人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)(职工组)实操样题.doc
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- 人工智能 训练 服务 机器人 技术 应用 职工 实操样题
- 资源描述:
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1、第二届全国人工智能应用技术技能大赛江苏省选拔赛实操题(样题)人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)赛项职工组江苏省选拔赛组委会技术工作委员会二二一年十月 9 / 9重要说明1比赛时间180分钟,60分钟后,选手可以弃赛,但不可提前离开赛位,需要在赛位指定位置等待,并与比赛设备隔离开。 2实操比赛包含3个任务,过程中进行职业素养考核,总分100分,见表1。任务项目内容配分备注1服务机器人人工智能关键模块集成202服务机器人人工智能公共服务353服务机器人人工智能工业巡检45合计100表 1 比赛任务及配分3除有说明外,不限制各任务评判顺序,且不限制任务中各项的先后顺序,选手在实际比赛过程中
2、要根据赛题情况进行操作。 4请务必阅读各任务的重要提示。 5比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存。工位计算机保存在 桌面 中;ARV保存在 /arv_ws/ 中;CastleX保存在 /castlex_ws/ 中6选手对比赛过程中需裁判确认部分,应当先举手示意。7参赛选手在竞赛过程中,除任务书中出现允许的情况(例如:任务三)外,其他竞赛情况及过程不得使用U盘及类似功能的设备。 8选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则,如有违反,则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。9赛题中要求的备份和保存在电脑中的文件,需选手在计算机桌面中建立结果存储文件夹或文件(命名方式请参考具体任务
3、要求)(命名方式为:场次号+工位号+AI),例如结果存储文件夹名称为Z0102AI,其中, Z表示职工组组别,01代表场次号,02代表赛位。10选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料,如有发现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或与其他赛位的选手交流或在赛场大声喧哗,严重影响赛场秩序,如有发生,将取消其竞赛资格。 11选手必须主动填写各类文档并按要求签名确认,竞赛完成后所有文档按页码顺序一并上交。12选手必须及时保存自己编写的程序及材料,防止意外断电及其它情况造成程序或资料的丢失。 13赛场提供的任何物品,不得带离赛场。一、 竞赛项目任务书 任务一 服务机器人人工智能关键模块集成任务描
4、述:根据任务书要求,完成安全防护要求、硬件线路装调及硬件检测。任务1-1 安全防护根据场地要求穿着指定服装。任务1-2 硬件装调连接arv工控机的USB线和网线,向裁判展示USB线和网线的连接。任务1-3传感器驱动能够正确驱动激光雷达、超声波并展示图像和数据,完成后向裁判展示激光雷达图像数据和超声波距离数据。 任务1-4前后摄像头驱动驱动前后摄像头并使用图像化软件显示前后摄像头的实时图像,完成后向裁判展示前后摄像头实时图像。任务1-5检测麦克风和扬声器检测巡检机器人的麦克风与扬声器功能正常,完成后向裁判展示麦克风动态画面和扬声器播放声音。任务1-6网络配置配置工控机网络,使其可以正常连接互联网
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