人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)(职工组)竞赛规程.doc
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1、 第二届全国人工智能应用技术技能大赛江苏省选拔赛竞赛规程人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)赛项职工组江苏省选拔赛组委会技术工作委员会二二一年十月一、赛项介绍1.技术平台简介服务机器人人工智能技术应用平台对接主流人工智能应用技术,覆盖服务人多种典型应用场景,展现服务机器人在日常生活和工业生产的真实场景业务需求和教学实训需求。平台采用模块化的架构,选用人工智能服务机器人本体作为载体,搭载不同的上装功能模块,组合成公共服务、物流配送、智能巡检等多种典型应用场景的智能服务机器人平台,硬件平台具有通用性和扩展性,软件平台具备开源性和开放性,既能满足大赛平台持续拓展升级的需求,也能满足教学实训平
2、台通用性、开放性以及模块化的要求。平台涵盖数据采集及标注、模型训练及优化、模型部署及应用等全栈人工智能应用技术,融入服务机器人技术、物联网技术、5G+技术、数字化技术、多机器人协同技术等跨学科技术,借以提升参赛选手对人工智能技术、服务机器人技术的综合应用能力,为尽快培养本领域知识性、复合型、技能型人才提供支撑。2.技术思路对接新一代服务机器人发展战略规划以及人工智能技术发展方向,围绕服务机器人人工智能技术应用,进行赛项技术设计,旨在促进服务机器人人工智能技术在工业生产、生活服务等多元场景中的推广应用,加快服务机器人人工智能人才的培养。赛项基于人工智能技术、语音识别与合成技术、语义解析及交互等多
3、种关键技术融合,以服务机器人为载体,进行人工智能技术赋能,展现服务机器人的人机交互及识别、环境感知、运动控制能力,选取服务机器人在多元服务中的真实场景,融入人工智能、5G+工业互联,着重体现人工智能技术在公共服务、智能巡检等多元服务领域中服务机器人智能化的最新落地应用,借以展示服务机器人人工智能技术应用态势和发展需求,促进参赛选手的服务机器人真实场景开发综合职业能力的提升。3.竞赛依据大赛组委会技术工作委员会组织有关专家参照现行计算机程序设计员、电气设备安装工国家职业标准、电子设备装接工国家职业标准、网络设备调试工国家职业标准、人工智能国家职业标准、服务机器人国家职业标准、人工智能训练师国家职
4、业标准,兼顾可编程序控制系统设计师国家职业标准(二级/三级)要求,结合企业生产实际和机器人人工智能技术及应用的发展状况,借鉴世界技能大赛命题内容和考核评价方法组织统一命题。4.竞赛分组本赛项为职工组竞赛组别,为双人组队赛项。5.竞赛分配本次竞赛设置理论考核和实操考核。(1)理论考核竞赛方式:闭卷、机考方式。分数比例:满分100分,占总成绩的20%。竞赛时间:60分钟。(2)实操考核:竞赛方式:实操考试。分数比例:满分100分,占总成绩的80%。竞赛时间:180分钟。6.职业素养与安全要求严格遵循相关职业素养要求及安全规范,安全文明参赛;操作规范;工具摆放整齐;着装规范;资料归档完整等。严格防止
5、机器设备造成人身伤害。二赛项技术描述(1)理论考核竞赛题型:全部为客观题,题型为单项选择题和判断题。题型比例:单项选择题占60%,判断题占40%。竞赛环境:分赛项集中机考。1) 理论知识题库由两个模块组成,公共部分知识模块和人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)知识模块。题库包括300道选择题和200道判断题;整个题库共有500道题。2) 理论赛题均按规定的模块、比例从题库中随机抽取。3) 每支参赛队的所有选手均需参加理论知识竞赛,其平均成绩为该参赛队的理论知识竞赛成绩。4) 各参赛队的理论知识竞赛成绩按组别单独排序。(2)实操考核任务1:服务机器人人工智能关键模块集成根据任务书要求,对
