第九章-机械零件设计概论课件.ppt
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1、作作 业业第九章:第九章:9.4 9.6(平时作业)(平时作业)第九章第九章 机械零件设计概论机械零件设计概论本课程的主要研究内容:本课程的主要研究内容:机械原理部分机械原理部分 机械零件部分机械零件部分机械原理部分:机械原理部分:常用机构常用机构的结构和运动特点、工作原理、基本分的结构和运动特点、工作原理、基本分析和设计计算。析和设计计算。(1(17 7章章)(连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系和间歇运(连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系和间歇运动机构)动机构)机器动力学机器动力学基本知识(机械的调速和平衡)基本知识(机械的调速和平衡)(8(8章章)机械零件部分:机械零件部分:通用零件通用零
2、件的结构特点、工作原理、选用原则、的结构特点、工作原理、选用原则、使用维护、使用维护、国家标准和有关国家标准和有关规范。规范。(9(91919章章)常用联接常用联接(螺纹联接、键联接、销联接)(螺纹联接、键联接、销联接);机械传动机械传动(螺旋传动、齿轮传动、蜗杆传动、带(螺旋传动、齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动)传动和链传动);轴系零、部件轴系零、部件(轴、轴承、联轴器等)(轴、轴承、联轴器等).第九章第九章 机械零件设计概论机械零件设计概论本章将扼要阐明机械零件设计计算的本章将扼要阐明机械零件设计计算的共性问题共性问题:机械零件设计概述机械零件设计概述;机械零件的强度、接触强度和耐磨性
3、机械零件的强度、接触强度和耐磨性;机械制造常用材料及其选择机械制造常用材料及其选择;机械零件的工艺性及标准化机械零件的工艺性及标准化;机械零件由于某种原因不能正常工作时,机械零件由于某种原因不能正常工作时,称为称为失效。失效。在不发生失效的条件下,零件所能安全工在不发生失效的条件下,零件所能安全工作的限度,称为作的限度,称为工作能力。工作能力。通常此限度是对载通常此限度是对载荷而言,习惯上又称为荷而言,习惯上又称为承载能力。承载能力。几个概念:几个概念:9-1 机械零件设计概机械零件设计概 述述零件的失效原因零件的失效原因 断裂或塑性变形;断裂或塑性变形;过大的弹性变形;过大的弹性变形;工作表
4、面的过度磨损或损伤;工作表面的过度磨损或损伤;发生强烈的振动;发生强烈的振动;联接的松弛;联接的松弛;摩擦传动的打滑摩擦传动的打滑等。等。强度强度 刚度刚度 耐磨性耐磨性 振动稳定性振动稳定性 耐热性等耐热性等如:轴的失效如:轴的失效 疲劳断裂;疲劳断裂;弹性变形过大,轴承中轴颈倾斜,轴上轮齿受载弹性变形过大,轴承中轴颈倾斜,轴上轮齿受载不匀。不匀。承载能力承载能力 取决于轴的疲劳强度;取决于轴的疲劳强度;取决于轴的刚度;取决于轴的刚度;两者中的较小值决定了轴的承载能力两者中的较小值决定了轴的承载能力y 轴承的润滑、密封不良时,轴瓦或轴颈就可能由于过轴承的润滑、密封不良时,轴瓦或轴颈就可能由于
5、过度磨损而失效;度磨损而失效;当周期性干扰力的频率与轴的自振频率相等或接近时,当周期性干扰力的频率与轴的自振频率相等或接近时,就会发生共振,导致振幅急剧增大,这种现象称为失就会发生共振,导致振幅急剧增大,这种现象称为失去振动稳定性。共振可能在短期内使零件损坏,所以去振动稳定性。共振可能在短期内使零件损坏,所以对于重要的、特别是高速运转的轴,还应验算其振动对于重要的、特别是高速运转的轴,还应验算其振动稳定性;稳定性;此外此外机械零件设计应满足:机械零件设计应满足:足够的强度、刚度、耐磨性、耐热性、振动稳定性等。足够的强度、刚度、耐磨性、耐热性、振动稳定性等。不同的失效形式不同的失效形式=各种工作
6、能力判定条件各种工作能力判定条件判定条件可概括为:判定条件可概括为:计算量计算量 许用量许用量判定条件称为工作能力计算准则判定条件称为工作能力计算准则如:强度为主要问题,按强度判定:应力如:强度为主要问题,按强度判定:应力 许用应力许用应力 刚度为主要问题,按刚度判定:变形量刚度为主要问题,按刚度判定:变形量 许用变形量许用变形量 .机械零件设计步骤机械零件设计步骤 1)拟定计算简图;)拟定计算简图;2)确定零件工作载荷大小;)确定零件工作载荷大小;3)选材;)选材;4)按零件工作能力准则设计零件主要尺寸;)按零件工作能力准则设计零件主要尺寸;5)绘制零件图;)绘制零件图;6)编制技术文件。)
