人机接口电路设计方案及编程学课件.ppt

1、5.4 人机接口电路设计及编程人机接口电路设计及编程5.4.1 键盘电路设计及编程1.电路 键盘接口电路如图5-12所示，板上扩展了一个44行列式矩阵键盘接口。该键盘采用中断扫描方式进行工作,行线选用PORTG47输出，列线选用PORTF58为输入。行线行线接上拉电阻保持高电平，并通过“与”门将输出信号与MCU的中断EXINT0连接；列线列线接上拉电阻保持高电平。2.编程 (1)I/O口和中断初始化 I/O引脚设置：rPDATE=0X60;rPCONF=0 x2A;列线PORTF58为输入rPUPF=0 x0;列线接上拉电阻rPDATG=0 x0;rPCONG=0 x55FF;行线PORTG4

2、7输出，PORTG0作为EXINT0连接rPUPG=0 x0;行线接上拉电阻 中断初始化 rINTCON=0 x5;/非向量模式,IRQ 允许,FIQ 禁止 rINTMOD=0 x0;/全部IRQ 模式 rINTMSK =(BIT_GLOBAL|BIT_EINT0);/EXINT0允许，所有中断屏蔽位允许 pISR_EINT0=(unsigned)keyboard_ISR;/指定中断服务程序 (2)程序 将行线PORTG47输出为低电平，当有键盘按下时，该行线被拉为低电平，使得EXINT0输入也为低电平，MCU产生中断。中断产生后通过对键盘的行和列进行扫描的方法，可以计算出是哪个键按下，并跳到

3、相应的键盘处理程序中去。void keyboard_ISR(void)char x,y,xrecord,yrecord,temp;rI_ISPC=BIT_EINT0;/clear pending_bit Delay(400);/delay 40ms if(rPDATF&0 x1E0)=0 x1E0)return 0;/no keyboard press,return else x=1;y=1;xrecord=(rPDATF&0 x1E0)1);xrecord=xrecord4;while(xrecord!=0 x1)/judge row x=x+1;xrecord=xrecord1;if(xr

4、ecord=0)rPDATG=0X0F;/no,return return 0;Delay(200);/delay 20ms rPDATG=0XEF;/input highwhile(rPDATF&0 x1E0)=0 x1E0)rPDATG=rPDATG4)&0 x0F;while(yrecord!=0 x1)/judge line y=y+1;yrecord=yrecord1;if(yrecord=0)rPDATG=0X0F;/no board press,return return 0;Led_Display(x+(y-1)*4-1);Uart_Printf(%3d,x+(y-1)*4-1

5、);Delay(1200);/delay 40ms rPDATG=0X0F;5.4.2 LCD接口电路设计及编程1.LCD接口信号 EV44B0 II现配有160240的单色显示屏，4比特单扫描。EV44B0 II将LCD控制信号线连接到JP6上，与LCD模块相连，其原理如图5-13所示。在LCD模块上，集成了LCD驱动器和专门的电压转换电路，用以驱动LCD屏幕和适配LCD工作电压。LCD连接器的信号定义如表5-4所示。1.LCD接口信号 EV44B0 II现配有160240的单色显示屏，4比特单扫描。EV44B0 II将LCD控制信号线连接到JP6上，与LCD模块相连，其原理如图5-13所示

6、。在LCD模块上，集成了LCD驱动器和专门的电压转换电路，用以驱动LCD屏幕和适配LCD工作电压。LCD连接器的信号定义如表5-4所示。Pin SignalPin SignalPin SignalPin Signal1 VM6 VDD11 VD216 VD72 VRAME7 GND12 VD317 TSPX3 VLINE8 VD413 GND18 TSMX4 VCLK E9 VD014 VD519 TSPY5 GPB1010 VD115 VD620 TSMY2.编程 显示缓冲区与LCD象素对应关系图如图5-14所示。(1)LCD 初始化程序 通常采用S3C44B0X的PORTC口和PPORTD

