数控车床的程序编制课件.ppt

1、单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制G71 G71 公制单位选择公制单位选择G70 G70 英制单位选择英制单位选择说明：适用于说明：适用于X X、Z Z、I I、K K、CRCR、可编程零点偏置，不适用可编程零点偏置，不适用于进给率、刀具半径补偿、可设定零点偏置等与工件无直于进给率、刀具半径补偿、可设定零点偏置等与工件无直接关系的几何数值。接关系的几何数值。G71G710 0 公制单位选择公制单位选择，也适用于进给率，也适用于进给率F FG70G700 0 英

2、制单位选择英制单位选择，也适用于进给率，也适用于进给率F F单元单元6 6 数控车床的程序编制DIAMON DIAMON 直径编程指令直径编程指令DIAMOF DIAMOF 半半径编程指令径编程指令单元单元6 6 数控车床的程序编制G90G90、G91G91、ACAC、ICIC说明：说明：G90 G90 ；绝对尺寸，模态指令绝对尺寸，模态指令G91 G91 ；增量尺寸，模态指令增量尺寸，模态指令=AC=AC（）（）；某轴以绝对尺寸输入，程序段有效某轴以绝对尺寸输入，程序段有效=IC=IC（）（）；某轴以增量尺寸输入，程序段有效某轴以增量尺寸输入，程序段有效如：如：G90 X20 Z75G90

3、X20 Z75X50 Z=ICX50 Z=IC（-20-20）G91 X20 Z40G91 X20 Z40X10 Z=ACX10 Z=AC（6060）单元单元6 6 数控车床的程序编制5.G4暂停暂停G04 F 暂停时间（秒）或暂停时间（秒）或 G04 S 暂停主暂停主轴转数轴转数单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制程序如下：程序如下：P0302P0302；N001 N001 T1 D1T1 D1；N002 DIAMONN002 DIAMON；N003 S800 M03 N003 S800 M03；N004 N004 G90G90 G00 X6.0 Z2.0 G

4、00 X6.0 Z2.0；N005 G01 Z-20.0 F0.3 N005 G01 Z-20.0 F0.3；N006 G02 X14.0 Z-24.0 N006 G02 X14.0 Z-24.0 CR=4.0CR=4.0 ；N007 N007 G91G91 G01 Z-8.0 G01 Z-8.0；N008 G03 N008 G03 X=ACX=AC（20.020.0）Z-3.0 Z-3.0 CR=3.0CR=3.0 ；N009 G01 Z-37.0 N009 G01 Z-37.0；N010 G02 X20.0 Z-10.0 N010 G02 X20.0 Z-10.0 CR=10.0CR=10

5、.0 ；N011 G01 Z-20.0 N011 G01 Z-20.0；N012 G03 N012 G03 X=ACX=AC（52.052.0）Z-6.0 Z-6.0 CR=6.0CR=6.0 ；N013 G02 X10.0 Z-5.0 N013 G02 X10.0 Z-5.0 CR=5.0CR=5.0 ；N014 G90 G00 X100.0 Z52.7 M05 N014 G90 G00 X100.0 Z52.7 M05；N015 M02N015 M02；单元单元6 6 数控车床的程序编制（1）X、Z 为螺纹切削的终点坐标值(X坐标值依据机械设计手册查表确定)。书写格式书写格式 G33 X

6、Z G33 X Z SF=SF=K K（或（或I I ）（3）X省略时为圆柱螺纹切削，Z省略时为端面螺纹切削；X、Z均不省略时为锥螺纹切削；（2）对于锥螺纹的螺纹导程I I（或（或K K），当斜角4545度度时，以Z Z轴方向轴方向的坐标值K指定，45459090度度之间时，以X X轴方向轴方向的坐标值I指定。（4）螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段1和降速退刀段2。单元单元6 6 数控车床的程序编制 车螺纹时，为保证螺距的准确，应避免在进给机构的加车螺纹时，为保证螺距的准确，应避免在进给机构的加速和减速过程中切削，故应有引入距离和超越距离速和减速过程中切削，故应有引入距离和超越距离单元