7、编制技术文件。设计计算设计计算 参照实物(或图纸)和经验数据,初步拟参照实物(或图纸)和经验数据,初步拟定零件的结构和尺寸,然后再用有关的判定条定零件的结构和尺寸,然后再用有关的判定条件进行验算。件进行验算。校核计算校核计算1、通过设计计算出的零件尺寸一般并不是最终采用的数值,设计、通过设计计算出的零件尺寸一般并不是最终采用的数值,设计 者还要根据制造零件的工艺要求和标准、规格加以圆整;者还要根据制造零件的工艺要求和标准、规格加以圆整;2、在一般机器设计中,只有一部分零件是通过计算确定其形状和、在一般机器设计中,只有一部分零件是通过计算确定其形状和 尺寸的,而其余的零件则仅根据工艺要求和结构要
8、求进行设计尺寸的,而其余的零件则仅根据工艺要求和结构要求进行设计;3、设计工作是一个反复进行的过程,经过多次修改方案,改变设、设计工作是一个反复进行的过程,经过多次修改方案,改变设 计参数,才能得到比较合理的结果。计参数,才能得到比较合理的结果。注意注意:9-2 机械零件的强度机械零件的强度强度准则:强度准则:、危险截面处的计算正应力、剪应力;危险截面处的计算正应力、剪应力;、材料的许用应力;材料的许用应力;lim、lim材料的极限应力;材料的极限应力;S安全系数。安全系数。slim slim、取决于应力种取决于应力种类、材料极限应力和安类、材料极限应力和安全系数等。全系数等。maxminmi
9、nmaxaminmaxm22 r循环特性循环特性应力幅应力幅平均应力平均应力10 maxminamminmax r 非非周周期期性性变变应应力力脉脉动动循循环环非非对对成成性性循循环环对对称称循循环环周周期期性性变变应应力力变变应应力力静静应应力力应应力力种种类类.1不随时间变化的应力。不随时间变化的应力。随时间变化的应力。随时间变化的应力。具有周期性的变应力具有周期性的变应力。一、应力的分类一、应力的分类maxminminmaxaminmaxm22 r循环特性循环特性应力幅应力幅平均应力平均应力1maxminaminmax r 非非周周期期性性变变应应力力脉脉动动循循环环非非对对成成性性循循
10、环环对对称称循循环环周周期期性性变变应应力力变变应应力力静静应应力力应应力力种种类类.1maxminminmaxaminmaxm22 r循环特性循环特性应力幅应力幅平均应力平均应力maxminminmax r 非非周周期期性性变变应应力力脉脉动动循循环环非非对对成成性性循循环环对对称称循循环环周周期期性性变变应应力力变变应应力力静静应应力力应应力力种种类类.1maxminminmaxaminmaxm22 r循环特性循环特性应力幅应力幅平均应力平均应力02 00maxminmaxmaminmax r、非非周周期期性性变变应应力力脉脉动动循循环环非非对对成成性性循循环环对对称称循循环环周周期期性性
11、变变应应力力变变应应力力静静应应力力应应力力种种类类.1应力与载荷:应力与载荷:应力:应力(MPa=N/mm2)F:载荷:载荷(N)A:受力面积:受力面积(m2)静载荷静载荷离心水泵、皮带运输机、恒定压离心水泵、皮带运输机、恒定压力的压力容器等;力的压力容器等;变载荷变载荷石油钻杆、抽油杆、井架、汽车石油钻杆、抽油杆、井架、汽车底盘等。底盘等。AF 静载荷静载荷通常产生静应力通常产生静应力 ;变载荷变载荷产生变应力产生变应力。静载荷静载荷也可能产生变应力也可能产生变应力 (如转轴中弯曲应力如转轴中弯曲应力)F注意:正确分析应力特性注意:正确分析应力特性举例:举例:(1)静载荷拉杆静载荷拉杆 r
12、=1FF(2)转轴转轴对称循环对称循环F1maxminr(3)(3)齿轮应力齿轮应力脉动循环脉动循环0maxminr二、静应力下的许用应力二、静应力下的许用应力零件材料损坏形式:断裂或塑性变形零件材料损坏形式:断裂或塑性变形 塑性材料塑性材料:limlim=S S 屈服极限屈服极限 许用应力许用应力 脆性材料脆性材料:limlim=B B 强度极限强度极限 许用应力许用应力 ss Bs变应力下零件的失效形式:变应力下零件的失效形式:疲劳断裂疲劳断裂 疲劳断裂疲劳断裂 特征:特征:1)疲劳断裂的最大应力材料的屈)疲劳断裂的最大应力材料的屈服极限;服极限;2)疲劳断口均表现为无明显塑性变)疲劳断口