7、口作为LCD驱动接口，因此需要设置它们工作在第3功能状态，设置I/O口控制寄存器的语句如下：rPDATC=0 x8400;rPCONC=0 x5F5FFFFF;rPUPC=0 x33ff;/should be enabled rPCOND=0 xaaaa;rPUPD=0 xff;LCD初始化程序如下：void Lcd_MonoInit(void)/160 x240 1bit/1pixel LCD#define MVAL_USED 0rLCDCON1=(0)|(15)|(MVAL_USED7)|(0 x38)|(0 x310)|(CLKVAL_MONO12);/disable,4B_SNGL_S

8、CAN,WDLY=8clk,WLH=8clk,rLCDCON2=(LINEVAL)|(HOZVAL10)|(1021);/LINEBLANK=10rLCDSADDR1=(0 x022)1);/monochrome,LCDBANK,LCDBASEUrLCDSADDR2=M5D(U32)frameBuffer1+(SCR_X SIZE*LCD_YSIZE/8)1)|(MVAL21)|(129);rLCDSADDR3=(LCD_XSIZE/16)|(SCR_X SIZE-LCD_XSIZE)/16)9);rLCDCON1=(1)|(15)|(MVAL_USED7)|(0 x38)|(0 x310)|

9、(CLKVAL_MONO12);/enable,4B_SNGL_SCAN,WDLY=8clk,WLH=8clk,(2)LCD 显示程序 LCD 显示程序如下：#define frameBuffer1 0 xc400000extern unsigned char*Buf;void displaylcd(void)unsigned int*pbuffer,temp_data;int i;pbuffer=(U32*)frameBuffer1;for(i=0;i(4800/4);i+)temp_data=(Bufi*4+3 24)+(Bufi*4+2 16)+(Bufi*4+1 8)+(Bufi*4)

10、;pbufferi=temp_data;Delay(10);(3)LCD 清屏程序 LCD 清屏程序如下：void clrscreen(void)int i,j;unsigned int*pbuffer;pbuffer=(U32*)frameBuffer1;for(i=0;i4800/4;i+)pbufferi=0;/(0 x0FFFFFFFF);5.4.3 触摸屏电路设计及编程1.触摸屏的工作原理 触摸屏按其工作原理的不同分为表面声波屏表面声波屏、电容屏电容屏、电阻屏电阻屏和红外屏红外屏几种。常见的又数电阻触摸屏。如图5-15 所示，电阻触摸屏的屏体部分是一块与显示器表面非常配合的多层复合薄

11、膜，由一层玻璃或有机玻璃作为基层，表面涂有一层透明的导电层，上面再盖有一层外表面硬化处理、光滑防刮的塑料层，它的内表面也涂有一层透明导电层，在两层导电层之间有许多细小(小于千分之一英寸)的透明隔离点把它们隔开绝缘。如图5-16所示，当手指或笔触摸屏幕时(图c)，平常相互绝缘的两层导电层就在触摸点位置有了一个接触，因其中一面导电层（顶层）接通X 轴方向的5V 均匀电压场(图a)，使得检测层（底层）的电压由零变为非零，控制器侦测到这个接通后，进行A/D 转换，并将得到的电压值与5V 相比即可得触摸点的X 轴坐标为（原点在靠近接地点的那端）：Xi=LxVi/V（即分压原理）同理得出Y 轴的坐标，这就

12、是所有电阻触摸屏共同的最基本原理。2.触摸屏电路控制 触摸屏的控制采用专用芯片，专门处理是否有笔或手指按下触摸屏，并在按下时分别给两组电极通电，然后将其对应位置的摸拟电压信号经过A/D 转换送回处理器.我们选取 GPG 口与 ADS7843 接口。共运用了 PG2PG7 口共 6 条口线。你也可以选择其它的 I/O 口，但注意不要与 I/O 口上已经设定的功能（例如串口）相冲突。参考电路图如下：按照下图用导线将两个模块连接起来。如图5-17所示。3.编程(1)PCONG 寄存器配置 按照以上电路来设置,PG6和PG5输入，PG4PG2输出，PG7作为中断EINT7且加内部上拉电阻，初始化语句如

