(激光器件课件)第二章-固体激光器的设计.ppt
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- 激光 器件 课件 第二 固体激光器 设计
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1、聚光腔的作用聚光腔的作用 第二章第二章 固体激光器的设计固体激光器的设计(一)(一)聚光腔聚光腔 从泵浦光源发出的辐射能传输到激光工作物质上的效率,从泵浦光源发出的辐射能传输到激光工作物质上的效率,在很大程度上决定了激光系统的总效率。在很大程度上决定了激光系统的总效率。聚光腔除了给泵浦光聚光腔除了给泵浦光源和工作物质之间提供良好耦合之外,还决定激光物质上泵浦源和工作物质之间提供良好耦合之外,还决定激光物质上泵浦光密度的分布,从而影响到输出光束的均匀性、发散度和光学光密度的分布,从而影响到输出光束的均匀性、发散度和光学畸变。畸变。由于激光工作物质和泵浦灯都安装在聚光腔内,合理设由于激光工作物质和
2、泵浦灯都安装在聚光腔内,合理设计聚光腔是决定固体激光器工作性能的重要条件之一。但计聚光腔是决定固体激光器工作性能的重要条件之一。但并非并非所有的固体激光器都需要聚光腔。所有的固体激光器都需要聚光腔。1.1.椭圆聚光腔椭圆聚光腔高反射率椭圆柱体,激光棒和泵浦灯分别配置在椭圆柱的高反射率椭圆柱体,激光棒和泵浦灯分别配置在椭圆柱的两条焦线上。由椭圆的一个焦点发出的光将反射到另一个两条焦线上。由椭圆的一个焦点发出的光将反射到另一个焦点。因此,椭圆腔中的能量传递,是从一条焦线上的直焦点。因此,椭圆腔中的能量传递,是从一条焦线上的直管光源传输到另一条焦线上的棒状吸收体。管光源传输到另一条焦线上的棒状吸收体
3、。一、聚光腔的基本类型一、聚光腔的基本类型2.2.漫反射聚光腔漫反射聚光腔最简单的聚光腔是一种陶瓷圆柱体。其中激光棒和泵浦灯最简单的聚光腔是一种陶瓷圆柱体。其中激光棒和泵浦灯紧靠在一起。陶瓷材料具有不会腐蚀或生锈的优点。紧靠在一起。陶瓷材料具有不会腐蚀或生锈的优点。几何传输效率分析几何传输效率分析几点假设几点假设 灯在圆截面上对称均匀发光;灯在圆截面上对称均匀发光;不考虑轴向倾斜光线;不考虑轴向倾斜光线;只考虑一次反射光线,焦点上泵浦;只考虑一次反射光线,焦点上泵浦;不考虑直接照射,遮挡,忽略反射损耗;不考虑直接照射,遮挡,忽略反射损耗;灯作为黑体对待。灯作为黑体对待。RrRlLrLl2a2b
4、2c聚光腔各部分的几何参数聚光腔各部分的几何参数灯通过椭圆上的任一点在棒端成像灯通过椭圆上的任一点在棒端成像LrLrRlLl LRLLllrrP000P P0 0点灯像半径等于棒半径点灯像半径等于棒半径 RLrr P2 p 为棒接收经为棒接收经P点反射光能的比例点反射光能的比例100 PRLrr P110 RLLRLRPRLllrrrrrr 待求待求E为总光能为总光能聚光腔的几何传输系数,可通过计算灯辐射能在灯转给晶聚光腔的几何传输系数,可通过计算灯辐射能在灯转给晶体张角体张角dd内的那部分能量得到,对所有张角积分便导出内的那部分能量得到,对所有张角积分便导出 0000020112/1dllr
5、rdddEERLLRPPPgeBAddlLlR待求待求 000110 LRRLLRgerrdllrr dlldLR/P0点的确定点的确定00RlLlP0FFacecllclllrrallLRLLRLRRL 44cos22220 0020sinsin12111cos RLLRrrrreee 001 LRgerr0020sinsin12111cos RLLRrrrree灯的遮挡灯的遮挡P01aerL2sin1 式中式中 1001 LRgerrLampRod考虑灯背后的光线被灯本身遮挡的部分,实际的几何转换效率考虑灯背后的光线被灯本身遮挡的部分,实际的几何转换效率上面一组曲线不考虑灯遮挡的情况,左侧
6、标尺为相应的效率上面一组曲线不考虑灯遮挡的情况,左侧标尺为相应的效率 ge;下面一组曲线和右侧标尺表示由于灯遮挡而造成损耗。下面一组曲线和右侧标尺表示由于灯遮挡而造成损耗。由上面曲线的值减去下面曲线的值乘以由上面曲线的值减去下面曲线的值乘以rR/rL,可得,可得 ge的大小。的大小。单椭圆聚光腔的效率单椭圆聚光腔的效率单椭圆聚光腔转换效率的变化规律单椭圆聚光腔转换效率的变化规律v转换效率随转换效率随rR/rL增加而增加,并随偏心率增加而增加,并随偏心率e的的减小而增加,即泵浦源的放大率随椭圆的偏心减小而增加,即泵浦源的放大率随椭圆的偏心率增大,因此用几乎是圆形的聚光腔和尽可能率增大,因此用几乎
