电气控制教程-停车场控制程序设计课件.ppt

1、任务引入任务引入 学习目标学习目标1掌握七段译码指令SEGD(P)指令的使用；2掌握BCD变换指令BCD的使用；3了解LD 触点比较指令的使用。随着我国轿车数量的迅速增加，停车难题越来越成为人们关注的问题。自动停止控制系统，以节省人力为显著特点，成为解决自动停车问题的重要方法之一。设某停车场最多可停60 辆车，用两位数码管显示停车数量。用出入传感器检测进出车辆数，每进一辆车停车数量增1，每出一辆车减1。场内停车数量小于55时，入口处绿灯亮，允许入场；等于和大于55时，绿灯闪烁，提醒待进车辆注意将满场；等与60时，红灯亮，禁止车辆入内。初始状态车场数为0，当车辆进出库时要实现自动记数，并将其通过

2、数码显示屏显示，当车辆数小于55时，绿灯亮，当车辆数为55（包含55）到60之间时绿灯闪，当车辆数大于等60时红灯报警。设计控制电路和PLC程序。停车场控制程序设计停车场控制程序设计相关知识相关知识 七段译码指令SEGD(P)如图3.5-1所示，将S.指定元件的低4位所确定的十六进制数（0F）经译码后存于D.指定的元件中，以驱动七段显示器，D.的高8位保持不变。如果要显示0，则应在D0中放入数据为3FH。图3.5-1 七段译码指令的使用1、七段译码指令SEGD(P)1）七段码指定对象如图3.5-2。图3.5-2 七段码指定对象2）使用范例如图3.5-3。图3.5-3 使用范例当X0为ON时，将

3、0存放在D1中，然后将D1译码，从Y0Y7中显示出。PLC输出为Y0到Y5。4）七段码显示对照表如表3.5-1。表3.5-1 七段码显示对照表 2、BCD变换指令BCD (D)BCD(P)指令 图3.5-4 使用范例 BCD变换指令BCD (D)BCD(P)指令的ALCE编号为FNC18。它是将源元件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中，如图3.5-4所示。如果指令进行16位操作时，执行结果超出09999范围将会出错；当指令进行32位操作时，执行结果超过099999999范围也将出错。PLC中内部的运算为二进制运算，可用BCD指令将二进制数变换为BCD码输出到七段显示器。如果D0中的内容小

4、于55，Y0为ON。指令的ALC3编号为FNC226。它是将将S1里的内容与S2里的内容进行比较。3、LD 触点比较指令图3.5-5 触点比较指令指定格式2）使用范例如图3.5-6。3.5-6 触点比较指令使用范例1）指定格式如图3.5-5。任务实施任务实施一、程序设计一、程序设计1.画出表画出表I/O分配表分配表表3.5-2 I/O分配2、问题分析图3.5-7 车辆进出库记数程序 分析：当有车辆进入时，入库传感器驱动X0产生一个脉冲使D0的内容加1，依次类推。当有车辆驶出车库时，出库传感器驱动X1产生一个脉冲使D0的内容减1。1）车辆进出库记数程序如图3.5-7。图3.5-8 数码显示程序2

5、）数码显示程序如图3.5-8。分析：当车库内车辆数小于55时，指令“D0 K55”有效，即有Y20输出；当车辆数为55到59之间时，指令“=D0 K55”、“D0 K60”有效，所以Y20闪烁；当车辆数大于等于60时，指令“=D0 K60”有效，即Y21有输出3)指示灯状况如图3.5-9。图3.5-9 指示灯状况程序 分析：当车库内车辆数小于55时，指令“D0 K55”有效，即有Y20输出；当车辆数为55到59之间时，指令“=D0 K55”、“D0 K60”有效，所以Y20闪烁；当车辆数大于等于60时，指令“=D0 K60”有效，即Y21有输出二、调试程序二、调试程序1 1输入程序输入程序图3

6、.5-10 停车场程序2 2设计接线图如图设计接线图如图3.5-113.5-11所示所示图3.5-11 停车场PLC接线图1）源操作数可取KnK、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。2）目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。3）16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。知识扩展知识扩展变换令变换令BIN(D)BIN(P)变换指令：BIN、(D)BIN(P)指令的编号为FNC19。它是将源元件中的BCD数据转换成二进制数据送到目标元件中，如图3-51所示。常数K不能作为本指令的操作元件，因为在任何处理之前它们都会被转换成二进制数。图3.5-12 变换指令BIN的

7、使用格式任务小结任务小结 该项目通过停车场控制系统的学习，复习加1、减1的指令；要求同学们掌握数码显示指令的使用及停车场控制电路的硬件设计。、FX系列应用指令中一个数与两个数区间的比较的助记符是（）。A.CMP B.ZCP C.HSCS D.HSZ、FX系列PLC，指令RS D200 D0 D500 D1 中，其中的D0为（）。A.发送数据地址 B.接收数据地址 C.发送点数 D.接收点数、FX2N4AD-PT特殊模块，可以读取华氏度，读分辨率是（）。A.0.15华氏度0.26华氏度 B.0.25华氏度0.36华氏度C.0.36华氏度0.45华氏度 D.0.36华氏度0.54华氏度、当条件满足

8、时只执行一次（即脉冲执行）将D10的内容传送到D12中的应用指令表达式是（）。A.MOV D10 D12 BDMOV D10 D12C.PMOV D10 D12 D.DMOVP D10 D12、FX2N-4AD-PT模拟特殊模块的华氏度数字输出为（）。A.06000 B.132011120 C.14806000 D.148011120X0LD=K200C10Y10X0LDK200C10Y10X0LDK200C10Y10、当计数器C10的当前值为200且X0为ON时，Y10驱动的触点比较指令是（）。A.一、选择题一、选择题习习 题题LDK200C10X0Y10B.D.C.、任何数据通信的开始都是

9、计算机发出请求，没有计算机的请求变频器将不能返回任何数据（）。、使用HPP手持式编程器，清除程序时，必须在W状态（）。、PLC的输入模块是接收经CPU处理过的数字信号（）。、脉冲执行指令，条件满足（OFF到ON变化）时执行一次（）。二、判断题二、判断题 1、试用DECO指令实现某喷水池花式喷水控制。第一组喷嘴4s第二组喷嘴3s两组喷嘴2s均停1s重复上述过程。2、某台设备有8台电动机，为了减小电动机同时启动电源的影响，利用位移指令实现间隔10s的顺序通电控制。按下停止按钮时，同时停止工作。三、问答题三、问答题3、用PLC控制两台三相异步电动机定时顺序运转和计数停止。要求：（1）有起启动为SB1

10、、停止为SB2；（2）按下SB1时，M1连续运转8s；当M1运转到4.5s时，M2开始连续运转7s，M2运转时到，M1又起动；（3）交替循环3次自动停车。请：画出梯形图；写出指令表；画出I/O接线图；连接电路；输入程序并运行。4、如图1所示的传送带输送大、中、小三种规格的工作，用链接X0、X1、X2端子的光电传感器判别工件规格，然后启动分别链接Y0、Y1、Y2端子的相应操作机构；链接X3的光电传感器用于复位操作机构。试编写工件规格判别程序（X002、X001、X000为：小、中、大光电传感器）。5、以SFTL指令设计一个每日定时开关机的程序，动作要求为每日8:00AM开机，12:00PM关机，5：30PM关机。