人拧螺丝工作站的离线编程与虚拟仿真机器人拧螺丝工作站的离线编程与虚拟仿真 编写机器人任务程序,将螺丝供料台上的虚拟螺丝吸取并拧入直角编写机器人任务程序,将螺丝供料台上的虚拟螺丝吸取并拧入直角件的螺纹孔内,实现用机器人自动拧螺丝的虚拟仿真作业件的螺纹孔内,实现用机器人自动拧螺丝的虚拟仿真作业1.1.任务介绍任务介绍1-093 机器人拧螺丝工作站一、任务介绍与要求一、任务介绍与要求实训任务实训任务3.1 3.1 机器人拧螺丝工作站的离线编程与虚拟仿真机器人拧螺丝工作站的离线
2、编程与虚拟仿真 (1 1)需要对机器人的移动轨迹进行规划)需要对机器人的移动轨迹进行规划;(2 2)对抓手输出信号进行控制;)对抓手输出信号进行控制;(3 3)运用动作控制指令、信号控制指令、延时指令等语法结构和)运用动作控制指令、信号控制指令、延时指令等语法结构和语句使用知识来编写机器人程序;语句使用知识来编写机器人程序;(4 4)针对轨迹规划中的各个位置进行示教。)针对轨迹规划中的各个位置进行示教。2.2.任务分析任务分析二、相关知识与能力要求二、相关知识与能力要求1.1.知识要求知识要求 了解三菱工业机器人的编程语言功能;了解三菱工业机器人的编程语言功能;熟知标识符、注释的功能与用法;熟
3、知标识符、注释的功能与用法;熟知数据的基本类型与表示方法熟知数据的基本类型与表示方法;熟知机器人本体插补控制指令的类型、功能、语法结构及使用方熟知机器人本体插补控制指令的类型、功能、语法结构及使用方法;法;熟知调速指令的类型、功能、语法结构及使用方法;熟知调速指令的类型、功能、语法结构及使用方法;熟知等待指令功能、语法结构及使用方法;熟知等待指令功能、语法结构及使用方法;实训任务实训任务3.1 3.1 机器人拧螺丝工作站的离线编程与虚拟仿真机器人拧螺丝工作站的离线编程与虚拟仿真二、相关知识与能力要求二、相关知识与能力要求2.2.能力要求能力要求 会编写程序控制机器人本体和外部抓手动作。会编写程
4、序控制机器人本体和外部抓手动作。会手动会手动JOGJOG控制机器人本体。控制机器人本体。会虚拟仿真操作。会虚拟仿真操作。实训任务实训任务3.1 3.1 机器人拧螺丝工作站的离线编程与虚拟仿真机器人拧螺丝工作站的离线编程与虚拟仿真三、任务实施三、任务实施实训任务实训任务3.1 3.1 机器人拧螺丝工作站的离线编程与虚拟仿真机器人拧螺丝工作站的离线编程与虚拟仿真 1 1、打开工作站,并进入虚拟仿真系统、打开工作站,并进入虚拟仿真系统三、任务实施三、任务实施实训任务实训任务3.1 3.1 机器人拧螺丝工作站的离线编程与虚拟仿真机器人拧螺丝工作站的离线编程与虚拟仿真 2 2、设计控制流程图、设计控制流
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