7、是圆形的聚光腔和尽可能细的泵浦灯,可以获得最好的转换效率。细的泵浦灯,可以获得最好的转换效率。漫反射腔的效率漫反射腔的效率漫反射壁的漫反射壁的表面积表面积吸吸收收率率灯的表灯的表面积面积吸吸收收率率腔壁上的腔壁上的开孔面积开孔面积激光棒的吸收率激光棒的吸收率(俘获系数)(俘获系数)激光棒的表激光棒的表面积面积433221111SASASASAS 漫反射腔的俘获效率漫反射腔的俘获效率A1圆柱激光棒对各向同性光的俘获效率。圆柱激光棒对各向同性光的俘获效率。参变量参变量n,rR,分别是棒的折射率、半径和吸收系数。分别是棒的折射率、半径和吸收系数。泵浦光在激光棒内分布泵浦光在激光棒内分布v增益和温度分
8、布不均增益和温度分布不均v 起振不均起振不均v 光斑强度不均光斑强度不均v 光学畸变光学畸变v 激光效率和发散角变坏激光效率和发散角变坏v影响泵浦光分布的因素影响泵浦光分布的因素 聚光器的聚光特性聚光器的聚光特性 聚焦或漫反射聚焦或漫反射 激光棒表面情况激光棒表面情况 抛光或磨毛抛光或磨毛 激光棒吸收系数与棒半径之积激光棒吸收系数与棒半径之积 直照情况直照情况均匀光场中棒内光能的分布均匀光场中棒内光能的分布椭圆柱聚光腔的泵浦光分布椭圆柱聚光腔的泵浦光分布abcdef灯灯P1P2P3P4)1/()1(2)1/()1(2)1/()1(222eerefeercdeerabLLL 聚光腔的设计步骤聚光
9、腔的设计步骤S1S2S32c2a2b2rR2rLDRDL1)确定灯棒尺寸确定灯棒尺寸rR、rL2)确定确定DR、DLmmrDRR642 mmrDLL642 3)确定椭圆腔焦点距离确定椭圆腔焦点距离221LRDDSC 4)确定椭圆腔长轴确定椭圆腔长轴LRDDSSa 21225)确定椭圆腔短轴确定椭圆腔短轴2122)(Cab 聚光腔常用材料的反射率聚光腔常用材料的反射率光学谐振腔是固体激光器的重要组成部分,不同类型的腔型光学谐振腔是固体激光器的重要组成部分,不同类型的腔型结构,对激光输出的特性,诸如功率、模式、光束发散角等结构,对激光输出的特性,诸如功率、模式、光束发散角等都有直接的影响。都有直接
10、的影响。(二)(二)谐振腔参数的选择与设计谐振腔参数的选择与设计无源谐振腔的基模参数无源谐振腔的基模参数 镜面上基模光束半径镜面上基模光束半径 LRRLLRLRRWLRRLLRLRRW2121224221122141)()()(束腰半径束腰半径 2212121240)2()()(LRRLRRLRLRLW LRRLRLtLRRLRLt2)(,2)(21122121 束腰与镜面间的距离束腰与镜面间的距离t1和和t2各种谐振腔结构各种谐振腔结构大曲率半径腔大曲率半径腔共焦腔共焦腔共心腔共心腔凸凹腔凸凹腔半共心腔半共心腔平行平面腔平行平面腔(1)等曲率半径腔等曲率半径腔当当RL(2)共心腔共心腔 L=
11、R1+R22122,12 LRLRW 2120)2(2LRLW 212022,12 RLWW 22,1W020 W(3)等曲率共焦腔腔等曲率共焦腔腔212,1 RW22,10WW R1=R2=R(4)(4)平凹腔平凹腔 R1=2122021)(LRLWW 212222 LRLRW 束腰束腰W0在平面镜上(即在平面镜上(即t1=0,t2=L),是平凹腔的一个重),是平凹腔的一个重要特点。要特点。二、谐振腔的稳定性二、谐振腔的稳定性特点:光线在腔内能往返无限特点:光线在腔内能往返无限多次而不逸出腔外多次而不逸出腔外特点:光线在腔内经有限次往特点:光线在腔内经有限次往返后会从侧面逸出腔外返后会从侧面
12、逸出腔外谐振腔稳定条件谐振腔稳定条件111021 RLRL稳定条件稳定条件稳区图稳区图111RLg 221RLg 11RR 21211221)1(ggggLw 22RR 21212122)1(ggggLw 镜面镜面1上的等相位面曲率半径上的等相位面曲率半径镜面镜面2上的等相位面曲率半径上的等相位面曲率半径镜面镜面1上的基模光斑半径上的基模光斑半径镜面镜面2上的基模光斑半径上的基模光斑半径34镜面上的光束参数镜面上的光束参数多元件腔的多元件腔的G参数等价腔参数等价腔腔内光线往返一周的光束变换矩阵腔内光线往返一周的光束变换矩阵 000020000112011201dcbaRacbdRDCBAM 1
