机械可靠性设计学习培训模板课件.ppt
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1、6.6.机械可靠性设计机械可靠性设计西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程6.4 疲劳强度可靠性设计疲劳强度可靠性设计6.4.1 疲劳强度可靠性设计基础疲劳强度可靠性设计基础6.4.2 稳定变应力疲劳强度可靠性设计稳定变应力疲劳强度可靠性设计西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程6.4.1 疲劳强度可靠性设计的基础疲劳强度可靠性设计的基础1、应力参数、应力参数 直接测得的计算点的应力直接测得的计算点的应力实测的载荷推算出计算点的应力实测的载荷推算出计算点的应力应力密度函数应力密度函数和分布参数和分布参数2、材料疲劳强度分布资料、材料疲劳强度分布资料 1)构件
2、或零件的疲劳试验资料,如)构件或零件的疲劳试验资料,如R-S-N曲曲线或等寿命曲线。线或等寿命曲线。2)标准试件的疲劳试验资料,如)标准试件的疲劳试验资料,如标准件的标准件的R-S-N曲线或标准件的等寿命曲线。曲线或标准件的等寿命曲线。3)根据经验数据或公式进行估算)根据经验数据或公式进行估算西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程6.4.1 疲劳强度可靠性设计的基础疲劳强度可靠性设计的基础零件零件R-S-N曲线曲线零件等寿命疲劳曲线零件等寿命疲劳曲线西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程6.4.1 疲劳强度可靠性设计的基础疲劳强度可靠性设计的基础3)结构尺寸
3、参数)结构尺寸参数 公差公差,一般呈正态分布。未给出公差,可根据,一般呈正态分布。未给出公差,可根据加工精度确定。加工精度确定。4)强度修正系数的统计特性)强度修正系数的统计特性有效应力集中系数有效应力集中系数Ka:Ka=q(a-1)+1尺寸系数尺寸系数 是考虑零件尺寸比试件尺寸大,从而使疲劳是考虑零件尺寸比试件尺寸大,从而使疲劳强度降低的系数。其较好的符合强度降低的系数。其较好的符合正态分布正态分布。=a+bZ 其中:其中:a为均值,为均值,b为分布标准差为分布标准差S,Z为标为标准正态偏差。准正态偏差。西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程6.4.1 疲劳强度可靠性设计的
4、基础疲劳强度可靠性设计的基础表面加工系数表面加工系数1 由于零部件的加工方法不同,其表面粗糙度由于零部件的加工方法不同,其表面粗糙度不同于不同于磨光试样磨光试样的表面粗糙度。的表面粗糙度。表面强化系数表面强化系数2 该系数表示的是该系数表示的是表面经过处理表面经过处理后对料材疲劳后对料材疲劳强度改善的影响。强度改善的影响。以上这些参数可以经过查手册获得。以上这些参数可以经过查手册获得。西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程无限寿命可靠性设计,无限寿命可靠性设计,N0=1061076.4.2 稳定变应力疲劳强度可靠性设计疲劳强度可靠性设计1、按零件实际疲劳曲线设计、按零件实际疲
5、劳曲线设计1)按零件的)按零件的R-S-N曲线设计曲线设计西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程6.4.2 稳定变应力疲劳强度可靠性设计疲劳强度可靠性设计.30438,45035301010.:11155MPaMPa,PMPaSMPa,NNSR。,NNSR,ccc应力为该轴危险断面上的弯曲处曲线查得由试计算其可靠度处不产生疲劳失效要求在曲线实验测得该轴的有一钢质心轴例MPaSMPa:30,438:工作应力解MPa,c530:1疲劳强度,67.264503111MPaScc,450311MPaScc由:,可得可靠性指数为应力干涉根据前面讲得的强度设两者服从正态分布西南科技大学网
6、络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程6.4.2 稳定变应力疲劳强度可靠性设计疲劳强度可靠性设计29.214.409267.2630438530222211SSZccR%9.98989.029.2:R查正态表得西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程6.4.2 稳定变应力疲劳强度可靠性设计疲劳强度可靠性设计2)按零件等寿命疲劳极限图设计)按零件等寿命疲劳极限图设计 受任意循环(对称或非对称的)变应力的疲劳受任意循环(对称或非对称的)变应力的疲劳强度可靠性计算,都可利用等寿命疲劳曲线极限强度可靠性计算,都可利用等寿命疲劳曲线极限图计算。图计算。西南科技大学网络教育系列课程西南
