数控机床概述课件.ppt

1、单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述MV 4VACYCLESTARTFEEDHOLDEDITAUTOMDIJOGHANDLEZERORETURNMODE0%100%200%FEEDRATEOVERRIDE10%25%50%100%RAPIDOVERRIDE112TURRET INDEX234567891011SLOWFASTEMERGENCYSTOPFANUC10MPOWERONOFFO NG P AX Y Z Q BI J KRCF DH L#MS T/EOBUVWSpE?,()*PAGECURSORSHIFT7 8 94 5 61 2 3-0+=CANRESETSTARTCALCINP

2、UTNC/PCAUXX00.0000Y00.0000Z00.0000XZX1X10X1000ONOFFDRYRUNSINGLEBLOCKMACHINELOCKOPTIONALSTOPBLOCKDELETEX+X-Z-JOYSTICKZ+ONOFFSPINDLEORIGINXZ0%100%130%SPINDLE LOAD0%100%130%AXIS LOADXZODIDCLAMPDIRECTIONOFFONMEMORYPROTECT数控加工数控加工：根据被加工零件的图样和工艺要求，编制成以数码表示的程序，输入到机床的数控装置或控制计算机中，以控制工件和刀具的相对运动，使之加工出合格零件的方法。单

3、元1 数控机床概述单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述 机床 I/O 电路和装置测量装置主轴驱动装置进给驱动装置主轴伺服单元进给伺服单元计算机数 控装 置操作面板PLC计算机数控系统计算机数控系统机机 床床辅助控制机构进给传动机构主运动机构键盘输入输出设备1、计算机数控装置（CNC装置）图1-1 数控机床的组成 数控装置是数控机床的核心，其主要作用是接受输入的零件加工程序或操作命令，经过数控装置的系统软件和逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理，向伺服单元、驱动装置、PLC等输出相应的控制命令，并通过伺服系统控制机床运动部件按加工程序指令运动，完成零件加工程序或操作所需的工作。单元1 数控机床概

4、述 机床I/O电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 进给伺服单元 计算机数 控 装 置 操作面板 PLC 计计算算机机数数控控系系统统 机机 床床 辅助控制机构 进给传动机构 主运动机构 键盘 输入输出 设备 伺服电机单元1 数控机床概述BACKSPACECTRLINSCRTABALT0SHIFT ZEND WHOM E TPgDn OPgUp JRST E65“432？198:7 YXVU SRPQ NMKL IHFG DCABESC14彩 色显 示 器空运行Z 轴锁定MST 锁定任选程序段机床锁定快进+JOG-JOG主轴正转 主轴停 主轴反转急停超程解除循环驱动进

5、给保持冷却液开关 刀松/刀紧主轴修调16010进给修调16050403020100电 源关开1自动方式选择回零手摇点动步进单段驱 动 器NC机床电源XYZA主轴超程报警手摇脉冲发生器2010 090增量倍率1000101001坐标轴选择Z YX 机床I/O电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 进给伺服单元 计算机数 控 装 置 操作面板 PLC 计计算算机机数数控控系系统统 机机 床床 辅助控制机构 进给传动机构 主运动机构 键盘 输入输出 设备 单元1 数控机床概述 机床I/O电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 进给伺服单元 计算机数 控

6、 装 置 操作面板 PLC 计计算算机机数数控控系系统统 机机 床床 辅助控制机构 进给传动机构 主运动机构 键盘 输入输出 设备 单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述 机床I/O电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 进给伺服单元 计算机数 控 装 置 操作面板 PLC 计计算算机机数数控控系系统统 机机 床床 辅助控制机构 进给传动机构 主运动机构 键盘 输入输出 设备 单元1 数控机床概述 机床I/O电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 进给伺服单元 计算机数 控 装 置 操作面板 PLC 计计算算机机数数控控系系统统 机机 床床 辅

7、助控制机构 进给传动机构 主运动机构 键盘 输入输出 设备 单元1 数控机床概述数控装置伺服系统加工程序单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述电机电机机械执行部件机械执行部件A相、相、B相相C相、相、f、nCNC插补指令插补指令脉冲频率脉冲频率f脉冲个数脉冲个数n换算换算脉冲环脉冲环形分配形分配变换变换功率功率放大放大图1-3 开环进给伺服系统简图单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述位置控制调节器位置控制调节器速度控制速度控制调节与驱动调节与驱动检测与反馈单元检测与反馈单元位置控制单元位置控制单元速度控制单元

8、速度控制单元+-电机电机机械执行部件机械执行部件CNC插补插补指令指令实际位实际位置反馈置反馈实际速实际速度反馈度反馈图1-4 半闭环进给伺服系统简图单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述位置控制调节器位置控制调节器速度控制速度控制调节与驱动调节与驱动检测与反馈单元检测与反馈单元位置控制单元位置控制单元速度控制单元速度控制单元+-电机电机机械执行部件机械执行部件CNC插补插补指令指令实际位实际位置反馈置反馈实际速实际速度反馈度反馈图1-5 闭环进给伺服系统简图单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述单元1 数控机

9、床概述单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述数数 控控 车车 床床单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述卧式加工中心单元1 数控机床概述快走丝线切割机床单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述虚拟轴机床 虚拟轴机床自其1994年在美国芝加哥机床展上首次面世即被誉为是“21世纪的机床”，成为数控机床家族中最有生命力新成员，是世界上近年来逐渐兴起的一种并联机构机床，实质上是机器人与机床技术相结合的产物。6自由度并联机床由固定平台及通过球铰链连接两平台的6根变长杆组成，当分别改变变长杆的长度时，活动平台即可实现6个自