13、11122220000dcbadcbadcbadcbammmmM1M2R1R2a1b1c1d1a2b2c2d2ambmcmdm.a0b0c c0d0M2R2M1R1谐振腔稳定条件谐振腔稳定条件10200100 RbdRba1001RbaG 2002RbdG 1021 GGG参数参数21211201)1(GGGGbP21212102)1(GGGGbP121Pw 222Pw 2121211201RPRPw 2222222202RPRPw 212112101RPRPL 211212120122201RPPRw 22222222222202RPPRw 37镜面上的瑞利范围镜面上的瑞利范围腔内的光束分布
14、腔内的光束分布222222202RPRPL 束腰到镜面的距离束腰到镜面的距离远场发散角远场发散角固体激光器的动态工作特性固体激光器的动态工作特性PPPrPFfD21 1011101DfMrodnlh2(1)Nd:YAG棒的几何传输矩阵棒的几何传输矩阵H1泵浦功率泵浦功率H2屈光度屈光度传输矩阵传输矩阵主面位置主面位置Nd:YAG厚透镜厚透镜h不同不同YAG棒的屈光度与泵浦功率的关系棒的屈光度与泵浦功率的关系 456789101.52.02.53.03.54.04.55.0 7mm,Nd doping 1%6mm,Nd doping 0.8%8mm,Nd doping 1%Refracting
15、power(m-1)Pump power(KW)(2)球面谐振腔的球面谐振腔的动态工作特性动态工作特性M1M2R1R2L1hhL2d1d2H1H2l DdDDddddDddMddcbaMrod1212121211101101腔内光线单程传输矩阵腔内光线单程传输矩阵G参数参数 11222211011022dRRddRRdgGgG 221011Rddg 121021Rddg DdRddRddRbdG 1221221221DdRddRddRbaG 2121121111(x1)G参数图上工作点的运动曲线参数图上工作点的运动曲线(D2)01D4D3D2D1G1*G2D(D3)G1G2乘积乘积工作点从工作
16、点从D=0位置位置a开始,随着功率增加开始,随着功率增加按公式按公式(x1)作直线运动。作直线运动。直线斜率直线斜率k01120221gddgddk kg02/g01,为图中曲线,为图中曲线I,反之曲线,反之曲线II。两个稳定区两个稳定区 D1-D2/D3 D3/D2-D42211111RdRdD 112211RddD 221311RddD 21411ddD 222341211RddDDDDD b点点(G1G2=1):c点点(G1=0):d点点(G2=0):e点点(G1G2=1):111241311RddDDDDD 稳区范围稳区范围临界点屈光度临界点屈光度或者或者G1G2EBAC(D)01D4
17、D2(D3)D1G1*G2DRdD 21RddDD 1132dD24 RddDDDBE11214 A.对称球面谐振腔的对称球面谐振腔的动态工作特性动态工作特性 R1=R2=R,d1=d2=d 动态曲线动态曲线G1G2乘积乘积B点点:C(D)点点:E点点:稳区范围稳区范围G1G2DABCIII011/d1+1/d21/d11/d2 G1*G2DB.平行平面腔的平行平面腔的动态工作特性动态工作特性 R1=R2=动态曲线动态曲线G1G2乘积乘积01 D221dD 131dD 21411ddD 21dD 11dD 或或(d2d1)(d2d1)DdG211 DdG121 01 DdDD132 dDDD2
18、14 C.对称平行平面腔的对称平行平面腔的动态工作特性动态工作特性d1=d2=d 动态曲线动态曲线G1G2乘积乘积A点点:B(C)点点:D点点:稳区范围稳区范围G1G2B(C)AD012/d1/d G1*G2DdD24 G1=G2=1-dD 失调角度对激光输出功率影响的实验研究失调角度对激光输出功率影响的实验研究(a)谐振腔失调角度谐振腔失调角度 (b)棒相对谐振腔轴线的失调角度棒相对谐振腔轴线的失调角度 0246810050100150200250300350400 11.2KW 9.6KW 8.0KW 6.4KWOutput power(W)Misalignment angle(mrad)
19、输出功率随失调角度的变化曲线输出功率随失调角度的变化曲线 棒倾斜角度对输出功率的影响棒倾斜角度对输出功率的影响 02468220240260280300 Output power(W)Tilt angle(mrad)输出光束参数的研究输出光束参数的研究.3,2,1,0,1200 mMmm .3,2,1,0,1200 mMmm 112 mM 2002)(MMBPPmmm阶横模,其腰斑半径、远场发散角为阶横模,其腰斑半径、远场发散角为 光束质量参数光束质量参数 50M1M2R1R2op022m2L02d2mTH1H2谐振腔光束参数示意图谐振腔光束参数示意图 51222Pw 21212102)1(G
