《数控机床伺服系统》课件.ppt

1、1精选ppt2精选ppt3精选ppt4精选ppt1)开环伺服系统由驱动控制单元、执行元件和开环伺服系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。通常机床组成。通常,执行元件选用步进电执行元件选用步进电动机。动机。2）闭环及半闭环伺服系统由执行元件、驱动闭环及半闭环伺服系统由执行元件、驱动控制单元、机床以及反馈检测元件、比较环节控制单元、机床以及反馈检测元件、比较环节组成。组成。5精选ppt6精选ppt7精选ppt8精选ppt9精选ppt步距角步距角：每发一个脉冲，步进电机转子转过的角度。：每发一个脉冲，步进电机转子转过的角度。脉冲当量：脉冲当量：每发一个脉冲，工作台移动的位移量。每发一个脉冲，工作台

2、移动的位移量。10精选ppt11精选ppt 步距角步距角：每发一个脉冲，步进电机转子转过：每发一个脉冲，步进电机转子转过的角度。的角度。12精选ppt1)直流伺服电动机的结构及工作原理直流伺服电动机具有良好的启动、制动和调速特性，可方便地在很宽范围内实现平滑无极调速，故多采用对伺服电动机的调速性能要求较高的数控机床中。组成：定子、转子、电刷与换相片直流电动机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。换向器换向时会产生火花，使电动机的最高速度受到限制，也使应用环境受到限制，而且直流电动机结构复杂，制造困难，所用钢铁材料消耗大，制造成本高。13精选ppt14精选ppt15精选ppt1

3、6精选ppt17精选ppt18精选ppt19精选ppt20精选ppt21精选ppt22精选ppt23精选ppt24精选ppt25精选ppt26精选ppt27精选ppt28精选ppt29精选ppt30精选ppt31精选ppt32精选ppt33精选ppt34精选ppt35精选ppt36精选ppt通常,标尺光栅安装在机床的运动部件(如工作台或丝杠)上，光栅读数头安装在机床的固定部件(如机床底座)上，两者随着工作台的移动而相对移动。37精选ppt 光栅尺是用真空镀膜的方法刻上均匀密集线纹的透光栅尺是用真空镀膜的方法刻上均匀密集线纹的透明玻璃片或长条形金属镜面。明玻璃片或长条形金属镜面。对于对于长光栅长

4、光栅，这些线纹相互平行，各线纹之间的距，这些线纹相互平行，各线纹之间的距离相等，称此距离为栅距。离相等，称此距离为栅距。对于对于圆光栅圆光栅，这些线纹是等栅距角的向心条纹。栅，这些线纹是等栅距角的向心条纹。栅距和栅距角是决定光栅光学性质的基本参数。距和栅距角是决定光栅光学性质的基本参数。栅距和栅距角是决定光栅光学性质的基本参数。栅距和栅距角是决定光栅光学性质的基本参数。38精选ppt39精选ppt40精选ppt41精选ppt42精选pptP/sin,sin,p 43精选ppt 当标尺光栅移动时，当标尺光栅移动时，莫尔条纹就沿与光栅移动方向垂直的莫尔条纹就沿与光栅移动方向垂直的方向移动。方向移动。当光栅移动一个栅距当光栅移动一个栅距时，莫尔条纹就相应准确地移时，莫尔条纹就相应准确地移动一个纹距动一个纹距p，两者一一对应。，两者一一对应。只要读出移过莫尔条纹的数目，就可知道光栅移过了多少个只要读出移过莫尔条纹的数目，就可知道光栅移过了多少个栅距。栅距。44精选ppt45精选ppt46精选ppt47精选ppt48精选ppt49精选ppt50精选ppt51精选ppt52精选ppt53精选ppt54精选ppt55精选ppt56精选ppt57精选ppt58精选ppt59精选ppt