第3章-常用机床电气控制(电机及机床电气控制)课件.ppt

1、 X62WX62W型万能铣床电气控制型万能铣床电气控制3.4C650C650型普通车床电气控制型普通车床电气控制3.1M7120M7120型平面磨床电气控制型平面磨床电气控制3.2Z3040Z3040型摇臂钻床的电气控制型摇臂钻床的电气控制3.3T68T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制3.51 1.电气控制系统图中的图形符号和文字电气控制系统图中的图形符号和文字 符号符号2 2.电气原理图电气原理图3 3.电气元件布置图电气元件布置图4 4.电气安装接线图电气安装接线图 电气控制系统图电气控制系统图图形符号图形符号文字符号文字符号用于标明电气设备、装置和元器用于标明电气设备、装置和元器

2、件的名称及电路功能、状态和特征件的名称及电路功能、状态和特征分为基本文字符号和辅助文字符分为基本文字符号和辅助文字符号，如号，如SB、KM根据电气控制系统的工作原理绘制根据电气控制系统的工作原理绘制采用电器元件展开的形式，利用图形符号和项采用电器元件展开的形式，利用图形符号和项目代号表示电路各电气元件中导电部件和接线端目代号表示电路各电气元件中导电部件和接线端子的连接关系子的连接关系 电气原理图中电器元件不按其实际布置绘制，电气原理图中电器元件不按其实际布置绘制，而是根据其在电路中所起的作用画在不同的部位而是根据其在电路中所起的作用画在不同的部位 电气原理图的组成电气原理图的组成主电路和控制电

3、路主电路和控制电路 绘制电气原理图的原则绘制电气原理图的原则主电路主电路状态状态用途区用途区 CW6132型普通车床电气原理图型普通车床电气原理图 CW6132型车床控制盘电器布置图型车床控制盘电器布置图用来详细表明电气原理图中各用来详细表明电气原理图中各电气设备、元器件在电气控制电气设备、元器件在电气控制柜和机械设备上的实际安装位柜和机械设备上的实际安装位置，为电气控制设备的制造、置，为电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。安装、维修提供必要的资料。CW6132型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图 CW6132型车床电气安装接线图型车床电气安装接线图3.1.1C650型普

4、通车床型普通车床工作情况工作情况3.1.2C650型普通车床的电气控制型普通车床的电气控制结构与作用结构与作用1 1 床身床身 2 2 主轴箱主轴箱 3 3 进给箱进给箱 4 4 溜板箱溜板箱 5 5 刀架刀架 6 6 尾座尾座 7 7 光杠光杠 8 8 丝杠丝杠C650型车床型车床实物图实物图 主轴电动机主轴电动机M1（30kW）空载下直接启动。空载下直接启动。正、反转、点动正、反转、点动，停车时采用，停车时采用反接制动反接制动。短路。短路保护和过载保护、电流监视。保护和过载保护、电流监视。冷却泵电动机冷却泵电动机M2（0.15kW），供冷却液。，供冷却液。快速移动电动机快速移动电动机M3（

5、2.2kW）只要求只要求单向点单向点动动，短时运转，不设过载保护。，短时运转，不设过载保护。电路还应有必要的联锁和保护及安全可靠的电路还应有必要的联锁和保护及安全可靠的照明。照明。工作情况工作情况主电路分析主电路分析控制电路分析控制电路分析电气控制特点电气控制特点1.主电路分析主电路分析主轴电动机主轴电动机M1冷却泵电动机冷却泵电动机M2快速移动电动机快速移动电动机M3主轴电动机主轴电动机M1点动点动 M1的正、反转的正、反转 M1的反接制动的反接制动刀架快速移动电动机刀架快速移动电动机M3冷却泵电动机冷却泵电动机M2 采用采用3台电动机拖动，尤其是车床溜板箱的快速台电动机拖动，尤其是车床溜板

