第六章-FX系列PLC的程序设计方法课件.ppt
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- 第六 FX 系列 PLC 程序设计 方法 课件
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1、作者 贺 娟1作者 贺 娟一、梯形图的设计规则一、梯形图的设计规则v 触点只能与左母线相连,不能与右母线相连;触点只能与左母线相连,不能与右母线相连;v 线圈只能与右母线相连,不能直接与左母线相连,右线圈只能与右母线相连,不能直接与左母线相连,右母线可以省略;母线可以省略;v 线圈可以并联,不能串联连接;线圈可以并联,不能串联连接;v 应尽量避免双线圈输出。应尽量避免双线圈输出。2作者 贺 娟二、梯形图的设计技巧二、梯形图的设计技巧 0 LD X40 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0
2、LD X10 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X4X2好!不好!X1 X2X4ORBv 有几个串联电路并联时,应该将串联触点多的电路放有几个串联电路并联时,应该将串联触点多的电路放在上方。在上方。3作者 贺 娟v 有几个并联电路串联时,应该将并联触点多的电路放有几个并联电路串联时,应该将并联触点多的电路放在左方在左方。0 LD X10 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X20 LD X2 1 OR
3、X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4好!不好!X1X2X4ANB4作者 贺 娟v 一个触点不能有两个方向的能流流过。一个触点不能有两个方向的能流流过。X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X3触点应画在水平线上触点应画在水平线上,不能画在垂直分支线上,不能画在垂直分支线上桥形电路的化简方法:找出每条桥形电路的化简方法:找出每条输出路径输出路径进行并联进行并联正确!错误!5作者 贺 娟v 线圈并联电路中,应将单个线圈放在上边。线圈并联电路中,应将单个线圈放在上边。X1X2 0 LD X10 LD X1 1 1 MPSM
4、PS 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0好!不好!X2X1MPSMPP6作者 贺 娟v 双线圈输出的处理双线圈输出的处理双线圈输出双线圈输出有效有效X0X1X2Y0Y0Y0无效无效Y3Y4Y3X2Y3X1输入处理输入处理X1=ON,X2=OFF输出处理输出处理Y3=OFF,Y4=ON 如果在同一个程序中,同一元件的线圈使用了两次或如果在同一个程序中,同一元件的线圈使用了
5、两次或多次,称为多次,称为“双线圈输出双线圈输出”。这时前面的输出无效,最后一次输出才是有效的。这时前面的输出无效,最后一次输出才是有效的。7作者 贺 娟SB1SB2SB1 SB2v 绘图时应注意绘图时应注意PLCPLC外部所接外部所接“输入信号输入信号”的触点状态与梯的触点状态与梯形图中所采用内部输入触点形图中所采用内部输入触点(X(X编号的触点编号的触点)的关系的关系!SB1 SB28作者 贺 娟一、延时接通、延时断开电路一、延时接通、延时断开电路电路中电路中X0X0为为ONON后后T0T0开始计时。开始计时。6s6s后后T0T0常开触点接通,常开触点接通,Y0Y0为为ONON。X0X0为
6、为OFFOFF后后T6T6开始计时,开始计时,9S9S后后T6T6常闭触点断开,使常闭触点断开,使Y0Y0为为OFFOFF,T6T6亦被复位亦被复位。9作者 贺 娟二、振荡电路二、振荡电路 K90X0Y08s9s8s10作者 贺 娟1 1、定时器、定时器“接力接力”电路电路用用N N个定时器串级个定时器串级“接力接力”延时,达到长延时的目的,电路总延时,达到长延时的目的,电路总的延时时间为各个定时器设定值之和,所能达到的最大延时时的延时时间为各个定时器设定值之和,所能达到的最大延时时间为间为3276.73276.7N N秒。秒。三、长延时电路三、长延时电路 FXFX系列可编程控制器的定时器最长
7、定时时间为系列可编程控制器的定时器最长定时时间为3276.7s,3276.7s,要设定更长的时间,需要用户自己设计长延时电路。要设定更长的时间,需要用户自己设计长延时电路。X0X0用于启动延时电用于启动延时电路,路,M0M0自保持自保持,经过经过2000s+1600s=3600s2000s+1600s=3600s=1h=1h后后Y0Y0为为ONON。11作者 贺 娟X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延时时间延时时间=60s=60s60=3600s60=3600sT0常开触点常开触点1 HourX2Y060sC0C0对对T0T0的的60s60s脉冲计数脉冲计数2 2、定时器
8、与计数器配合使用、定时器与计数器配合使用此电路有无问题?此电路有无问题?怎么改?怎么改?12作者 贺 娟3 3、计数器串级电路、计数器串级电路 M8012M8012和和C0C0组成一个组成一个0.1s0.1s40004000400s400s的定时器。的定时器。C1C1对对C0C0常开触点闭合的次数计数,常开触点闭合的次数计数,累计够累计够8181个后个后C1C1常开触点接通,常开触点接通,使使Y0Y0为为ONON。X0X0为为ONON后后400s400s818132400s32400s9h9h输出继电器输出继电器Y0Y0为为ONON。这个电路最长的延时时间为这个电路最长的延时时间为0.1s0.