13、下：rPCONG=0 x015f;rPUPG&=0 x80；(2)ADS7843 编程 ADS7843的控制字如表5-5所示，其中S为数据传输起始标志位，该位必为。A2A0进行通道选择。MODE用来选择A/D转换的精度，1-选择位，-选择12位。SER/DFR选择参考电压的输入模式。PD1和PD0选择省电模式：00-为省电模式允许，在两次A/D转换之间掉电，且中断允许；01同00，只是不允许中断；10保留；11禁止省电模式。A0A2 用来进行开关切换,如表5-6所示。SER/DFR1 时，A0A2 输入设置 我们采用固定参考电压模式，因此 SER/DFR1。程序中首先探测 PENIRQ 是否为

14、低电平，如果为高则认为触摸屏没有接触；如果探测到 PENIRQ 为低电平，则认为有接触。利用软件模拟 DIN、DOUT、DCLK上的 3 线串行传输的时序，将读取 X 坐标数值或 Y 坐标数值的控制字串行送入 ADS7843，并串行读出坐标值。检测 PENIRQ#define TOUCH_MSR_Y 0 x9c;/读 Y 轴坐标命令#define TOUCH_MSR_X 0 xdc;/读 X 轴坐标命令if(rPDATG&0 x80)=0)/PENIRQ 电平为低/TouchState.pressed=1;_State.Pressed=1;/说明已经按下temp=TOUCH_MSR_X;_St

15、ate.x=ReadTouch(temp);temp=TOUCH_MSR_Y;_State.y=ReadTouch(temp);送控制字并读取结果子程序int ReadTouch(unsigned char command)unsigned char temp,i,ack,j,k;ack=0;/PG7-PENIRQ,PG6-BUSY,PG5CS,PG3-DCLK,PG2-DINrPDATG&=0 xe7;/cs 置低;dclk 置低temp=0 x80;for(i=0;i1;/移位 while(temp=(rPDATG&0 x40)=0);等待 BUSY 变低 rPDATG&=0 xdf;/d

16、in 清零/再 1 个时钟以后开始接收数据 rPDATG|=0 x08;/置高 dclk delay(2);rPDATG&=0 xf7;/清零 dclk delay(2);for(i=0;i7;i+)取得前 7 位坐标数据（高位在前）rPDATG|=0 x08;/置高 dclkif(temp=rPDATG&0 x20)/取得 din 上的 1 位数据ack+=1;ack=ack1;delay(2);rPDATG&=0 xf7;/清零 dclkdelay(2);rPDATG|=0 x08;/置高 dclkif(temp=rPDATG&0 x20)/接收最后 1 位ack+=1;delay(2);

17、rPDATG&=0 xf7;/清零 dclkrPDATG|=0 x10;/置高 csreturn ack;/返回接收结果4.触摸屏与显示器的配合 ADS7843 送回控制器的X 与Y 值仅是对当前触摸点的电压值的A/D 转换值，它不具有实用价值。这个值的大小不但与触摸屏的分辨率有关，而且也与触摸屏与LCD 贴合的情况有关。而且，LCD 分辨率与触摸屏的分辨率一般来说是不一样，坐标也不一样。因此，如果想得到体现LCD 坐标的触摸屏位置，还需要在程序中进行转换。假设LCD 分辨率是320240，坐标原点在左上角；触摸屏分辨率是900900，坐标原点在左上角，则转换公式如下:xLCD=320*(x-