7、科技大学网络教育系列课程6.4.2 稳定变应力疲劳强度可靠性设计疲劳强度可靠性设计maxminmax12121rmmaxminmax12121r西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程6.4.2 稳定变应力疲劳强度可靠性设计疲劳强度可靠性设计22:MaMmrc强度21222222MaMmMaMaMmMmrcSSS22:LaLmL工作应力21222222LaLmLaLaLmLmSSSL西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程6.4.2 稳定变应力疲劳强度可靠性设计疲劳强度可靠性设计根据以上计算的强度和应力,可以利用强度根据以上计算的强度和应力,可以利用强度-应力应
8、力干涉模型计算其可靠度。干涉模型计算其可靠度。西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程6.4.2 稳定变应力疲劳强度可靠性设计疲劳强度可靠性设计2、按材料标准试件的疲劳曲线设计、按材料标准试件的疲劳曲线设计 其设计方法和步骤和以上方法一样,在这里就其设计方法和步骤和以上方法一样,在这里就不再讲了。不再讲了。西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程6.5 机械系统可靠设计6.5.1系统模型系统模型6.5.2系统可靠性预测系统可靠性预测6.5.3 系统的可靠性分配系统的可靠性分配6.5.4系统可靠性优化系统可靠性优化6.5.5 系统可靠性管理系统可靠性管理西南科技大
9、学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程6.5.1 系统模型和可靠度预测系统模型和可靠度预测1、串联系统、串联系统1)定义)定义:系统中的下属几个组件全部工作正常时,系统中的下属几个组件全部工作正常时,系统才正常;当系统中有一个或一个以上的组件系统才正常;当系统中有一个或一个以上的组件失效时,系统就失效,这样的系统就称串联系统失效时,系统就失效,这样的系统就称串联系统。串联系统的可靠性框图,就是下属几个组件的串串联系统的可靠性框图,就是下属几个组件的串联图。设系统下属组件的可靠度分别为联图。设系统下属组件的可靠度分别为 nrrr,21r1r2-ri串联系统的框图为串联系统的框图为西南科技
10、大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程 用用Ss和和Si分别表示系统和单元的正常工作状分别表示系统和单元的正常工作状态,则依据串联系统的定义,串联系统中正常事态,则依据串联系统的定义,串联系统中正常事件是件是“交交”的关系,逻辑上为的关系,逻辑上为“与与”的关系,的关系,系统要正常工作,必须各子系统都正常工作,则系统要正常工作,必须各子系统都正常工作,则有有nsSSSSS321iniissSPSP1)(tRPss)()(trSPiii系统正常工作的概率为各单元概率之积,因此系统正常工作的概率为各单元概率之积,因此由于由于西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程niin
11、srrrrR121所以所以 2)对于指数分布对于指数分布 如果在串联系统中,各单元的失效率为如果在串联系统中,各单元的失效率为i服服从指数分布,则系统的失效率等于各组成单元失从指数分布,则系统的失效率等于各组成单元失效率之和。效率之和。nii1 则系统的可靠度为:则系统的可靠度为:tSniietR1西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程系统的平均无故障工作时间为:系统的平均无故障工作时间为:niiSMTBF111例:某电子产品由例:某电子产品由8个部件组成,各部件的失效率个部件组成,各部件的失效率服从指数分布,其失效率已知是:服从指数分布,其失效率已知是:NO.1-12010
12、-6;NO.2-10010-6;NO.3-14510-6;NO.4-1010-6;NO.5-7010-6;NO.6-2510-6;NO.7-2010-6;NO.8-1810-6。试预测产品在。试预测产品在1000小时和小时和10小时的可靠性。小时的可靠性。解:其失效率服从指数分布,所以利用上面的公式解:其失效率服从指数分布,所以利用上面的公式可得:可得:西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程000508.010508101820257010145100120661nii:1000 的可靠度为h%1.60601.01000000508.01eetRtSnii:10 的可靠度为h