9、1s32767327673276732767107367628.9s1242.68107367628.9s1242.68天天3.43.4年。年。13作者 贺 娟四、分频电路四、分频电路 X0M0Y0M0Y0X0Y01 1、用边沿检测触点、用边沿检测触点构成二分频电路:构成二分频电路:3 3、用多个辅助继电、用多个辅助继电器构成二分频电路:器构成二分频电路:2 2、用置位复位指令、用置位复位指令构成二分频电路:构成二分频电路:14作者 贺 娟五、单按钮启动、停止电路五、单按钮启动、停止电路用一个按钮来实现启动和停止两种控制。用一个按钮来实现启动和停止两种控制。图(图(a a)为利用计数器实现单按
10、钮控制的电路)为利用计数器实现单按钮控制的电路图(图(b b)为利用辅助继电器实现单按钮控制的电路为利用辅助继电器实现单按钮控制的电路图(图(c c)中为利用功能指令中的交替输出指令)中为利用功能指令中的交替输出指令ALTALT来实现单按钮来实现单按钮控制启停控制的电路。控制启停控制的电路。15作者 贺 娟六、三相异步电动机启六、三相异步电动机启-保保-停电停电路路16作者 贺 娟七、三相异步电动机正反转控制电路七、三相异步电动机正反转控制电路电气互锁电气互锁电气互锁电气互锁机械互锁机械互锁接触器辅助常接触器辅助常闭触点的互锁闭触点的互锁接触器辅助常接触器辅助常闭触点的互锁闭触点的互锁17作者
11、 贺 娟八、三相异步电动机启动、点动和停止控制电路八、三相异步电动机启动、点动和停止控制电路(d)用复合按钮用复合按钮SB2实现启停点控制实现启停点控制SB3SB1SB218作者 贺 娟九、三相异步电动机星形九、三相异步电动机星形三角形启动控制电路三角形启动控制电路T0T0的作用是设定星形启动延时的时间。的作用是设定星形启动延时的时间。T1T1的作用是设定的作用是设定YY切换的延时,以从软件上确保切换的延时,以从软件上确保KM2KM2和和KM3KM3不会同时得不会同时得电。电。KM2KM3KM219作者 贺 娟十、三速异步电动机控制电路十、三速异步电动机控制电路低速低速6s中速中速9s高速高速
12、20作者 贺 娟M2Y0(M1)(M2)Y0(T1)T0K200(Y0)M3M1Y1(Y1)(M0)X1X0M0M1(M3)Y1T1M0(T0)K200洗衣机电路梯形图和时序图洗衣机电路梯形图和时序图M0转转Y0转转转转转转停停停停停停停停正正反反正正反反Y1十一、洗衣机控制电路十一、洗衣机控制电路PLCPLC的的Y0Y0输出端口控制电输出端口控制电动机的转动和停止,动机的转动和停止,Y1Y1输输出端口控制电动机的正转出端口控制电动机的正转和反转。和反转。按下按下X0X0输入端口的常开按输入端口的常开按钮后,电机停止钮后,电机停止20s20s、正、正转转20s20s、停止、停止20s20s、反
13、转、反转20s20s,停止的时间由停止的时间由T0T0设定,转设定,转动的时间由动的时间由T1T1设定。设定。X1X1为停止开关。为停止开关。20s20sX0X121作者 贺 娟一、循环送料小车自动控制系统的梯形图设计一、循环送料小车自动控制系统的梯形图设计Y1Y0X4X3X0X2X2X1Y1X3Y0T0Y0X1X0Y0X4Y1X3T1Y1Y2T1Y3T0X4小车控制系统的梯形图小车控制系统的梯形图左行左行右行右行装料装料卸料卸料K100K150左行左行右行右行装料装料Y210s卸料卸料Y315sX0:左行启动按钮左行启动按钮X1:右行启动按钮右行启动按钮X2:停止按钮停止按钮X3:左行程开关