18、x2)/(x1-x2);yLCD=240*(y-y2)/(y1-y2);如果坐标原点不一致，比如LCD 坐标原点在右下角，而触摸屏原点在左上角，则还可以进行如下转换：xLCD=320-320*(x-x2)/(x1-x2);yLCD=240-240*(y-y2)/(y1-y2);最后得到的值，便可以尽可能得使LCD 坐标与触摸屏坐标一致，这样，更具有实际意义。5.4.4 8段数码管电路设计及编程1.电路设计 系统使用了一个8段数码LED，如图2-18所示。该数码管是共阳极的，低电平信号使LED点亮。CPU数据总线DATA(07)经74LS573驱动器对数码管进行驱动。其片选信号由CPU的nGCS

19、3信号选通，而8段的内容则由CPU低8位数据线决定。口地址为0 x6000000。2.编程8段数码管显示程序如下：void Led_Display(unsigned char data)unsigned char*ledbuffer=(unsigned char*)0 x6000000 switch(data)case 0:*ledbuffer=0 x12;break;.case 0 xf:*ledbuffer=0 x68;break;5.5 串行接口电路设计及编程串行接口电路设计及编程5.5.1 串行电路接口 串行接口电路如图5-19所示。系统提供两个RS232标准串行接口(DB9)，UAR

20、T0/l可与PC或MODOM进行串行通信。PORTC1015分别作为nRTS1、nCTS1、TXD1、RXD1、nRTS0和nCTS0信号，PE1和PE2作为TXD0和RXD0信号。两个接口则采用两片MAX2322C作为电平转换器。5.5.2 编程1.I/O接口配置初始化 对PORTC和PORTE初始化语句如下：rPCONC=0 x0f000000|rPCONC;rPUPC=0 x3000；/设置内部上拉 rPCONE=(rPCONE&0 xfc3)|0 xeb;rPUPE=0 x6;2.UART初始化 对 UART 口进行初始化设置程序如下：static int UartNum=0;void

21、 myUart_Init(int whichuart,int baud)/设置串口波特率等初始化工作。if(whichuart=0)UartNum=0;rUFCON0=0 x0;/不使用 FIFO rUMCON0=0 x0;/不使用自动流控制 rULCON0=0 x3;/不采用红外线传输模式，无奇偶校验 位，1 个停止位，/8个数据位 rUCON0=0 x245;/发送中断为电平方式，接收中断为 边沿方式，禁止超时 /中断，允许产生错误状态中断，禁止回 送模式，禁止中 /止信号，传输模式为中断请求模式，接 收模式也为中断 /请求模式。rUBRDIV0=(int)(MCLK/16./baud+0

22、.5)-1);/根据波特率计算 UBRDIV0 的值else if(whichuart=1)UartNum=1;rUFCON1=0 x0;rUMCON1=0 x0;rULCON1=0 x3;rUCON1=0 x245;rUBRDIV1=(int)(MCLK/16./baud+0.5)-1);3.字符发送程序#define WrUTXH0(ch)(*(volatile unsigned char*)0 xld00020)=(unsigned char)(ch)#define WrUTXH0(ch)(*(volatile unsigned char*)0 xld04020)=(unsigned c

23、har)(ch)Void myUart_SendByte(char ch)if(UartNum=0)if(ch=“n”)while(!(rUTRSTAT0&0 x2);/等待，直到发送缓冲区为空 Delay(10);/超级中断的响应速度较慢 WrUTXH0(“r”);/发送回车符 while(!(rUTRSTAT0&0 x2);/等待，知道发送缓冲区为空 Delay(10);WrUTXH0(ch);/发送字符 else if(ch=“n”)while(!(rUTRSTAT1&0 x2);Delay(10);/因为超级终端响应较慢 rUTXH1=“r”;While(!(rUTRSTAT1&0 x

24、2);/等待THR空。Delay(10);WrUTXH1(ch);字符接受程序#define RdURXH0()(*(volatile unsigned char*)(0 xld00027)#define RdURXH1()(*(volatile unsigned char*)(0 xld04027)Char Uart_Getch(void)if(whichUart=0)/串口0 while(!(rUTRSTAT0&0 x1);/读出接收到的数据（一直到读完）return RdURXH0();/URXH0：UART0接收缓冲寄存器 else /串口1 while(!(rUTRSTAT1&0 x