6、箱的快速移动由一台快速移动电动机移动由一台快速移动电动机M3拖动。拖动。主轴电动机主轴电动机M1不但有不但有正、反向正、反向运转，还有运转，还有单向单向低速点动低速点动的调整控制，的调整控制，M1正反向停车时均具有正反向停车时均具有反接反接制动制动停车控制。停车控制。设有检测主电动机工作电流的环节。设有检测主电动机工作电流的环节。具有完善的保护和联锁功能：主电动机具有完善的保护和联锁功能：主电动机M1正反正反转之间有互锁。转之间有互锁。3.2.1M7120型平面磨床型平面磨床工作情况工作情况3.2.2M7120型平面磨床的电气控制型平面磨床的电气控制 M7120型平面磨床型平面磨床实物图实物图

7、11床身床身22工作台工作台 33电磁吸盘电磁吸盘44砂轮箱砂轮箱55立柱立柱结构与作用结构与作用 主运动：主运动：砂轮的旋转砂轮的旋转运动，线速度为运动，线速度为3050m/s3050m/s。进给运动：进给运动：工作台工作台在床身导轨上的直线往在床身导轨上的直线往复运动；复运动；磨头磨头（砂轮箱）在滑座立柱上做横向（砂轮箱）在滑座立柱上做横向和垂直直线运动；采用液压驱动，可平滑调速。和垂直直线运动；采用液压驱动，可平滑调速。拖动方式：拖动方式：主轴电动机主轴电动机拖动砂轮旋转，拖动砂轮旋转，液液压泵电动机压泵电动机拖动工作台进给，拖动工作台进给，冷却泵电动冷却泵电动机机拖拖动冷却泵。动冷却泵

8、。工作情况工作情况高速砂轮对工件进行磨削加工（精密加工机床）高速砂轮对工件进行磨削加工（精密加工机床）,可加工硬质材料，其特点加工精度、光洁度高。可加工硬质材料，其特点加工精度、光洁度高。用途用途控制要求控制要求 各电动机均为单向运转；各电动机均为单向运转；启动顺序：先冷却泵、后主轴或同时通电；启动顺序：先冷却泵、后主轴或同时通电；保护：电磁吸盘欠压、短路、过载、零压等保护：电磁吸盘欠压、短路、过载、零压等;工件去磁。工件去磁。主电路分析主电路分析电磁吸盘控制电路电磁吸盘控制电路电动机控制电路分析电动机控制电路分析电磁吸盘控制电路分析电磁吸盘控制电路分析液压泵电动机液压泵电动机M1砂轮电动机砂

9、轮电动机M2冷却泵电动机冷却泵电动机M3砂轮箱升降电动机砂轮箱升降电动机M4 1.主电路分析主电路分析低于低于110V，KV不吸，不吸，KM1不吸不吸,电动机不启动电动机不启动 SB8电磁吸盘启动充磁电磁吸盘启动充磁 SB9电磁吸盘充磁停止电磁吸盘充磁停止 SB10退磁退磁 X2插头插头110V直流电源直流电源液压泵电动机液压泵电动机M1砂轮电动机砂轮电动机M2冷却泵电动机冷却泵电动机M3砂轮箱升降电动机砂轮箱升降电动机M4电磁吸盘构造及原理电磁吸盘构造及原理电电磁吸盘控制电路磁吸盘控制电路电磁吸盘保护环节电磁吸盘保护环节11钢制吸盘体钢制吸盘体22线圈线圈33钢制盖板钢制盖板44隔磁层隔磁层

10、55工件工件电磁吸盘工作原理电磁吸盘工作原理线圈通电产生线圈通电产生的强磁场把工的强磁场把工件牢牢吸在工件牢牢吸在工作台上作台上.电磁吸盘构造及原理电磁吸盘构造及原理由整流装置、控制装置及保护装置等组成。整流由整流装置、控制装置及保护装置等组成。整流部分由整流变压器部分由整流变压器T和桥式整流器和桥式整流器VC组成，输出组成，输出110V直流电压。直流电压。电磁吸盘控制电路电磁吸盘控制电路电磁吸盘保护环节电磁吸盘保护环节 欠电压保护欠电压保护 电磁吸盘线圈的过电压保护电磁吸盘线圈的过电压保护 电磁吸盘的短路保护电磁吸盘的短路保护3.3.1Z3040型摇臂钻床型摇臂钻床工作情况工作情况3.3.2