14、左行程开关X4:右行程开关右行程开关Y0:左行左行Y1:右行右行Y2:装料装料Y3:卸料卸料22作者 贺 娟二、两处循环卸料小车的自动控制梯形图设计二、两处循环卸料小车的自动控制梯形图设计Y1Y0X4X3X5T0Y0T1Y1左左行行右右行行装料装料卸料卸料K100K150X2X0Y0X4X1Y1X5X3Y2T1Y3T0X5X4M100X4Y0X5M100Y1Y0M100X0X2X1Y1X3Y0左行左行右行右行装料装料Y210s卸料卸料Y315s卸料卸料Y315sX0:左行启动按钮左行启动按钮X1:右行启动按钮右行启动按钮X2:停止按钮停止按钮X3:左行程开关左行程开关X4:右行程开关右行程开关
15、X5:右中行程开关右中行程开关Y0:左行左行Y1:右行右行Y2:装料装料Y3:卸料卸料在在X5处卸处卸料后有电料后有电屏蔽屏蔽X523作者 贺 娟动动 画画思考:带手动、单循环、自动循环开关的送料思考:带手动、单循环、自动循环开关的送料小车自动控制系统的梯形图设计小车自动控制系统的梯形图设计24作者 贺 娟梯形图经验设计方法总结:梯形图经验设计方法总结:在一些典型电路的基础上,根据被控对象对控制在一些典型电路的基础上,根据被控对象对控制系统的具体要求,不断地修改和完善梯形图。有时需系统的具体要求,不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图,不断地增加中间编要多次反复地调试和修改
16、梯形图,不断地增加中间编程元件和辅助触点,最后才能得到一个较为满意的结程元件和辅助触点,最后才能得到一个较为满意的结果。果。这种方法没有普遍的规律可以遵循,具有很大的这种方法没有普遍的规律可以遵循,具有很大的试探性和随意性,最后的结果不是惟一的,设计所用试探性和随意性,最后的结果不是惟一的,设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系,的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系,它可以用于较简单的梯形图它可以用于较简单的梯形图(如手动程序)的设计。如手动程序)的设计。复杂的梯形图设计可采用下一章介绍的顺序控制复杂的梯形图设计可采用下一章介绍的顺序控制梯形图设计法。梯形图设计法。25作
17、者 贺 娟1 1、根据控制系统的控制要求和内容确定、根据控制系统的控制要求和内容确定PLCPLC机型。机型。2 2、设计主电路、设计主电路3 3、设计、设计PLCPLC的的I IO O信号接线图信号接线图或或I IO O地址分配表。地址分配表。4 4、编写梯形图控制程序。、编写梯形图控制程序。5 5、输入并编辑程序。、输入并编辑程序。6 6、程序调试。、程序调试。7 7、程序存储。、程序存储。一、一、26作者 贺 娟1 1、电动机的顺序控制、电动机的顺序控制FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L3v控制要求控制要求SB1SB1、SB3SB3、SB5SB5
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