25、1);/Receive data ready return rURXH1;5.6 C接口电路设计及编程5.6.1 EEPROM芯片介绍 目前,通用存储器芯片多为EEPTOM,其常用的协议主要有两线串行连接协议(C)和三线串行连接协议。带C总线接口的EEPROM有许多型号,其中AT24Cxx系列使用十分普遍,产品包括AT2401/02/04/08/16等,其容量(字节数页)分别为1288/2568/5128/10248/20488，适用于25V的低电压操作，具有低功耗和高可靠性等优点。AT24系列存储器芯片采用CMOS工艺制造，内置有高压泵,可在单电压供电条件下工作。其标准封装为8引脚DIP封装

26、形式,如图5-20所示。1.SCL 串行时钟。遵循ISO/IEC7816同步协议；漏极开路，需接上拉电阻；在该引脚的上升沿，系统将数据输入到每个EEPROM器件，在下降沿输出。2.SDA 双向串行数据线，漏极开路，需接上拉电阻，可与其它开路器件“线或”。3.A0、A1、A2 器件/页面寻址地址输入端。在AT24C01/02中，引脚被硬连接。其他AT24Cxx均可接寻址地址线。4.WP 读/写保护。接低电平时可对整片空间进行读/写；接高电平时不能对受保护区进行读/写。5.VCC/GND +5V的工作电压。5.6.2 EEPROM读写操作1.AT24C04结构与应用简述 AT24C04由输入缓冲器

27、和EEPROM阵列组成。由于EEPROM的半导体工艺特性写入时间为510 ms，如果从外部直接写入EEPROM，则每写一个字节都要等候510ms，成批数据写入时就要等候更长时间。具有SRAM输入缓冲器的EEPROM器件，其写入操作变成对SRAM缓冲器的装载。装载完后启动一个自动写入逻辑将缓冲器中的全部数据一次写入EEPROM阵 对缓冲器的输人称为页写页写，缓冲器的容量 称为页写字节数页写字节数。AT24C04的页写字节数为8，占用最低3位地址。当写入不超过页写字节数时，对EEPROM器件的写入操作与对SRAM的写入操作相同；当超过页写字节数时，应等候510 ms后再启动一次写操作。由于EEPR

28、OM器件缓冲区容量较小(只占据最低3位)，且不具备溢出进位检测功能，所以，从非零地址写入8个字节数或从零地址写入超过8个字节数会形成地址翻卷，导致写入出错。2.设备地址(DADDR)AT24C04xx的器件地址是1010。3.AT24Cxx的数据操作格式 在IIC总线中,对AT24C04内部存储单元读写，除了要给出器件的设备地址(DADDR)外,还须指定读写的页面地址(PADDR)。两者组成操作地址(OPADDR)如下：1010 A2 A1 R/W (“”为无效)系统中引脚A2A1A0为000，因此，系统可寻址AT24C04全部页面，共4K位。按照AT24C04器件手册读写地址(ADDR101

29、0 A2 A1R/W)中的数据操作格式如下：(1)写入操作格式 任意写一个字节到地址ADDR_W，其时序图如图5-21所示，写入操作格式为：START_C OPADDR_W ACK ADDR_W ACK data ACK STOP_C 从地址ADDR_W起连续写人n个字节(同一页面)，其时序图如图5-22所示,写人格式为：START_C OPADDR_W ACK ADDR_W ACK data1 ACK data2 ACK.datan ACK STOP_C(2)读出操作格式 从任意地址ADDR_R读一个字节的时序图如图5-23所示，读出操作格式为：START_C OPADDR_W ACK AD

30、DR_R ACK OPADDR_R ACK data STOP_C 从地址ADDR_R起连续读出n个字节(同一页面)，其时序图如图5-24所示，读出操作格式为：START_C OPADDR_R ACK data1 ACK data2 ACK.datan ACK STOP_C 在读任意地址操作中，除了发送读地址外，还要发送页面地址(PADDR)；因此，在连续读出72个字节操作前，要进行1个字节PADDR写入操作，然后重新启动读操作。注意，读操作完成后没有ACK。5.6.3 编程1.I/O 端口 IIC 功能设置 我们采用PF0口和PF1口工作在第2功能模式下，分别作为 IIC总线的SCL和SDA