11、 Z3040型摇臂钻床的电气控制型摇臂钻床的电气控制Z3040Z3040型摇臂钻床实物图型摇臂钻床实物图11床身床身 22工作台工作台33立柱立柱 44摇臂摇臂 55主轴箱主轴箱 结构与作用结构与作用 摇臂钻床采用多电动机拖动摇臂钻床采用多电动机拖动;一台主轴电动机拖动主运动与进给运动一台主轴电动机拖动主运动与进给运动;两套液压控制系统两套液压控制系统:操作机构液压系统操作机构液压系统:由主轴电动机拖动由主轴电动机拖动,实现主轴实现主轴正、反转，停车制动，空挡、变速的操作正、反转，停车制动，空挡、变速的操作;夹紧机构液压系统夹紧机构液压系统:由液压泵电动机拖动由液压泵电动机拖动,实现主实现主轴

12、箱、内外立柱和摇臂的夹紧与松开。轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧与松开。电力拖动特点电力拖动特点 4台电动机容量较小，均采用全压直接启动。台电动机容量较小，均采用全压直接启动。摇臂升降由摇臂升降由升降电动机升降电动机拖动，故升降电动机要拖动，故升降电动机要求求正、反转正、反转。液压泵电动机液压泵电动机要求有要求有正、反转正、反转。摇臂的移动必须按照摇臂的移动必须按照摇臂松开摇臂松开摇臂移动摇臂移动摇摇臂移动到位臂移动到位自动夹紧自动夹紧的的程序进行。程序进行。冷却泵电动机冷却泵电动机单向单向旋转。旋转。要求有必要的联锁与保护环节。要求有必要的联锁与保护环节。具有机床完全照明和信号指示电路。具有机床完

13、全照明和信号指示电路。控制要求控制要求主电路分析主电路分析控制电路分析控制电路分析照明与信号指示电路分析照明与信号指示电路分析电气控制特点电气控制特点主轴电动机主轴电动机M1摇臂升降电动机摇臂升降电动机M2液压泵电动机液压泵电动机M3冷却泵电动机冷却泵电动机M41.主电路分析主电路分析主轴电动机主轴电动机M1的启动的启动摇臂升降（发出摇臂移动摇臂升降（发出摇臂移动信号信号发出松开信号发出松开信号摇臂摇臂移动，摇臂移动到所需位置移动，摇臂移动到所需位置夹紧信号夹紧信号摇臂夹紧）摇臂夹紧）主轴箱与立柱的夹紧主轴箱与立柱的夹紧,放松放松冷却泵电动机冷却泵电动机M4控制控制 完善的联锁与保护完善的联锁

14、与保护2.控制电路分析控制电路分析HL1HL1为主轴箱与立柱为主轴箱与立柱松开指示灯松开指示灯（可以手动使主轴箱水平移动或推（可以手动使主轴箱水平移动或推动摇臂连同外立柱绕内立柱回转）动摇臂连同外立柱绕内立柱回转）HL2HL2为主轴箱与立柱为主轴箱与立柱夹紧指示灯夹紧指示灯（可以进行钻削加工）（可以进行钻削加工）HL3HL3为主轴电动机为主轴电动机启动旋转指示灯启动旋转指示灯（可以对主轴控制）（可以对主轴控制）ELEL为机床为机床局部照明灯局部照明灯3.照明与信号指示电路分析照明与信号指示电路分析 采用机、电、液联合控制。采用机、电、液联合控制。操纵机构液压系统操纵机构液压系统由由M1M1单向

15、拖动齿轮泵送出压力单向拖动齿轮泵送出压力油，从而使主轴获得正转、反转、变速、停止、空油，从而使主轴获得正转、反转、变速、停止、空挡等工作状态。挡等工作状态。夹紧放松机构液压系统夹紧放松机构液压系统：经推动油腔中的活塞和菱：经推动油腔中的活塞和菱形块实现形块实现摇臂夹紧放松摇臂夹紧放松；立柱、主轴箱夹紧放松立柱、主轴箱夹紧放松。摇臂升降与摇臂夹紧放松之间有严格的程序要摇臂升降与摇臂夹紧放松之间有严格的程序要求，实现先松开摇臂、再移动，移动到位后再自动求，实现先松开摇臂、再移动，移动到位后再自动夹紧。夹紧。电路有完善的联锁与保护，有明显的信号指示，电路有完善的联锁与保护，有明显的信号指示，便于操作