7、单元6 6 数控车床的程序编制例：试编写如图所示螺纹的加工程序。螺纹导程例：试编写如图所示螺纹的加工程序。螺纹导程3 3mmmm，升升速进刀段速进刀段1=3mm1=3mm，降速退刀段降速退刀段2=1.5mm2=1.5mm。假设第假设第1 1刀螺纹切刀螺纹切削深度削深度1 1mmmm；第第2 2刀螺纹切削深度刀螺纹切削深度0.50.5mmmm。G91 G00 X-62G91 G00 X-62；G33G33 Z-74.5 K3 Z-74.5 K3；G00 X62G00 X62；Z74.5Z74.5；X-63X-63；G33G33 Z-74.5 Z-74.5 K3K3 ；G00 X63G00 X63

8、；Z74.5Z74.5；单元单元6 6 数控车床的程序编制 例：螺纹导程例：螺纹导程3.53.5mmmm，升速进刀段升速进刀段1=2mm1=2mm，降速退刀段降速退刀段2=1mm2=1mm。假设第假设第1 1刀螺纹切削深度刀螺纹切削深度1 1mmmm；第第2 2刀螺纹切削深度刀螺纹切削深度0.50.5mmmm。直径采用绝对值方式编程：第1刀 14-2*1=12;43-2*1=41第2刀 12-2*0.5=11;43-2*0.5=40G00 X12G00 X12；G33 X41 Z=ICG33 X41 Z=IC（-43-43）K3.5 K3.5；G90 G00 X50G90 G00 X50；单元

9、单元6 6 数控车床的程序编制表表 常用米制螺纹切削进给次数与吃刀量常用米制螺纹切削进给次数与吃刀量螺距螺距1.01.01.51.52 22.52.53 3牙深（半径量）牙深（半径量）0.650.650.980.981.31.31.6251.6251.951.95(直径值）直径值）切削次数切削次数及吃刀量及吃刀量1 1次次0.70.70.80.80.90.91.01.01.21.22 2次次0.40.40.60.60.60.60.70.70.70.73 3次次0.20.20.40.40.60.60.60.60.60.64 4次次0.160.160.40.40.40.40.40.45 5次次0.

10、10.10.40.40.40.46 6次次0.150.150.40.47 7次次0.20.2螺纹大径：螺纹小径：螺距公称大1.0dd265.0螺距公称小dd例：例：试计算试计算M24M242 2螺纹螺纹d d、d d1 1的尺寸。的尺寸。d=D=d-0.1P=24-0.1-0.12=23.82=23.8 mmd1=D1=d-0.65-0.65P2=24 0.650.652 22=21.42=21.4mm单元单元6 6 数控车床的程序编制1.1.刀具的几何补偿、磨损补偿刀具的几何补偿、磨损补偿刀具位置偏差 在编程时，一般以其中一把刀具为基准，并以该刀具的刀尖位置A为依据来建立工件坐标系。这样，当

11、其他刀位转至加工位置时，刀尖的位置B相对于刀尖位置A就会有偏差。由此，原来设定的工件坐标系对这些刀具就不适用了。另外，每把刀具在加工过程中都有不同程序的磨损。因此，应进行位置补偿。刀具的补偿功能由刀具的补偿功能由T T代码实现。代码实现。T T代码后面跟的代码后面跟的1-21-2位数字为刀具号，位数字为刀具号，D D代码后面跟的数字代码后面跟的数字1-91-9为刀具补偿寄存器为刀具补偿寄存器的地址号，该处存有刀具的几何偏差量和的地址号，该处存有刀具的几何偏差量和磨损偏差量。如：磨损偏差量。如：T1 D1T1 D1单元单元6 6 数控车床的程序编制绝对刀偏法绝对刀偏法刀具相对于机床参考点的偏置刀

12、具相对于机床参考点的偏置单元单元6 6 数控车床的程序编制（2 2）刀具的磨损补偿）刀具的磨损补偿单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制T T指令如：指令如：T1D1T1D1相当于相当于 这一指令不产生机床运动。这一指令不产生机床运动。单元单元6 6 数控车床的程序编制编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来考虑，但实际上刀尖处存在圆角，如图所示。当用按理论刀尖点编出的程序进行端面、外径、内径等与轴线平行或垂直的表面加工时，是不会产生误差的。但在进行倒角、锥面及圆弧切削时，则会产生少切或过切现象，如图所示。具有刀尖圆弧自动补偿功能的数控系统能根据刀尖圆弧半径计算出补偿量