31、与24LC04B相连。因此，需要设置PF0和PF1工作在第2功能模式下。采用以下语句：rPCONF|=0 xa;/PF0:IICSCL,PF1:IICSDA rPUPF|=0 x3;/pull-up disable2.IIC中断使能 由于是采用中断的方式了解每个字节的传输是否成功。因此需要定义中断处理程序入口，并且使能中断。采用以下语句实现：pISR_IIC=(unsigned)IIC_Int;/将 IIC 中断处理程序指针指向 IIC_Int rINTMSK=(BIT_GLOBAL|BIT_IIC);/使能中断3.初始化 IIC 接口 对 IICCON 进行设置：rIICCON=(17)|(

32、06)|(15)|(0 xf);/使能 ACK的产生,IICCLK=MCLK/16,使能发送/接收中断，清除 pending 位以便响应 /中断，Tx clock（64MHz/16）/（15+1）=250KHz4.向24LC04B中写入数据子程序#define IICBUFSIZE 0 x20 U8 _iicDataIICBUFSIZE;/写数据缓存 volatile int _iicDataCount;/数据长度 volatile int _iicStatus;volatile int _iicMode;int _iicPt;void Wr24LCxx(U32 slvAddr,U32 add

33、r,U8 data)_iicMode=WRDATA;/写数据模式 _iicPt=0;_iicData0=(U8)addr;/字节写入模式，数据格式 参考教材内容 _iicData1=data;_iicDataCount=2;rIICDS=0 xa0；/控制字节 rIICSTAT=0 xf0;/主设备发送模式，产生起 始条件，使能发送/接收 while(_iicDataCount!=-1);_iicMode=POLLACK;while(1)rIICDS=slvAddr;_iicStatus=0 x100;rIICSTAT=0 xf0;/MasTx,Start rIICCON=0 xaf;/res

34、umes IIC operation.while(_iicStatus=0 x100);if(!(_iicStatus&0 x1)break;/成功接收到 ACK rIICSTAT=0 xd0;/产生停止条件 rIICCON=0 xaf;/释放 IIC 操作 Delay(1);/等待，直到停止条件起作用,写入成功 5.从24LC04B读出数据子程序void Rd24LCxx(U32 slvAddr,U32 addr,U8*data)_iicMode=SETRDADDR;_iicPt=0;_iicData0=(U8)addr;_iicDataCount=1;rIICDS=slvAddr;rIIC

35、STAT=0 xf0;/MasTx,Startwhile(_iicDataCount!=-1);_iicMode=RDDATA;_iicPt=0;_iicDataCount=1;rIICDS=slvAddr;rIICSTAT=0 xb0;/MasRx,StartrIICCON=0 xaf;/resumes IIC operation.while(_iicDataCount!=-1);*data=_iicData1;6.IIC中断处理子程序void _irq IIC_Int(void)U32 iicSt,i;rI_ISPC=BIT_IIC;/清除 pending 位iicSt=rIICSTAT;

36、/读入 IIC 总线单前状态，以 便进行各种错误处理if(iicSt&0 x8)/when bus arbitration is failed.if(iicSt&0 x4)/when a slave address is matched with IICADDif(iicSt&0 x2)/when a slave address is 0000000bif(iicSt&0 x1)/when ACK isnt receivedswitch(_iicMode)/根据当前操作模式进行相应处理case POLLACK:/等待 ACK 模式_iicStatus=iicSt;/读入 IICSTAT，第 0