6、服务机器人关键模块进行编程调试和网络模块配置,利用提供的可视化软件,完成激光雷达数据、相机图像数据、里程计数据等关键传感器数据可视化显示;根据多机器人协作要求,完成多机器人网络通信、数据交互等网络模块的配置。任务2:服务机器人人工智能公共服务根据任务书要求,通过编程和调试,完成服务机器人公共服务场景(比如自动消杀应用)的环境地图构建、公共服务区域设置和特定命令语料设置;并结合自主导航目标点设置、公共服务模块控制、智能语音控制等功能,完成公共服务场景应用任务,并输出调试报告。任务3:服务机器人人工智能工业巡检根据任务书要求,通过编程和调试,完成巡检服务机器人各单元模块的相互通信;利用数据集制作软
7、件,完成检测单元的数据采集、清洗及标注,制作数据集;对模型进行参数调优,完成模型训练和模型验证;在服务机器人上部署训练模型,完成设备运行状态监测、显示屏和仪表盘读数、故障分析、实时远程操控及辅助故障排除等巡检任务,并输出调试报告。本赛项主要考核任务要点及相关技术要求参见表1。表1 考核任务要点及相关技术要求序号考核任务要点相关技术要求1服务机器人人工智能关键模块集成1.电子电气模块编程与调试:完成激光雷达、相机、超声波、防碰撞传感器等模块的编程与调试。2.软件系统编程与调试:完成激光雷达数据可视化、相机图像数据可视化、里程计数据可视化等数据可视化编程与调试。3.网络模块调试:完成多机器人网络通
8、信、数据交互等模块的配置。2服务机器人人工智能公共服务1.通过编程和调试,完成服务机器人公共服务模块(非接触式自主消毒模块)配置及测试,实现公共服务机器人各单元的联机通信。2.完成服务机器人公共服务场景的环境地图构建和区域设置,使服务机器人实现自主导航与移动。3.完成公共服务场景语音交互语料的设置,实现服务机器人公共服务场景的语音识别与语义理解。4.根据任务书编写程序,完成公共服务场景应用,并输出调试报告。3服务机器人人工智能工业巡检1.通过编程和调试,完成巡检服务机器人各单元模块的联机通信。2.利用数据集制作软件,完成检测单元的数据采集、清洗及标注,制作数据集。3.根据任务要求,对模型进行参
9、数调优,完成模型训练和模型验证。4.在服务机器人上部署训练优化模型,完成设备运行状态监测、显示屏和仪表盘读数、故障分析、实时远程操控及辅助故障排除等巡检任务。5.实操考核内容各参赛队集中进行比赛,使用赛场提供的竞赛平台,在规定时间内完成人工智能关键模块集成、公共服务、物资载运、智能巡检等任务。实操考核环节内容安排见表2。表2 实操考核环节内容安排表竞赛阶段竞赛内容竞赛时长分值权重评分方法实操考核环节任务1:服务机器人人工智能关键模块集成180分钟2020%结果评分任务2:服务机器人人工智能公共服务3535%结果与过程评分任务3:服务机器人人工智能巡检4545%结果与过程评分三、命题方式1.命题
10、流程专家组根据本竞赛规程的要求组织命题。竞赛采用建立赛题库并公开竞赛样题的方式进行,赛前 7 天在大赛技术工作委员会指定网站公布 1 套(含各组别)实际操作竞赛样题。2.最终赛题产生的方式本届大赛理论知识竞赛的命题,参照人工智能训练师国家职业标准的知识要求,围绕人工智能单元所涉及的多个专业相关基础理论知识,以实际应用为重点,突出综合能力的考核。(1)以人工智能单元应用所涉及的相关基础理论知识为核心。(2)理论知识竞赛与实际操作竞赛紧密联系、相互呼应、互为补充,如操作技能竞赛中无法进行考核的知识点。(3)试题以工作过程中所涉及的相关理论知识为主要考核内容,理论联系实际,注重应用能力的考核。(4)