13、，避免少切或过切现象的产生。图 刀尖圆弧R 图 刀尖圆角造成的少切与过切单元单元6 6 数控车床的程序编制G40-G40-取消刀具半径补偿，按编程轨迹进给。取消刀具半径补偿，按编程轨迹进给。G41-G41-刀具半径左补偿，沿进给方向看，刀尖偏刀具半径左补偿，沿进给方向看，刀尖偏在轨迹的左侧。在轨迹的左侧。G42-G42-刀具半径右补偿，沿进给方向看，刀尖偏刀具半径右补偿，沿进给方向看，刀尖偏在轨迹的右侧。在轨迹的右侧。在设置刀尖半径补偿值时，还要设置刀尖位置编在设置刀尖半径补偿值时，还要设置刀尖位置编码，指定编码值的方法参考图码，指定编码值的方法参考图。图 刀尖圆角方向代号的确定方法前置刀架的

14、刀尖方向编码单元单元6 6 数控车床的程序编制书写格式：G40G40（G41/G42G41/G42）G01 G01（或或G00G00）X X（U U）Z(W)F Z(W)F 刀尖半径补偿应当用 G00 或者 G01功能来建立。刀尖半径补偿的命令应当在切削进程启动之前完成；并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。刀尖半径补偿应当用 G00 或者 G01功能来取消。要在切削进程之后取消。例：应用刀尖半径补偿功能加工如图例：应用刀尖半径补偿功能加工如图所示零件：刀尖方位编码为所示零件：刀尖方位编码为3 3G42 G00 X20 Z10G42 G00 X20 Z10；G40 G00 X150 Z15

15、0G40 G00 X150 Z150；单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制XT.MPF XT.MPF N10 T1 D1N10 T1 D1；N20 M03 S1500N20 M03 S1500；N30 G00 N30 G00 G42G42 X58 Z10X58 Z10 M08 M08；N50 G01 Z0 F1.5N50 G01 Z0 F1.5；N60 X70 F0.2N60 X70 F0.2；N70 X78 Z-4N70 X78 Z-4；N80 X83N80 X83；N90 X85 Z-5N90 X85 Z-5；N95 Z-15N95 Z-15N100 G02

16、 X91 Z-18 R3 F0.15N100 G02 X91 Z-18 R3 F0.15；N110 G01 X94N110 G01 X94；N120 X97 Z-19.5N120 X97 Z-19.5；N130 X100N130 X100；N140 G00 G40 X200 Z175 N140 G00 G40 X200 Z175；N150 M05N150 M05；N160 M02N160 M02；例：应用刀尖圆弧自动补偿功能加工如图所示零件。例：应用刀尖圆弧自动补偿功能加工如图所示零件。刀尖位置编码：刀尖位置编码：3 3单元单元6 6 数控车床的程序编制有时被加工零件上，有多个形状和尺寸都相同

17、的部位，若按通常的方法编程，则有一定量的连续程序段在几处完全重复的出现，则可以将这些重复的程序串，单独地担出来按一定格式做成子程序子程序，程序中子程序以处的部分便称为主程序为主程序。子程序可以被多次重复调用。而且有些数控系统中可以进行子程序的“多层嵌套”，子程序可以调用其它子程序，从而可以大大地简化编程工作，缩短程序长度，节约程序存贮器的容量。不同厂家生产的数控系统，子程序的格式与调用不同厂家生产的数控系统，子程序的格式与调用代码也不相同。代码也不相同。单元单元6 6 数控车床的程序编制L/P 子程序名后跟重复调用次数，省略时默认P=1。主程序可调用8重子程序。也可以多次调用子程序。同主程序（