13、均表现为无明显塑性变形;形;3)断口上明显地有两个区域:光滑)断口上明显地有两个区域:光滑区、粗糙区;区、粗糙区;4)疲劳断裂是损伤的积累的结果。)疲劳断裂是损伤的积累的结果。三、变应力下的许用应力三、变应力下的许用应力1 1、疲劳曲线、疲劳曲线疲劳曲线疲劳曲线-表示应力表示应力 与应力循环次数与应力循环次数N之间之间的关系曲线。的关系曲线。横坐标横坐标-循环次数循环次数N纵坐标纵坐标-断裂时的循环应力断裂时的循环应力 应力应力 越小,试件能经受的循环次数越小,试件能经受的循环次数N越多越多 N 某数值某数值N0,“无限次无限次”循环试件不断裂循环试件不断裂 N0-循环基数循环基数(10610
14、7)材料经过材料经过N0 次应力循环,发生破坏的应力值次应力循环,发生破坏的应力值 -疲劳疲劳极限极限 r r 对称循环对称循环,r=-1,r=-1 疲劳极限疲劳极限-1-1 脉动循环脉动循环,r=0,r=0 疲劳极限疲劳极限 0 0 无限寿命区无限寿命区(N N0)r r 有限寿命区有限寿命区(NN0)r rN N 近似方程式:近似方程式:rN-对应循环次数对应循环次数N的疲劳极限;的疲劳极限;C-常数;常数;m-随应力状态而不同的幂指数随应力状态而不同的幂指数(如弯曲如弯曲m=9)0mmrNrNNC0mrNrNN2 2、许用应力、许用应力 变应力下,变应力下,limlim=r r 还应考虑
15、零件的切口和沟槽等截面突变、绝对尺寸和表还应考虑零件的切口和沟槽等截面突变、绝对尺寸和表面状态等影响面状态等影响,引入有效应力集中系数引入有效应力集中系数k、尺寸系数、尺寸系数 和和表面状态系数表面状态系数 等等 对称循环对称循环 r=-1脉动循环脉动循环 r=0Sk11Sk00四、安全系数四、安全系数安全系数安全系数S对零件尺寸影响很大:对零件尺寸影响很大:S过大,结构笨重;过大,结构笨重;S过小,可能不够安全。过小,可能不够安全。查表法:查表法:简单、具体、可靠,但适用范围较窄。简单、具体、可靠,但适用范围较窄。没有专门的表格时参考原则:没有专门的表格时参考原则:静应力下静应力下:塑性材料
16、以屈服极限为极限应力。可取安塑性材料以屈服极限为极限应力。可取安全系数全系数S=1.2S=1.21.51.5;塑性较差的材料可取;塑性较差的材料可取S=1.5S=1.52.52.5。脆性材料以强度极限为极限应力,应取较大的安全系脆性材料以强度极限为极限应力,应取较大的安全系数数S=3S=34 4;部分系数法:部分系数法:S=S1S2S3 S1考虑载荷及应力计算的准确性;考虑载荷及应力计算的准确性;S2 考虑材料的力学性能的均匀性;考虑材料的力学性能的均匀性;S3 考虑零件的重要性。考虑零件的重要性。具体数值可参阅有关书刊。具体数值可参阅有关书刊。变应力下变应力下:以疲劳极限作为极限应力,可取以
17、疲劳极限作为极限应力,可取S=1.3S=1.31.71.7;若;若材料不够均匀、计算不够精确时可取材料不够均匀、计算不够精确时可取S=1.7S=1.72.52.5。9-3 机械零件的接触强度机械零件的接触强度 整体强度整体强度-零件受载是在较大体积内产生应力。零件受载是在较大体积内产生应力。接触应力接触应力-两零件受载前点接触或线接触,受载两零件受载前点接触或线接触,受载后接触面积很小而表层产生很大局部应力。后接触面积很小而表层产生很大局部应力。这时零件强度称为这时零件强度称为接触强度接触强度 如齿轮、滚动轴承等,都是通过很小接触面如齿轮、滚动轴承等,都是通过很小接触面积传递载荷的,承载能力不
18、仅取决于整体强度,积传递载荷的,承载能力不仅取决于整体强度,还取决于表面的接触强度。还取决于表面的接触强度。机械零件的接触应力通常是周期性变化的,载机械零件的接触应力通常是周期性变化的,载荷重复作用荷重复作用表层初始疲劳裂纹表层初始疲劳裂纹 裂纹逐渐扩展裂纹逐渐扩展(如有润滑油,则被挤进裂纹中产生高压,使裂纹(如有润滑油,则被挤进裂纹中产生高压,使裂纹加快扩展)加快扩展)表层金属呈小片状剥落表层金属呈小片状剥落零件表面形零件表面形成一些小坑成一些小坑-疲劳点蚀疲劳点蚀 疲劳点蚀疲劳点蚀-减小接触面积,损坏光滑表面,降低了承减小接触面积,损坏光滑表面,降低了承载能力,并引起振动和噪声。载能力,并
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