11、试题以基础理论知识的应用为重点,适当增加新工艺、新技术等前沿知识内容。实际操作竞赛前,专家组对样题内容原则上进行 30%以内的修改,各组别根据场数 N 建成由 N+1 套竞赛赛题组成的竞赛题库,比赛前随机抽取竞赛赛题。竞赛时,同一场比赛的相同组别选手采用相同试题,不同场次使用不同赛题。赛题抽取是在大赛组委会监督组的监督下,由专家组长提供实际操作赛题库的赛题,裁判长随机抽取各场赛题,裁判组须指定专人负责赛题印刷、加密保管、领取和回收工作。四、评判方式1.评判流程实操竞赛评分由过程评分、结果评分、违规扣分三部分组成。2.过程评分过程评分至少由 2 名现场评分裁判根据评分细则,共同对选手的操作进行现
12、场评分;若现场评分裁判对选手的评分有分歧时,由现场裁判长裁决。3.结果评分结果评分至少由 2 名裁判根据评分细则进行客观评分,并记录评分结果。4.违规扣分选手竞赛中有下列情形者将予以扣分:(一) 在完成工作任务的过程中,因操作不当导致事故,扣总分的 1015%,情况严重者取消竞赛资格。(二) 因违规操作损坏赛场提供的设备,污染赛场环境等严重不符合职业规范的行为,视情节扣总分的 510%,情况严重者取消竞赛资格。(三) 扰乱赛场秩序,干扰裁判员工作,视情节扣总分的 510%,情况严重者取消竞赛资格。(四) 没有按照竞赛规程和任务书要求,比赛现场工具摆放不整齐、作业流程混乱、着装不规范、资料归档不
13、完整,视情节扣总分的 510% 。5.评判方法(1) 采用过程评分的任务,将根据工具、量具、仪器的选择和使用、操作步骤、操作方法、操作规范性、操作结果等诸方面进行评分。(2) 采用结果评分的任务,将根据任务书要求的竞赛任务,对参赛队完成检测、分拣、入库的质量进行评判。(3) 评分方法和过程要求规范、统一、标准,保证对所有选手一致公平。6.成绩复核为保障成绩评判的准确性,监督组将对赛项总成绩排名前 30%所有参赛选手的成绩进行复核;对其余成绩进行抽检复核,抽检覆盖率不得低于 15%。如发现成绩错误以书面方式及时告知裁判 长,由裁判长更正成绩并签字确认。复核、抽检错误率超过 5%裁判组将对所有成绩
14、进行复核。7.最终成绩赛项最终得分按 100 分制计分。最终成绩经复核无误,由裁判长、监督人员签字确认后公布。实际操作竞赛全部结束后 24 小时内公布最终成绩。8.成绩排序和奖项设定名次排序方法名次的排序根据选手竞赛总分评定结果从高到低依次排定;竞赛总分相同者,操作技能用时少的优先。若得分再相同, 由裁判长抽签确定。9奖项设定省选拔赛选拔出的选手和主教练(1名)参加全国大赛获得优胜奖以上成绩,由省人力资源社会保障厅授予“江苏省技术能手称号”。获得一等奖由省人力资源社会保障厅授权相关机构晋升高级技师技能等级,二、三等奖晋升技师技能等级,优胜奖晋升高级工技能等级。五、大赛基础设施1.技术平台结构图
15、服务机器人人工智能技术应用平台采用模块化架构,包含服务机器人本体、服务机器人上装模块、服务机器人应用场景以及服务机器人竞赛实训配套设备等。其中,服务机器人本体包括通用智能服务机器人本体、通用巡检服务机器人本体;服务机器人上装模块包括服务机器人公共服务模块、服务机器人物联网模块、服务机器人智能安防模块、服务机器人智能巡检模块、服务机器人智能物流载运模块;服务机器人应用场景包括服务机器人公共服务场景、服务机器人智能巡检场景等;竞赛实训配套设备包括智能编程训练平台、可视化终端等。具体系统框图如图一所示。图1服务机器人人工智能技术应用平台结构布局图2.技术平台主要设备配置清单服务机器人人工智能技术应用