10、由度的运动，从而使安装在活动平台上刀具，达到任意位置和姿态。单元1 数控机床概述三坐标测量机 三坐标测量机在模具行业中的应用相当广泛，它是一种设计开发、检测、统计分析的现代化的智能工具，更是模具产品无与伦比的质量技术保障的有效工具。模具的型芯型腔与导柱导套的匹配如果出现偏差，可以通过三坐标测量机找出偏差值以便纠正。在模具的型芯型腔轮廓加工成型后，很多镶件和局部的曲面要通过电极在电脉冲上加工成形，从而电极加工的质量和非标准的曲面质量成为模具质量的关键。因此，用三坐标测量机测量电极的形状必不可少。三坐标测量机可以应用3D数模的输入，将成品模具与数模上的定位、尺寸、相关的形位公差、曲线、曲面进行测量

11、比较，输出图形化报告，直观清晰的反映模具质量，从而形成完整的模具成品检测报告。在某些模具使用了一段时间出现磨损要进行修正，但又无原始设计数据（即数模）的情况下，可以用截面法采集点云，用规定格式输出，探针半径补偿后造型，从而达到完好如初的修复效果。当一些曲面轮廓既非圆弧，又非抛物线，而是一些不规则的曲面时，可用油泥或石膏手工做出曲面作为底胚。然后用三坐标测量机测出各个截面上的截线、特征线和分型线，用规定格式输出，探针半径补偿后造型，在造型过程中圆滑曲线，从而设计制造出全新的模具。单元1 数控机床概述 SIEMENSFANUC此外还有天津大学数控系统等此外还有天津大学数控系统等单元1 数控机床概述

12、单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述单元1 数控机床概述 数控机床使用寿命的长短和故障率的高低，不仅取决于机床自身的质量与性能，在很大程度上也取决于对其正确的使用和维护保养。正确使用能防止意外损坏和突发故障，日常精心维护保养可使设备保持良好的技术状态，延长使用期限，降低故障发生率。另外，在维护保养过程中，可及时发现和消除隐患，保证设备的安全正常运行。数控机床的维护保养主要内容如下：1.保持环境整洁数控机床对使用环境有一定的要求，环境保持干净整洁，避免太潮湿，粉尘过多，特别要避免腐蚀性气体。这样对减轻机床导轨面的磨损及腐蚀，防止电气元器件的损坏，延长机

13、床无故障运行时间有明显的作用。单元1 数控机床概述2.保持机床清洁 对于数控机床操作人员来讲，随时做好机床清洁工作，也是岗位职责中很重要的一部分。要坚持对主要部位如工作台、裸露的导轨、操作面板等每班擦一次，尤其是导轨面在下班前用软棉纱擦拭干净，涂上润滑油，防止导轨面的腐蚀。每周对整机进行一次彻底的清扫与擦拭，如电气柜冷却装置的防尘网、压缩空气系统的过滤器，冷却液中的切屑等，都要清理干净。另外，机床使用说明书对特定的机床还有一些其他的清洁要求，应参考执行。单元1 数控机床概述3.定期对机床各部位进行检查 数控机床的液压系统、润滑系统、冷却系统、急停按钮、行程限位开关等与设备安全相关的部位需经常进

14、行检查，以便及时发现问题，消除隐患。传动带的磨损及松紧情况；液压油、润滑油及冷却液的洁净程度；电动机及测速发电机电刷的磨损情况；断路器、接触器、继电器、单相灭弧器、三相灭弧器等需定期进行检查。数控系统和电气柜的散热通风装置需定时检查，一旦这些装置不能正常工作，便会导致电气元器件的工作环境恶化，造成设备运行故障。单元1 数控机床概述4.杜绝机床带故障运行 数控机床一旦出现故障，尤其是机械部分的故障应停止加工，分析找出故障原因并加以解决，才能继续运行。禁止机床在有故障的情况下运行，否则可能造成设备的严重损坏。5.及时调整 当机床长期工作后，由于种种原因而使机床丝杠的反向间隙，机床的定位精度，重复定

15、位精度超差，导轨与镶条间产生较大的间隙等，都会导致机床精度下降。出现上述问题时，应及时调整。单元1 数控机床概述6.及时更换易损件 对于象传动带、轴承等出现损坏后，应及时更换，防止造成设备和人生事故。7.经常注意电网电压 数控装置通常允许电网电压在10%10%的范围内波动，若超出此范围会造成系统不能正常工作，甚至会损坏系统。如果电网电压波动较大，最好不要启动数控机床，采取措施后（如安装稳压电源等）方可使用数控机床。另外机床接地要可靠，以保证操作人员和设备的安全。单元1 数控机床概述8.定期更换存储器电池 绝大部分数控系统都装有电池，在系统断电期间，作为RAM保持或刷新的电源。一般电池电压不足时，系统会有报警提示，此时应及时更换电池，以防止断电期间系统数据丢失。更换电池应在系统通电通电的状态下进行并注意安全。9.尽可能提高机床的开动率 新购置的数控机床应尽快投入使用，设备在使用初期故障率相对来说往往大一些，用户应在保修期内充分利用机床，使其薄弱环节尽早暴露出来，在保修期内得以解决。在缺少生产任务时，也不能空闲不用，要定期通电，每次空运行 1 小时左右，利用机床运行时的发热量来去除或降低机内的湿度。单元1 数控机床概述