16、机床。便于操作机床。4.电气控制特点电气控制特点3.4.1X62W型万能铣床型万能铣床工作情况工作情况3.4.2X62W型万能铣床的电气控制型万能铣床的电气控制11底座底座 22床身床身 33悬梁悬梁 44刀杆支架刀杆支架 55升降台升降台 66溜板溜板 77工作台工作台 X62W型万能铣床实物图型万能铣床实物图结构与作用结构与作用主运动：主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动；铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动；进给运动：进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做直线运动（工作台上、下、前后、左右线方向做直线运动（工作台上、下、前后、左右3个相互垂直方向上

17、运动）；个相互垂直方向上运动）；辅助运动：辅助运动：工件与铣刀相对位置的调整运动即工工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后、左右作台在上下、前后、左右3个相互垂直方向上的快个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动。速直线运动及工作台的回转运动。运动情况运动情况主轴电动机主轴电动机拖动主轴。拖动主轴。进给电动机进给电动机拖动拖动工作台工作台的工作进给与快速移的工作进给与快速移动（经电磁离合器控制）；也拖动动（经电磁离合器控制）；也拖动圆工作台圆工作台的回转。的回转。冷却泵电动机冷却泵电动机控制冷却液。控制冷却液。电力拖动特点电力拖动特点主轴调速主轴调速：利用主轴变速箱使主轴获得

18、：利用主轴变速箱使主轴获得1818种转速。种转速。顺铣和逆铣：顺铣和逆铣：主轴电动机正、反转，并由转向选择主轴电动机正、反转，并由转向选择开关来选择。开关来选择。采用电磁离合器采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动控制主轴停车制动和主轴上刀制动.主轴变速冲动主轴变速冲动：为使主轴变速时齿轮顺利啮合，减：为使主轴变速时齿轮顺利啮合，减小齿轮端面的冲击。小齿轮端面的冲击。主轴启动、停止等控制设有主轴启动、停止等控制设有两地操作站两地操作站：为适应铣：为适应铣削加工时操作者在铣床正面或侧面的操作要求削加工时操作者在铣床正面或侧面的操作要求电气控制要求电气控制要求进给进给采用电气开关、机械挂挡相

19、互采用电气开关、机械挂挡相互联动联动的手柄操作；也为的手柄操作；也为两地两地操作方式。操作方式。进给进给电动机应在变速后作瞬时电动机应在变速后作瞬时点动点动。工作台运行方式工作台运行方式：手动、进给运动和快速移动：手动、进给运动和快速移动3 3种。种。工作台的进给有工作台的进给有左右的纵向左右的纵向运动运动，前后的横向前后的横向运动运动和和上下上下的垂直的垂直运动。运动。两个操作手柄：两个操作手柄：纵向操作手柄纵向操作手柄（左、右、中间（左、右、中间3 3个位置）；个位置）；垂直与横向操作手柄垂直与横向操作手柄（上、下、前、后、中间（上、下、前、后、中间5 5个位置）。个位置）。工作台左、右、

20、上、下、前、后工作台左、右、上、下、前、后6 6个方向的运动，同一时个方向的运动，同一时间间只允许一个方向的运动只允许一个方向的运动，有，有限位限位保护。保护。先启动先启动主轴主轴电动机，才能启动电动机，才能启动进给进给电动机。电动机。停车时停车时，主轴与进给同时停止，或先停，主轴与进给同时停止，或先停进给进给，后停，后停主轴主轴。电磁离合器结构简图电磁离合器结构简图 11主动轴主动轴 2 2从动齿轮从动齿轮 3 3套筒套筒 4 4衔铁衔铁 5 5从动摩擦片从动摩擦片 6 6主动摩擦片主动摩擦片 7 7电刷与滑环电刷与滑环 8 8线圈线圈 9 9铁心铁心电磁离合器电磁离合器主电路分析主电路分析