13、%4.99994.010000508.01eetRtSnii西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程 对于串联系统,提高系统的可靠度,可以通过对于串联系统,提高系统的可靠度,可以通过下面两个途径:下面两个途径:1)提高各组成单元的)提高各组成单元的可靠度可靠度 2)降低各组成单元的)降低各组成单元的失效率失效率注意:注意:1)这两种方法,都必将提高产品的制造成本,所)这两种方法,都必将提高产品的制造成本,所以我们应该对这两方面进行以我们应该对这两方面进行权衡权衡后采取相应的措施。后采取相应的措施。并联组合并联组合可以不用提高零件可靠度,就能提高系统可以不用提高零件可靠度,就能提
14、高系统的可靠度。的可靠度。2)串联系统的可靠度因其组成单元数地增加而降)串联系统的可靠度因其组成单元数地增加而降低,且其值要比可靠度最低的那个单元的可靠还低。低,且其值要比可靠度最低的那个单元的可靠还低。所以最好采用等寿命单元组成系统,组成越小越好。所以最好采用等寿命单元组成系统,组成越小越好。西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程2、并联系统、并联系统 设组成组件的可靠度分别为设组成组件的可靠度分别为 相应组件的失效(故障)相应组件的失效(故障)概率分别为概率分别为 并设并联系统的失效(故并设并联系统的失效(故障)概率为障)概率为 Qsr1(t)r2(t)ri(t)nrrr
15、,21nqqq,21 1)定义)定义:系统中的几个下属组件,只要其中一系统中的几个下属组件,只要其中一个工作正常,则系统就正常工作,只有全部组件都个工作正常,则系统就正常工作,只有全部组件都失效时,系统才失效,这样的系统就称并联系统失效时,系统才失效,这样的系统就称并联系统。并联系的可靠性方框图为并联系的可靠性方框图为n个组件的并联图。个组件的并联图。西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程 用用Ss和和Si分别表示系统和单元的正常工作状态,分别表示系统和单元的正常工作状态,用用FS 和和 Fi表示系统和单元不正常工作,则依据并表示系统和单元不正常工作,则依据并联系统的定义联系
16、统的定义,并联系统中并联系统中不正常事件不正常事件是是“交交”的的关系,逻辑上为关系,逻辑上为“与与”的关系,系统要不正常工作的关系,系统要不正常工作,必须各子系统都不正常工作必须各子系统都不正常工作,则有则有nsFFFFF321iniissSFSF1 系统不正常工作的概率为各单元不正常工作概系统不正常工作的概率为各单元不正常工作概率之积,因此率之积,因此西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程)(tQFss)()(tqSFiii)1(121niinsrqqqQ)1(11111niiniissrqQR可靠度由于所以西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程2)对于
17、指数分布)对于指数分布,若失效率用若失效率用表示表示0)(dttRsMTBFnnnjijinijMTBF2111111110)1(1dtentn1211当当N个相个相同时,则同时,则西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程例:某飞机由例:某飞机由3台发动机驱动。只要有一台发动机台发动机驱动。只要有一台发动机工作,飞机就不坠落。各台发动机的失效率分别为:工作,飞机就不坠落。各台发动机的失效率分别为:0.01%/小时;小时;0.02%/小时;小时;0.03%/小时。每航行小时。每航行一次飞行一次飞行10小时。试预测此飞机的可靠度。小时。试预测此飞机的可靠度。:,hh其可靠度为时当解
18、10,/0001.0:1999.0100001.011eert:,hh其可靠度为时当同样10,/0002.02998.0100002.022eert:,hh其可靠度为时当同样10,/0003.03997.0100003.033eert西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程 99999994.0000000006.01997.01998.01999.011tRS西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程3、串联模型计算示例、串联模型计算示例 一种机载侦察及武器控制系统将完成一种机载侦察及武器控制系统将完成6种专门的任务,种专门的任务,每项任务的定义见下表每项任务的
19、定义见下表,由于体积,重量及功率的限制,由于体积,重量及功率的限制,为了能够完成各项任务,每一任务专用的设备必须与其为了能够完成各项任务,每一任务专用的设备必须与其他任务专用设备组合使用。例如下表所示,为了完成任他任务专用设备组合使用。例如下表所示,为了完成任务务E,必须由设备必须由设备3、4及及5一起工作。一起工作。任 务任 务 说 明完成任务所需的设备组合A远距飞机侦察1B远及(或)近距海面舰船探测1,2C海区状态信息收集1,3D水下监视1,3,4E舰上发射导弹的远距末端制导3,4,5F大范围气象资料收集1,2,3,6西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程该系统各设备的可