37、 位表示是否 接收到 ACKbreak;case RDDATA:/读数据模式if(_iicDataCount-)=0)/只要读取 1 字节数据_iicData_iicPt+=rIICDS;rIICSTAT=0 x90;/停止主设备读取模式rIICCON=0 xaf;/释放 IIC 操作Delay(1);/等待直到停止条件起作用break;_iicData_iicPt+=rIICDS;/未读完所有数据最后一个字节不能产生 ACKif(_iicDataCount)=0)/如果读完了所有数据（最后一个字节）rIICCON=0 x2f;/产生 NOACK.释放 IIC 操作elserIICCON=0

38、xaf;/产生 ACK 释放 IIC 操作break;case WRDATA:/写数据模式if(_iicDataCount-)=0)/如果数据写完rIICSTAT=0 xd0;/停止主设备发送传输rIICCON=0 xaf;/恢复 IIC 操作Delay(1);/等待，直到停止条件起效break;rIICDS=_iicData_iicPt+;/_iicData0 has dummy.for(i=0;i10;i+);/for setup time until rising edge of IICSCLrIICCON=0 xaf;/释放 IIC 总线操作break;case SETRDADDR:/

39、设置读地址模式/Uart_Printf(S%d,_iicDataCount);if(_iicDataCount-)=0)break;/IIC operation is stopped because of IICCON4rIICDS=_iicData_iicPt+for(i=0;i10;i+);/for setup time until rising edge of IICSCLrIICCON=0 xaf;/释放 IIC 总线操作break;default:break;5.7 其他接口电路设计及编程5.7.1 定时器编程 让定时器0的 TOUT0引脚输出频率为16K，占空比为 30的 PWM

40、脉冲调制波形；定时约0.5秒后产生定时中断。1.定时器初始化(1)I/O 口设置 采用以下语句对 PE 口的工作方式进行设置，使之工作在定时器输出状态：rPCONE=0 xaaa8;/Tout0/1/2/3/4,RxD0,TxD0 rPUPE|=0 xf8;(2)定时器时钟源频率设置 通过以下语句来设置定时器的时钟源：rTCFG0=0 x1010101;/预分频值为 1rTCFG1=0 x01;/分割比例=1/4经过设置后，定时器时钟源频率=(MCLK/1)/4(3)设置输出波形频率 通过以下语句来设置输出波形的频率：rTCNTB0=1000;经过设置，输出 PWM 波形的频率为 MCLK/4

41、000；由于系统采用的 MCLK64M，因此，PWM 波形频率为 16K。(4)设置占空比 通过以下语句来设置输出波形的占空比：rTCMPB0=300;针对实验要求：300/100030(5)设置定时器控制寄存器、启动定时器 rTCON=0 xaaaa0a;/自动重载模式，关闭反转功能，手动更 新，关闭死区rTCON=0 x999909;/启动 PWM 操作 定时器启动后，可以采用示波器观察 TOUT0输出波形，是否满足要求。2.定时器中断主程序 参考程序如下：volatile int variable0；void Test_TimerInt(void)rINTMSK=(BIT_GLOBAL|

42、BIT_TIMER0)pISR_TIMER0=(int)Timer0Done;/修改中断处理函数的指针 rTCFG0=0 x00f;/dead zone=0,pre0=0 xf /设定时钟源频率 rTCFG1=0 x04;/all interrupt,mux0=1/32 rTCNTB0=0 xffff;/(1/(64MHz/15/32)*0 xffff=0.49srTCON=0 x02;/手动更新 timer0 的设置rTCON=0 x01;/T0=one shot,启动定时器while(variable0=0);/等待中断发生rTCON=0 x0;/停止定时器rINTMSK=BIT_GLOB

43、AL;/关闭中断3.定时中断服务程序void _irq Timer0Done(void)rI_ISPC=BIT_TIMER0;/清中断 pending 位variable0+;/更新变量5.7.2 实时日历时钟RTC1.电路 如图5-25为 32.768KHZ 晶振的电路连接示例：2.编程(1)实时时钟初始化初始化示例程序如下：#define TESTYEAR 0 x99#define TESTMONTH 0 x12#define TESTDAY 0 x31#define TESTDATE 0 x06/星期五#define TESTHOUR 0 x23#define TESTMIN 0 x59