18、.MPF）命名，或L后跟7位数字，扩展名.SPF单元单元6 6 数控车床的程序编制书写格式书写格式 G96 S LIMS=F /G96 S LIMS=F /（主轴转速直径（主轴转速直径=常数）常数）v 最高转速限制最高转速限制 LIMS=LIMS=；单位单位r/minr/min。v 恒线速控制恒线速控制 书写格式：书写格式：G96 SG96 S；S S后面的数字表示的是恒定的线速度：后面的数字表示的是恒定的线速度：m/minm/min。v F F 旋转进给率，与旋转进给率，与G95G95中一样，如果此前中一样，如果此前G94G94有效，则必须重新写入一有效，则必须重新写入一合适的地址字合适的地

19、址字F F值。值。v恒线速取消恒线速取消 书写格式：书写格式：G97 SG97 S；S S后面的数字表示恒线速取消后的主轴转速，后面的数字表示恒线速取消后的主轴转速，如如S S未指定，将保留未指定，将保留G96G96的最终值。的最终值。例：例：G96 S120 LIMS=1500 F0.3G96 S120 LIMS=1500 F0.3 G97 G97 表示恒线速取消表示恒线速取消。单元单元6 6 数控车床的程序编制N5 T1 D1N5 T1 D1N10 M3;N10 M3;主轴旋转方向主轴旋转方向N20 G96 S120 LIMS=2500;N20 G96 S120 LIMS=2500;恒定切

20、削速度生效，恒定切削速度生效，120120米米/分钟，转速上限分钟，转速上限25002500转转/分钟分钟N30 G0 X150;N30 G0 X150;没有转速变化，因为程序段没有转速变化，因为程序段N31N31执行执行G0G0功能功能N31 X50 Z;N31 X50 Z;没有转速变化，因为程序段没有转速变化，因为程序段N32N32执行执行G0G0功能功能N32 X40;N32 X40;回轮廓，按照执行程序段回轮廓，按照执行程序段N40N40的要求自动调节新的转速的要求自动调节新的转速N40 G1 F0.2 X32 Z;N40 G1 F0.2 X32 Z;进给进给0.20.2毫米毫米/转转

21、N180 G97 X.Z;N180 G97 X.Z;取消恒定切削取消恒定切削N190 S;N190 S;新定义的主轴转速，转新定义的主轴转速，转/分钟分钟 单元单元6 6 数控车床的程序编制指令格式：CYCLE95（NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，VRT）与华中系统G71 U（d）R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t)对照说明：NPP：轮廓可以定义子程序，NPP为子程序名，轮廓也可以定义为调用程序的一部分，NPP为起始标志的名称：末尾标志的名称。相当于G71中nsnf之间的程序段调用。MID：进给深度（无

22、符号）。相当于G71中的U（d）。FALZ，FALX：分别是Z向与X向（直径值）的精加工余量（无符号）。相当于G71中的Z（z）和X（x）。FAL：沿进给轴方向给轮廓指定的精加工余量（无符号）。相当于有凹槽的G71中的E（e）。FALZ，FALX与FAL可以只指定一组参数，如果两组同时指定，执行时精加工余量为两组的累加。FF1：无凹槽处的粗加工切削进给率。相当于G71中的F。FF2：进入凹槽处的粗加工切削进给率。多于G71的参数，加工参数细化了。单元单元6 6 数控车床的程序编制FF3：精加工的切削进给率。相当于nsnf之间指定的切削进给率。VARI：加工类型，范围值112，具体含义详见表3-

23、6和图3-24。DT和DAM：粗加工时为了断屑而设置的一对参数。加工多长距离后暂停，DAM为暂停前的路径长度；DT为暂停时间。不需要断屑时可不指定这对参数。VRT：粗加工时的退刀量。相当于G71中的R（e）。单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制CN20.MPFCN20.MPF；主程序；主程序T3 D1 S600 M3T3 D1 S600 M3；DIAMONDIAMON；G95 G0 X17 Z1G95 G0 X17 Z1；CYCLE95CYCLE95（“CNKS

24、CNKS：CNJS”CNJS”，2 2，0.40.4，-0.80.8，0.150.15，0.080.08，0.080.08，3 3，0.50.5）G90 G0 X80 Z100 G90 G0 X80 Z100 T4 D1 S800T4 D1 S800；G0 X17 Z1G0 X17 Z1；CYCLE95CYCLE95（“CNKSCNKS：CNJS”CNJS”，2 2，0 0，0 0，0.150.15，0.080.08，0.080.08，7 7，0.50.5）CNKS CNKS：G0 X46 G0 X46 G1 Z0 G1 Z0 G2 X34 Z-6 CR=6 G2 X34 Z-6 CR=6 G