20、靠度如下:设备123456可靠度0.950.930.990.910.900.95 整个任务时间为整个任务时间为3h,为完成所有任务,要求在为完成所有任务,要求在3h内所有设备都工作。某一设备可能同时保证几项内所有设备都工作。某一设备可能同时保证几项任务成功任务成功求解:求解:1)成功完成每项任务的概率?)成功完成每项任务的概率?2)在)在3h中成功完成所有中成功完成所有6项任务的概率?项任务的概率?解:解:西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程任务 A:RIRA=R1=0.95任务 B:R1 R2 RB=R1R2=(0.95)(0.93)=0.88任务 C:R1 R3 RC=
21、R1R3=(0.95)(0.99)=0.94任务 D:R1 R3 R4 RD=R1R2R3=(0.95)(0.99)(0.91)=0.85任务 E:R3 R4 R5 RE=R3R4R5=(0.99)(0.91)(0.90)=0.81任务 F:R1 R2 R3 R6 RF=R1R2R3R6=(0.95)(0.93)(0.99)(0.95)=0.83西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程 值得注意的是,成功完成值得注意的是,成功完成6项任务的概率项任务的概率Ps不不等于完成各项任务可靠度等于完成各项任务可靠度RA、RB、RC、RD、RE、RF的乘积。因为有的设备,如设备的乘积。因
22、为有的设备,如设备1、设备、设备2、设备、设备3及设备及设备4具有多功能。若采用这种任务可靠度相乘具有多功能。若采用这种任务可靠度相乘的办法,将会使某些设备多次参加计算,从而造成的办法,将会使某些设备多次参加计算,从而造成错误计算。这是一个典型的多功能部件的例子,后错误计算。这是一个典型的多功能部件的例子,后面还会讲到。面还会讲到。西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程 本示例所表明的要点是:本示例所表明的要点是:多任务或多工作模式系多任务或多工作模式系统的可靠度应该用各个任务的可靠度表示统的可靠度应该用各个任务的可靠度表示。这种方法是很有用的,因为它使我们能够评价系这种方法
23、是很有用的,因为它使我们能够评价系统研制过程中各种能力的状态,而不是总的任务可靠度。统研制过程中各种能力的状态,而不是总的任务可靠度。例如,我们假设任务例如,我们假设任务A及及B是主要的任务,我们知是主要的任务,我们知道在道在3h中有中有88%的可能性会成功完成的可能性会成功完成2种功能。然而,种功能。然而,如果我们把任务如果我们把任务A及及B与其他不太重要的任务一起计算,与其他不太重要的任务一起计算,我们只了解到整个系统有我们只了解到整个系统有68%的机会可能完成任务。根的机会可能完成任务。根据任务据任务A及及B的重要性及成功完成任务的重要性及成功完成任务A及及B的高概率,的高概率,将有利于
24、管理部门决定继续研制该系统。将有利于管理部门决定继续研制该系统。西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程3、循环工作的可靠性模型、循环工作的可靠性模型 在现实生活中,有许多产品,如飞机的起落架在现实生活中,有许多产品,如飞机的起落架和电冰箱的压缩机,在完成任务的过程中是循环工和电冰箱的压缩机,在完成任务的过程中是循环工作的。作的。这些产品的故障率定义为循环故障率或开这些产品的故障率定义为循环故障率或开关故障率关故障率cy,并用每个循环或每个开关动作的故障并用每个循环或每个开关动作的故障数表示。数表示。如果如果cy不随时间变化,那么该产品可靠度不随时间变化,那么该产品可靠度CCc
25、yeR式中:式中:C在完成任务过程中的循环次数。在完成任务过程中的循环次数。西南科技大学网络教育系列课程西南科技大学网络教育系列课程例:假设在完成一项任务过程中,某产品需要循环例:假设在完成一项任务过程中,某产品需要循环动作动作100次,而且其故障率次,而且其故障率cy=5次故障次故障/106循环,则循环,则其可靠度其可靠度RC为为9995.0)100(1056eRC 如果该产品在其正常工作中为循环地接通和断开,如果该产品在其正常工作中为循环地接通和断开,而且在工作时产品的故障率为而且在工作时产品的故障率为on,不工作时的故障率不工作时的故障率为为off(on与与off均用每小时的故障数表示)
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