21、控制电路分析控制电路分析电气控制特点电气控制特点主轴电动机主轴电动机M1进给电动机进给电动机M2冷却泵电动机冷却泵电动机M3 主拖动控制主拖动控制 进给拖动控制进给拖动控制 圆工作台分析圆工作台分析 冷却泵和机床照冷却泵和机床照明的控制明的控制 控制电路的联锁控制电路的联锁与保护与保护 M1 M1的起动控制的起动控制 M1 M1的制动控制的制动控制 主轴上刀、换刀制动控制主轴上刀、换刀制动控制主轴变速点动控制主轴变速点动控制主拖动控制主拖动控制主轴变速操纵箱装在床身左侧窗口上，变速主轴变速操纵箱装在床身左侧窗口上，变速的操作顺序：的操作顺序：a.a.将主轴将主轴变速手柄压下变速手柄压下，使手柄

22、的榫块自槽，使手柄的榫块自槽中滑出，然后中滑出，然后拉动手柄拉动手柄，使榫块落到第二道，使榫块落到第二道槽内为止；槽内为止；b.b.转动变速刻度盘转动变速刻度盘，把所需转速对准指针；，把所需转速对准指针；c.c.把手柄把手柄推回原来位置推回原来位置，使榫块落进槽内。，使榫块落进槽内。工作台纵向进给运动的控制工作台纵向进给运动的控制 工作台向前与向下进给运动的控制工作台向前与向下进给运动的控制 工作台向后与向上进给的控制工作台向后与向上进给的控制 进给变速点动控制进给变速点动控制 进给方向快速移动的控制进给方向快速移动的控制进给拖动控制进给拖动控制进给变速的操作顺序：进给变速的操作顺序：a.a.

23、将蘑菇形手柄将蘑菇形手柄拉出拉出；b.b.转动手柄，把转动手柄，把刻度盘上刻度盘上所需的进给速度所需的进给速度值对准指针；值对准指针；c.c.把蘑菇形手柄把蘑菇形手柄向前拉到极限位置向前拉到极限位置，此时，此时借变速孔盘压下行程开关借变速孔盘压下行程开关SQ6SQ6；d.d.将蘑菇形手柄将蘑菇形手柄推回原位，推回原位，SQ6SQ6不再受压。不再受压。1.1.圆工作台转换开关圆工作台转换开关SA3SA3扳到扳到“接通接通”位置；位置；2.2.按下主轴启动按钮按下主轴启动按钮SB3SB3（或（或SB4SB4），主轴），主轴电动机启动旋转电动机启动旋转进给电动机启动旋进给电动机启动旋转转拖动圆工作台

24、拖动圆工作台单向回转单向回转。3.3.此时工作台进给两个机械操作手柄均处此时工作台进给两个机械操作手柄均处于中间位置，工作台不动。于中间位置，工作台不动。由进给电动机经传由进给电动机经传动机构驱动动机构驱动圆工作台控制圆工作台控制铣削加工时由冷却泵转换开关铣削加工时由冷却泵转换开关SA1控制控制,当当SA1板到板到“接通接通”位置时，位置时，M3启动旋转。启动旋转。冷却泵和机床照明控制冷却泵和机床照明控制控制电路的连锁与保护控制电路的连锁与保护 主运动与进给运动的顺序联锁主运动与进给运动的顺序联锁 工作台工作台6 6个运动方向的联锁个运动方向的联锁 长工作台与圆工作台的连锁长工作台与圆工作台的

25、连锁 工作台进给运动与快速运动的联锁工作台进给运动与快速运动的联锁 完善的保护完善的保护 采用采用电磁离合器电磁离合器的传动装置，实现主轴电动机的传动装置，实现主轴电动机的停车制动和主轴上刀时的制动，以及对工作台的停车制动和主轴上刀时的制动，以及对工作台工作进给和快速进给的控制。工作进给和快速进给的控制。主轴变速与进给变速均设有主轴变速与进给变速均设有变速点动变速点动环节。环节。进给电动机的控制采用进给电动机的控制采用机械挂挡机械挂挡电气开关联电气开关联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致，具有运动方向的直观性。运动方向一致，具有运动