20、GGGbP2222222202RPRPw 222222202RPRPL 22222222222)(PdRdRPwop 镜面镜面2上基模光斑半径上基模光斑半径P参数参数基模腰斑位置基模腰斑位置基模腰斑半径基模腰斑半径棒主面上基模光斑半径棒主面上基模光斑半径52 222222222222222RddRPRPrm 2222222222222422222PRRddRPRPrwmT 222222222222222rDrRddRPRPBPP 2222222222222222)(RddRPRPrwm 镜面2上多模光斑半径多模光束发散角多模腰斑半径光束质量参数53-2-10120123W2-2-1012012
21、3Wop-2-10120246WmT-2-10120510Wm2-2-1012246thetam-2-101201020BPP-2-10120123W2-2-10120123Wop-2-10120246WmT-2-10120510Wm2-2-10122345thetam-2-101201020BPP球面谐振腔的光束参数计算球面谐振腔的光束参数计算(R1=R2=3m,r=5mm)(a)d2=1m,d1=1.2m(b)d2=1.2m,d1=1m 54对称球面腔的光束参数计算(R1=R2=3m,d1=d2=1m,r=5mm)-2-101230123W2-2-101230123Wop-2-101230
22、246WmT-2-101230510Wm2-2-10123246thetam-2-1012301020BPP55DGbGPww21220222 1222222PdPwop 22222222222dPPrwrwmmT 22222222211ddPrm 222222222222rDdrdPrPwBPPmTm 镜面镜面2上基模光斑半径上基模光斑半径1)平行平面腔 棒主面上基模光斑半径棒主面上基模光斑半径多模腰斑半径多模腰斑半径多模光束发散角多模光束发散角光束质量参数光束质量参数5600.511.520123W200.511.520123Wop00.511.520246WmT00.511.520246
23、Wm200.511.520246thetam00.511.52051015BPP00.511.520123W200.511.520123Wop00.511.520246WmT00.511.520246Wm200.511.520246thetam00.511.52051015BPP平行平面腔的光束参数计算(r=5mm)(a)d2=1m,d1=1.2m(b)d2=1.2m,d1=1m 57 DdDdww 22122 dDdDdwop 222 2122222222dDdPPrwrwmmT dDdPrm2122222 422422DdDrwmTm 2)对称的平行平面腔)对称的平行平面腔 镜面镜面2上基
24、模光斑半径上基模光斑半径棒主面上基模光斑半径棒主面上基模光斑半径多模腰斑半径多模腰斑半径多模光束发散角多模光束发散角光束质量参数光束质量参数0120123W20120123Wop0120246WmT0120246Wm20120246thetam012051015BPP对称平行平面腔参数计算对称平行平面腔参数计算(d1=d2=1m,r=5mm)rwwmmT 20drm 20 drBPPdD2,12max 时时对称平行平面腔不同腔长时的对称平行平面腔不同腔长时的光束质量比较光束质量比较 相同腔长时对称谐振腔的相同腔长时对称谐振腔的光束质量比较光束质量比较 a.双凹腔双凹腔R=4m b.双凹腔双凹腔
25、R=10m c.平行平面腔平行平面腔d.双凸腔双凸腔R=-10m e.双凸腔双凸腔R=-4ma.d1=d2=2m;b.d1=d2=1m;c.d1=d2=0.5mm双棒串接谐振腔的动态工作特性 M1M2R1R2hhd1dmH1H2lhhH1H2ld2 101101101101111120000dDdDddcbaMm腔内光线单程传输矩阵61 21121221112110011211DRdddDRddddRdRdddRbaGmmmm 22212112222120021211DRdddDRddddRdRdddRbdGmmmm G参数62-4-2024-4-2024AR1=R2=3m,d1=0.6md2
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