25、1 Z-16 G1 Z-16 G3 X23 Z-21.5 CR=5.5 G3 X23 Z-21.5 CR=5.5 G1 Z-36 G1 Z-36 X20 Z-37.5 X20 Z-37.5Z-54CNJS：G0 X18Z100 M5；M2；单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制指令格式：指令格式：CYCLE97（PIT，MPIT，SPL，FPL，DM1，DM2，APP，ROP，TDEP，FAL，IANG，NSP，NRC，NID，VARI，NUMT）PIT和和MPIT：PIT为螺纹导程（无符号）。当加工公制粗牙圆柱螺纹时为螺纹导程（无符号）。当加工公制粗牙圆柱螺纹时

26、，也可以用，也可以用MPIT指定螺纹的公称尺寸（指定螺纹的公称尺寸（M3M60）。）。两个参数选择其一两个参数选择其一。SPL，FPL和和DM1，DM2：DM1和和SPL分别为零件图上螺纹分别为零件图上螺纹毛坯毛坯起点起点的的X坐标和坐标和Z坐标，坐标，DM2和和和和FPL分别为螺纹分别为螺纹毛坯毛坯终点的终点的X坐标和坐标和Z坐标。坐标。对于内螺纹，对于内螺纹，DM1，DM2则是指则是指底孔底孔的直径。的直径。APP和和ROP：分别为螺纹加工的升速段和降速段长度（无符号）。分别为螺纹加工的升速段和降速段长度（无符号）。FAL：精加工余量（直径值）。精加工余量（直径值）。TDEP和和IANG：

27、TDEP为螺纹牙型高（半径值）。为螺纹牙型高（半径值）。IANG为螺纹的切入为螺纹的切入角。直进法取角。直进法取0，斜进法（沿侧面切削）取刀型半角。如果是正值，表示，斜进法（沿侧面切削）取刀型半角。如果是正值，表示斜向进给始终在同一侧进行，如果是负值，在两个侧面交替进行。斜向进给始终在同一侧进行，如果是负值，在两个侧面交替进行。单元单元6 6 数控车床的程序编制NSP：螺纹切削起始点与主轴基准零脉冲的转角差，机床默认为螺纹切削起始点与主轴基准零脉冲的转角差，机床默认为0。VARI：加工类型，范围值加工类型，范围值14。1：外螺纹恒定切削深度进给；：外螺纹恒定切削深度进给；2：内螺纹恒定切削深度

28、进给；：内螺纹恒定切削深度进给；3：外螺纹恒定切削面积进给（递减进给）；：外螺纹恒定切削面积进给（递减进给）；4：内螺纹恒定切削面积进给。：内螺纹恒定切削面积进给。NRC：粗加工切削次数。粗加工切削次数。NID：光整次数。光整次数。NUMT：螺纹头数。螺纹头数。单元单元6 6 数控车床的程序编制CLW.MPF；T4 D1 S200 M3；DIAMON；G95 G90 G0 X25 Z6；CYCLE97（2，0，-21，22，22，6，2，1.3，0，0，0，4，1，3，1）G0 X80 Z100 M5；M2；例：如图所示，毛坯是例：如图所示，毛坯是35的棒料，工件坐标系建在右端面，按图示尺的棒

29、料，工件坐标系建在右端面，按图示尺寸编写外螺纹加工程序如下：寸编写外螺纹加工程序如下：单元单元6 6 数控车床的程序编制T1 D1M3 S600DIAMONG90 G0 X46 Z2CYCLE95（“CX50”，2，0.4，0.8，0.2，0.1，0.1，9，0.5）G00 X50Z80 M5M2CX50.SPFG00 X12 Z2G01 X20 Z-2Z-18X30G3 X Z CR=19G2 X Z CR=10G3 X38 Z-78 CR=19G1 Z-85X40 Z-87Z-116M2单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制加工和加工和MDA执行前复位执行前复位单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制单元单元6 6 数控车床的程序编制