26、方向的直观性。工作台工作台上、下、左、右、前、后上、下、左、右、前、后6 6个方向个方向的运的运动具有动具有联锁保护联锁保护。3.5.1T68型卧式镗床型卧式镗床工作情况工作情况3.5.2 T68型卧式镗床的电气控制型卧式镗床的电气控制 T68型卧式镗床实物图型卧式镗床实物图11床身床身 22主轴箱主轴箱 33前立柱前立柱 44主轴主轴 55下溜板、上溜板下溜板、上溜板和工作台和工作台 66后立柱后立柱结构与作用结构与作用 主运动主运动M1：镗轴旋转。：镗轴旋转。进给运动进给运动M2 2：镗轴：镗轴轴向轴向，平旋盘刀具，平旋盘刀具径向径向，主轴箱，主轴箱垂直垂直，工作台，工作台纵向纵向进给。进

27、给。辅助运动：工作台辅助运动：工作台回转回转，后立柱，后立柱轴向轴向移动移动，尾座，尾座垂直移动垂直移动及各部分及各部分快移快移等。等。运动情况运动情况主轴双速电动机主轴双速电动机：调速范围大。有高、低两种速：调速范围大。有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速再进入高速。度供选择，高速运转时应先经低速再进入高速。主电动机主电动机能正、反转；正、反转的点动控制；制能正、反转；正、反转的点动控制；制动停车。动停车。变速低速冲动变速低速冲动：主轴变速和进给变速齿轮啮合。：主轴变速和进给变速齿轮啮合。快速移动电动机快速移动电动机：采用正、反转点动控制方式。：采用正、反转点动控制方式。联锁联锁和和

28、保护环节保护环节：卧式镗床运动部件多。：卧式镗床运动部件多。电力拖动特点和控制要求电力拖动特点和控制要求 主电路分析主电路分析 控制电路分析控制电路分析 辅助电路分析辅助电路分析 电气控制特点电气控制特点主轴电动机主轴电动机M1为为三角形双星形接法三角形双星形接法的双速笼型异步电动的双速笼型异步电动机机 主轴箱、工作台与主轴箱、工作台与主轴由快速移动电动主轴由快速移动电动机机M2拖动实现快速拖动实现快速移动移动 主轴电动机主轴电动机M1正、反转正、反转(KM1、KM2)M1制动控制制动控制 M1点动控制点动控制 主轴与进给变速控制主轴与进给变速控制 快速移动进给电动机快速移动进给电动机M2的控

29、制的控制 联锁环节联锁环节SQ（主轴高低速开关）（主轴高低速开关）:高速高速时压下时压下SQ1、SQ2（主轴变速）：（主轴变速）：受压变速受压变速时复位时复位SQ3、SQ4（进给变速）：（进给变速）：受压变速受压变速时复位时复位SQ5（工作台、主轴箱联锁）：（工作台、主轴箱联锁）：选择选择时压下时压下SQ6（主轴、平旋盘联锁）：（主轴、平旋盘联锁）：选择选择时压下时压下SQ7、SQ8（正、反向快速）：（正、反向快速）：选择选择时压下时压下，中间中间位置释放位置释放各行程开关的作用及状各行程开关的作用及状态态 低速正转控制低速正转控制 低速反转控制低速反转控制 高速正转控制高速正转控制 高速反转

30、控制高速反转控制主轴电动机正反转控制主轴电动机正反转控制主轴电动机制动控制主轴电动机制动控制 正转制动控制正转制动控制 反转制动控制反转制动控制KM6主触点将主触点将M1绕组接成三角形接法，绕组接成三角形接法，M1串电阻串电阻R低速点动。低速点动。主轴电动机点动控制主轴电动机点动控制主轴与进给变速控制主轴与进给变速控制由由SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、KT、KM1、KM2、KM6组成主轴与进给变速冲动控制电路。组成主轴与进给变速冲动控制电路。具体操作过程如下（设正转具体操作过程如下（设正转SR-1常开触点闭合）：常开触点闭合）：拉出主轴变速手柄拉出主轴变速手柄SQ1、SQ2复位复位KM3、K

