精密机械设计-第7章-轮系课件.ppt

1、3.3.混合轮系混合轮系:由定轴轮系和周转轮系组成的轮系由定轴轮系和周转轮系组成的轮系轮系的分类轮系的分类 1.1.定轴轮系定轴轮系:所有齿轮轴线均固定的轮系所有齿轮轴线均固定的轮系.2.2.周转轮系周转轮系:至少有一个齿轮的轴线不固定的轮系至少有一个齿轮的轴线不固定的轮系.12341234123412342H定轴轮系定轴轮系 周转轮系周转轮系 混合轮系混合轮系 7-1 7-1 轮系的类型轮系的类型 i17=n1n7=n1 n7 n3n2 n4n4 n6n5=i12 i34 i45 i67(-)Z2Z1(-)Z4Z3(-)Z5Z4()Z7Z6=(-1)3 Z2Z5Z7Z1Z3Z6=)各主动轮齿

2、数的乘积各从动轮齿数的乘积mkknni)1(111234567说明：说明：1.1.定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积各对齿轮传动比的连乘积 =所有从动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘积/所有主动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积 (m(m为外啮合齿轮的对数为外啮合齿轮的对数)2.2.首末两轮的首末两轮的转向相同取转向相同取“+”+”号、转向相反取号、转向相反取“-”-”号。号。（注意：若（注意：若首末两轮轴线不平行只能用箭头表示）首末两轮轴线不平行只能用箭头表示）3.3.齿轮齿轮4(4(惰轮惰轮)不影响传动比的大小不影响传动比的大小,但改变了从动轮的但改变了从动轮的转

3、向转向7-2 7-2 定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算 若含有若含有空间齿轮机构空间齿轮机构其传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系其传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系 用箭头法标定各轮的转向用箭头法标定各轮的转向 输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转向相反转向相反,则传动比为负则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去最后通过箭头法判断后补充上去)轴线不平行的构件间的传动比轴线不平行的构件间的传动比,没有没有 +、-123456787531864218zzzzzzzzi 方向如图所示方向如图所示行星轮行星轮既有自转又有公转的齿轮

4、。既有自转又有公转的齿轮。系杆系杆H(H(转臂或行星架转臂或行星架)用以支持行星轮并使其公转的支架用以支持行星轮并使其公转的支架中心轮中心轮(太阳轮太阳轮)与行星轮啮合并与系杆同轴线的齿轮与行星轮啮合并与系杆同轴线的齿轮 7-3 7-3 周转轮系传动比的计算周转轮系传动比的计算 F=2F=1差动轮系差动轮系 行星轮系行星轮系两个中心轮都转动两个中心轮都转动 一个中心轮转动一个中心轮转动 12H312H31.周转轮系的类型周转轮系的类型2.2.平面周转轮系的传动比计算平面周转轮系的传动比计算n1n2n3nH-nH123HH1230HHHHnnnHHnnn11HHnnn22HHnnn33给整个周转

5、轮系加上一公共转速给整个周转轮系加上一公共转速“n nH H”,”,周转轮系周转轮系“定定轴轮系轴轮系”转化轮系转化轮系132132313113zzzzzznnnnnniHHHHH周转轮系传动比周转轮系传动比 转化轮系传动比：转化轮系传动比：实际轮系传动比：实际轮系传动比：KGGKnni各主动轮齿数的乘积至转化轮系中由各从动轮齿数的乘积至转化轮系中由KGKGHKHGHKHGHGKnnnnnni注意注意:1.1.求得求得i iGKGKH H,并确定其并确定其“”“”“”号号 再求其它再求其它2.2.转向判断转向判断画箭头画箭头3.3.转化轮系传动比公式中转化轮系传动比公式中G G、K K和和H

6、H三者轴线必须平行三者轴线必须平行4.4.n nG G、n nK K、n nH H 中，已知值应根据转向相同还是相反中，已知值应根据转向相同还是相反 代入正负号代入正负号,未知值的转向由计算结果判定。未知值的转向由计算结果判定。已知已知:1=200r/min，4=50r/min 齿轮齿轮1、4转向相反，转向相反，=15,25,3=20，460求求:行星架的转速行星架的转速nH=？解：解：设设1为正为正,则则n3为负为负 转臂H的转向与齿轮1转向相反例题例题31421414114)1(zzzznnnnnniHHHHH20156025)50(200HHnnmin/33.8650rnH图 9-5混合

7、轮系传动比计算的步骤：混合轮系传动比计算的步骤：1 1、正确划分轮系；、正确划分轮系；2 2、分别写出各基本轮系传动比的计算公式；、分别写出各基本轮系传动比的计算公式；3 3、找出各轮系间的联系条件；、找出各轮系间的联系条件；4 4、联立求解各计算公式，得出所需传动比或转速。、联立求解各计算公式，得出所需传动比或转速。7-4 7-4 复合轮系传动比的计算复合轮系传动比的计算 OO图 9-4行星轮行星轮中心轮中心轮行星架行星架OO图 9-4已知：各轮齿数。求：已知：各轮齿数。求：i1H。解解22040122112 zznni42080)(0 2424 24 24 2zznnnnnnnnniHHH

8、HHHH首先，分解轮系。首先，分解轮系。齿轮齿轮1、2组成定轴轮系，有组成定轴轮系，有 齿轮齿轮2、3、4、H组成周转轮系，组成周转轮系，105211HHnni例题例题 7-5 7-5 轮系的功能轮系的功能 1 1相距较远两轴之间的传动相距较远两轴之间的传动2 2可获得大的传动比可获得大的传动比122310010110099zzzz，2 3111331 23HHHHHz znnninnz zn图示的行星轮系，当各轮的齿数为图示的行星轮系，当各轮的齿数为其传动比可达其传动比可达1000010000 大传动比行星轮系 111110 000HHHnini3 3实现变速、换向传动实现变速、换向传动 在

9、主动轴转速和转向不变的情况下，在主动轴转速和转向不变的情况下，从动轴可获得多种转速或改变转向。从动轴可获得多种转速或改变转向。实现一轴多速的轮系实现一轴多速的轮系4 4实现分路传动实现分路传动 实际机械中，有时需要一个主动轴带动几个从动轴一起运动，实际机械中，有时需要一个主动轴带动几个从动轴一起运动，这时必须采用轮系。钟表传动中，当由发条这时必须采用轮系。钟表传动中，当由发条K K驱动齿轮驱动齿轮1 1转动时，转动时，通过齿轮通过齿轮1 1与与2 2相啮合使分针相啮合使分针M M转动；由齿轮转动；由齿轮1 1，2 2，3 3，4 4，5 5和和6 6组组成的轮系可使秒针成的轮系可使秒针S S获得一种转速；由齿轮获得一种转速；由齿轮1 1，2 2，9 9，1010，1111和和1212组成的轮系可使时针组成的轮系可使时针H H获得另一种转速。获得另一种转速。钟钟表表传传动动系系统统 5 5实现运动的合成与分解实现运动的合成与分解 13zz311131331HHHHHznnniznnn 132Hnnn右图差动轮系就是最简单的合成运动，其中右图差动轮系就是最简单的合成运动，其中加法机构