44、#define TESTSEC 0 x30void Rtc_Init(void)rRTCCON=0 x01;/读写使能,1/32768,Normal(merge),No resetrBCDYEAR=TESTYEAR;rBCDMON=TESTMONTH;rBCDDAY=TESTDAY;/SUN:1 MON:2 TUE:3 WED:4 THU:5 FRI:6 SAT:7 rBCDDATE=TESTDATE;rBCDHOUR=TESTHOUR;rBCDMIN=TESTMIN;rBCDSEC=TESTSEC;rRTCCON=0 x00;/读写禁止 以上程序对控制寄存器进行了设置，并更新了 RTC 日期

45、时间寄存器，从此刻开始 RTC就从设置的日期时间开始如钟表一样自动运转。(2)显示当前时间示例程序如下：void Display_Rtc(void)int year,int month,day,weekday,hour,min,sec;rRTCCON=0 x01;/使能读写,1/32768,Normal(merge),No resetif(rBCDYEAR=0 x99)year=0 x1999;elseyear=0 x2000+rBCDYEAR;month=rBCDMON;day=rBCDDAY;weekday=rBCDDATE;hour=rBCDHOUR;min=rBCDMIN;sec=rB

46、CDSEC;/显示（向串口输出）时间rRTCCON=0 x0;/禁止读写5.7.3 A/D转换器电路设计及编程1.电路 如图5-26所示.手动调节电位器上的旋钮，产生缓慢变化的模拟信号，改变输入 ADC 的模拟电压值。2.编程(1)ADC 控制寄存器初始化采用以下语句对 ADC 相关寄存器进行初始化：CLKCON=0 x7ff8;/时钟控制寄存器，使能 MCLK 作为 ADC 的时钟源 rADCCON=0 x1|(02);/启动 A/D 转换 Delay(100);/等待一定的时间使 ADC 的参电压稳定下来 rADCPSR=0 x20;/设置时钟预分频值(2)读取 A/D 转换数值子程序参考

47、以下程序：int ReadAdc(int ch)/参数：采样通道int i;static int prevCh=-1;if(prevCh!=ch)rADCCON=0 x0|(ch2);/设置采样通道for(i=0;i150;i+);/等待最小 15uSrADCCON=0 x1|(ch2);/启动 A/D 转换while(rADCCON&0 x1);/To avoid The first FLAG error case./(The START bit is cleared in one ADC clock.)while(!(rADCCON&0 x40);/A/D 转换是否结束？for(i=0;i

48、rADCPSR;i+);/To avoid The second FLAG error caseprevCh=ch;return rADCDAT;/返回转换结果5.8 本章小结 本章主要介绍EV44B0II开发板的存储和I/O地址空间分布，介绍了Boot loader在存储地址空间的分布情况。给出了电源时钟复位电路、Boot FLASH 接口电路、SDRAM接口电路、网络USB及IIS接口电路、键盘数码管接口电路、LCD接口电路、触摸屏接口电路、串行口接口电路、IIC接口电路和A/D等接口电路等的设计及编程。练习题1.Boot loader的作用。2.简述EV44B0II的地址空间分布情况。3.简述IIS接口电路原理。4.简述矩阵式键盘循环扫描检测法工作原理。5.假设要将 44b0X 的 UART1 设置为：波特率 9600bps，7位数据位，2个停止位，1位奇偶校验位，并采用流控制工作，该如何设置？给出完成该设置功能的代码段。6.如何设置定时器的时钟源频率？工作在主频64M下，要获得4M的时钟源频率，应该如何设置？7.24LC04B具有多大的存储空间？在 IIC 总线上它是作为主器件还是从器件？8.S3C44B0X 具有哪些与 ADC 相关的寄存器，它们的作用分别是什么？9.ADS7843 的控制字是什么？每一位代表什么意义？