31、T断电，断电，R串入电动机回路；串入电动机回路；KM2吸合吸合KM6得电得电M1三角形接法，串电阻三角形接法，串电阻R反转反接制动反转反接制动；n小于小于100r/min，SR-1常开触点断开常开触点断开KM2断电，断电，M1停转；同时，停转；同时，KM1吸合吸合M1低速正转低速正转启动；启动；n达到达到120 r/min,120 r/min,SR-1常闭触点断开，常闭触点断开，M1又又停转停转；n又又小于小于100r/min，SR-1常闭触点又复位闭合，主常闭触点又复位闭合，主轴电动机轴电动机M1又又正转正转启动。启动。如此反复如此反复，直到新的变速齿轮啮合好为止。直到新的变速齿轮啮合好为止

32、。选择新的速度后，将变速手柄压回原位。选择新的速度后，将变速手柄压回原位。不必按主轴停止按钮，可直接拉出主不必按主轴停止按钮，可直接拉出主轴变速操作盘手柄进行变速轴变速操作盘手柄进行变速与主轴变速控制过程基本相似。与主轴变速控制过程基本相似。拉出拉出进给变速操作手柄，由行程开关进给变速操作手柄，由行程开关SQ3、SQ4控制。控制。工作台的纵、横向快速进给；工作台的纵、横向快速进给；主轴的轴向快速进给；主轴的轴向快速进给；主轴箱的垂直快速进给。主轴箱的垂直快速进给。快速操作手柄的位置快速操作手柄的位置 正快正快 停停 反快反快 压压SQ7 SQ7 压压SQ8SQ8快速移动进给电动机快速移动进给电

33、动机M2的控制的控制 主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进给主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进给的联锁。的联锁。SQ5、SQ6 M1主电动机正转与反转之间、高速与低速主电动机正转与反转之间、高速与低速运行之间、快速移动电动机运行之间、快速移动电动机M2的正转与反转的正转与反转之间均设有互锁控制环节。之间均设有互锁控制环节。联锁环节联锁环节3.辅助电路分析辅助电路分析局部照明灯局部照明灯EL（36V）由开关）由开关SA手动控制手动控制.电源指示灯电源指示灯HL（6.3V）表明电源电压是否正常表明电源电压是否正常.主电动机主电动机M1为双速笼型异步电动机。为双速笼型异步电动机。主电动机主电动机M1能

34、能正反向点动正反向点动、正反向连续运行正反向连续运行控控制，并具有制，并具有停车反接制动停车反接制动。在点动、反接制动以及。在点动、反接制动以及变速中的脉动低速旋转时，定子绕组接成变速中的脉动低速旋转时，定子绕组接成三角形三角形接接法，电路串入限流电阻法，电路串入限流电阻R。主轴变速与进给变速可在停车情况下或在运行中主轴变速与进给变速可在停车情况下或在运行中进行变速时，进行变速时，M1接成三角形接法，以速度继电器接成三角形接法，以速度继电器SR的的100120 r/min的转速连续的转速连续反复低速运行反复低速运行，以利，以利齿轮啮合。齿轮啮合。主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由快速主轴箱

35、、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由快速移动电动机移动电动机M2拖动实现其快速移动，它们之间的机拖动实现其快速移动，它们之间的机动进给设有机械和电气的动进给设有机械和电气的联锁保护联锁保护。电气控制线路中图形、文字符号，机床电气控电气控制线路中图形、文字符号，机床电气控制原理图制原理图,元件布置图，电气安装接线图以及各图元件布置图，电气安装接线图以及各图形画法规则。形画法规则。典型机床电气控制线路的分析和说明，包括典型机床电气控制线路的分析和说明，包括C650C650型普通车床、型普通车床、M7120M7120型平面磨床、型平面磨床、Z3040Z3040型摇臂钻床、型摇臂钻床、X62WX62W型万能铣床、型万能铣床、T68T68型卧式镗型卧式镗床的电气控制电路。床的电气控制电路。通过对典型机床车床电气原理图的说明，介绍通过对典型机床车床电气原理图的说明，介绍机床电气控制线路设计的基本原则、基本内容、机床电气控制线路设计的基本原则、基本内容、注意事项及电动机、电气元件的选择。注意事项及电动机、电气元件的选择。通过对机床电气控制线路故障检查与维护的学通过对机床电气控制线路故障检查与维护的学习，加强知识的综合应用能力。习，加强知识的综合应用能力。