16、平台主要配置清单见表1。表1.机器人人工智能技术应用平台主要配置清单序号设备名称数量单位备注1通用智能服务机器人本体1台2通用巡检服务机器人本体1台3服务机器人公共服务模块1套4服务机器人物联网模块1套5服务机器人智能安防模块1套6服务机器人智能巡检模块1套7服务机器人智能物流载运模块1套8智能巡检任务场景1套9综合竞赛任务场景1套10智能编程训练平台1套11可视化终端1套12服务机器人人工智能应用软件1套赛场准备工具清单和选手自带工具清单,由大赛组委会技术工作委员会在赛前与样题一并公布。选手不允许携带存储介质以及危险物品等。3.说明本技术标准由大赛组委会技术工作委员会牵头制定,知识产权、修改
17、解释权归大赛组委会技术工作委员会所有。本技术标准适用服务机器人人工智能技术应用赛项,是大赛合作企业遴选和设备平台选用的依据。六、竞赛流程1.场次安排根据参赛选手报名人数和设备数量而定,原则上每天安排不少于3 场技能比赛。2.场次和工位抽签竞赛前,由技术工作委员会统筹考虑参赛人数和设备台套数,确定竞赛场次,工位抽签在赛前30分钟进行。3.日程安排竞赛前将根据参赛人数、竞赛批次等做出详细日程表,具体日程安排另行发布。4.实操竞赛环节各参赛队集中进行比赛,使用赛场提供的竞赛平台,在规定时间内完成人工智能关键模块集成、公共服务、生产配送、智能巡检、综合应用等任务。实操考核环节内容安排见表3。表2 实操
18、考核环节内容安排表竞赛阶段竞赛内容竞赛时长分值权重评分方法实操考核环节任务1:服务机器人人工智能关键模块集成180分钟2020%结果评分任务2:服务机器人人工智能公共服务3535%结果与过程评分任务3:服务机器人人工智能巡检4545%结果与过程评分七、裁判员条件和工作内容1.裁判长赛场实行裁判长负责制,全面负责本赛项的竞赛执裁工作。裁判长由大赛组委会技术工作委员会通过遴选审核确定。2.裁判员的条件和组成裁判员须符合裁判员工作管理规范,赛前由技术工作委员会统一组织裁判员培训。决赛参加执裁的裁判员由技术工作委员会抽取和推荐。被抽取或推荐的裁判员在大赛前可申请不参加裁判工作并放弃相应权利。一旦确认担
19、任裁判员工作后,比赛中途不得更换人选。若裁判员不能满足裁判等技术工作需要,由裁判长按照大赛组委会相关要求处理。裁判员应服从裁判长的管理,裁判员的工作由裁判长指派或抽签决定。在工作时间内,裁判员不得徇私舞弊、无故迟到、早退、中途离开工作地或放弃工作,否则将视其影响程度进行相应处理, 直至取消裁判员资格并记录在案。裁判员按工作需要,由裁判长将其分成加密裁判组、现场裁判组、结果评(计)分组等若干小组开展工作。其中,加密裁判组、结果评(计)分组、主观评判组。现场裁判组根据参赛工位和场次确定分组,原则上每个赛位配 2 名裁判。各小组在裁判长的统一安排下开展相应工作。3.裁判员的工作内容3.1裁判员赛前培
20、训裁判员需在赛前参加裁判工作培训,掌握与执裁工作相关的大赛制度要求和赛项竞赛规则,具体包括:竞赛技术规则、竞赛技术平台、评分方式、评分标准、成绩管理流程、安全注意事项和安全应急预案等。3.2裁判员分组在裁判长的安排下,对裁判员进行分组,并明确组内人员分工及工作职责、工作流程和工作要求等。3.3赛前准备裁判执裁前对赛场设备设施的规范性、完整性和安全性进行检查,做好执裁的准备工作。3.4现场执裁现场裁判负责引导选手在赛位或等候区域等待竞赛指令。期间,现场裁判需向选手宣读竞赛须知。提醒选手遵照安全规定和操作规范进行竞赛。竞赛过程中,裁判员不得单独接近选手,除非选手举手示意裁判长解决竞赛中出现的问题,
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