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类型编码器简介及应用实例 (2)学习培训模板课件.ppt

  • 上传人(卖家):林田
  • 文档编号:4141917
  • 上传时间:2022-11-14
  • 格式:PPT
  • 页数:23
  • 大小:1.17MB
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    资源描述:

    1、1 编码器简介及应用实例编码器简介及应用实例 (以以2500DCM为例)为例)2目录目录一、编码器基本知识:一、编码器基本知识:1 1、什么是编码器?、什么是编码器?2、编码器的分类、编码器的分类3 3、编码器的一般工作原理、编码器的一般工作原理4 4、编码器参数编码器参数/术语说明术语说明二、在二、在2500DCM2500DCM上上应用实例:应用实例:a a、产品顶出(绝对编码器并行输出)产品顶出(绝对编码器并行输出)b b、模厚调整(增量式编码器高速计数器)、模厚调整(增量式编码器高速计数器)c c、给汤机、给汤机(编码器变频器实现速度位置控制)编码器变频器实现速度位置控制)3光电编码器是

    2、集光、机、电技术于一体的数字化传感器,可以高精度测量被测物的转角或直线位移量。1、什么是编码器?、什么是编码器?2、编码器的分类、编码器的分类 1.绝对脉冲编码器由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。根据需要可选择单圈和多圈,输出有并行、串行、总线方式。2.增量脉冲编码器 它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。一、编码器基本知识一、编码器基本知识:43、编码器的一般工作原理、编码器的一般工作原理 (a)绝对式编码器绝对式编码器:通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息的。编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。如图a)是二进制的编码盘b)是格雷码编制

    3、,图中空白部分是透光的,用“0”来表示;涂黑的部分是不透光的,用“1”来表示。通常将组成编码的圈称为码道,每个码道表示二进制数的一位,其中最外侧的是最低位,最里侧的是最高位。如果编码盘有4个码道,可形成16个二进制数,因此就将圆盘划分16个扇区,每个扇区对应一个4位二进制数,如0000、0001、1111。自然二进制格雷码格雷码:格雷码:由于制造和安装精度的影响,码盘回转在交替码段过程中会产生读数误差,该误差可用格雷码盘形式避免,该盘特点:任意相邻的两个代码间只有一位代码变化。格雷码转二进制:Bn=B(n+1)异或 Gn5原理:原理:将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用

    4、脉冲的个数表示位移的大小。由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、-A、-B,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将A、B信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。(b)增量式编码器增量式编码器:61)如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。2)A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。3)A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测

    5、量。4)A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。增量式编码器脉冲输入模式:增量式编码器脉冲输入模式:74、编码器术语说明、编码器术语说明1.分辨率:编码器的轴每转一圈所输出的脉冲数。2.最大响应频率:编码器在1秒钟内能响应的最大脉冲数。其公式为:最高响应频率(Hz)=编码器分解度 轴的转速(r/min)/60,另称PPS。3.最大转速:是指编码器机械系统能够承受的最高转速。4.绝对编码器信号传输方式:并行、串行输出或总线型输出。输出电路与增量编码器相似,有集电极开路PNP,NPN型,差分驱动,推挽式。线驱

    6、动输出线驱动输出推挽输出推挽输出NPN集电极输出集电极输出8二、编码器应用实例二、编码器应用实例:A A、产品顶出(绝对编码器并行输出)产品顶出(绝对编码器并行输出)1 1,编码器参数及接线图,编码器参数及接线图型号:ASS-1024 GC-24-300电源电压:24V分辨率:1024最大应答频率:20KHz最大转速:5000r/min输出:并行,集电极开路NPN型ASSX469X460.X461X468QX4092 2,基本原理:,基本原理:1,该编码器为10位编码,可以输出0-2(即0-1024)任一位置编码,例如当编码器机械位置在512,则输出二进制码10 0000 0000,PLC点x

    7、469-x460与之对应。这样PLC读取输入点即可以得知出当前机械位置。2,设计思路:假设押出长度最大200mm,由于该编码器为单圈编码器,最大转一圈,即可知每毫米转动1024/200=5.12格,假如原点是0点(注:原点只是计算0参考点,未必是编码器机械0点,可以是任意点),那么当转到x469-x460为10 0000 0000时,即可换算出走了100mm。3,实际程序设计:编码器机械值800转到机械值为X位置时,y=(x1-800)/5.12 即是顶出计算距离(mm)当x2超过1024时,y=(1024-800)+x2/5.12原点(计算0点)后退限X12Ex1y编码器机械值1024x21

    8、03、程序摘要、程序摘要格雷码转二进制原点机械值当前机械值1024防止超幅度顶出机械值11顶出位置mm每mm脉冲数顶出机械值12B B、模厚调整(增量式编码器高速计数器)、模厚调整(增量式编码器高速计数器)1 1,编码器参数及接线图,编码器参数及接线图型号:SL-013-360A电源电压:24V分辨率:360最大应答频率:0-200KHz最大转速:6000r/min输出:集电极开路NPN型2,2,输入模式及相关设置(输入模式及相关设置(0005H0005H)脉冲输入模式:2相4倍;计数速度:10KPPS;计数格式:线性计数SLA20A18B19QD62BA24V+24V-A-B-133 3,基

    9、本原理:,基本原理:1,该编码器及高速计数器设置为2相4倍;计数速度:10KPPS;计数格式:线性计数。2,设计思路:假设模厚调整最大范围2000mm,无模具时可动模和固定模接触为测量0mm点,后退限为原点位,这样从0mm到后退限原点位,记录脉冲数n,即可知每前进1毫米需n/2000=k个脉冲,这样只要知道任意位置脉冲数就可以知道其测量位置。至于设置模厚自动调整之类只需程序比较指令即可。3,实际程序设计:当运动到任意点A位置时,y=x/k 即是当前模厚(mm)。注:k数值25002机为307后LS(原点)脉冲数524970测量位置1700mmA0mm点脉冲数x模厚y143、程序摘要、程序摘要后

    10、退限脉冲数预设值后退限位置每mm脉冲数原点设置15读取当前值将预设值写入高速计数器计数允许计数器读写16脉冲数换算测量值mm模厚测量值mm当前脉冲数计数允许设定值mm与当前测量mm比较前进后退模厚自动调整17C C、给汤机、给汤机(绝对编码器(绝对编码器+变频器)变频器)2 2,变频器调速方式,变频器调速方式采用多段速设的方式,即通过X1/X2/X3组合设定7个速度,给汤机行走轴设置如下表:1 1,编码器参数及接线图,编码器参数及接线图(略,与顶出编码器同)X3X2X16Hz00110Hz01030Hz01135Hz10060Hz10165Hz110CMX3变频器变频器X2X1183 3,基本

    11、原理:,基本原理:1,该编码器与顶出编码器基本相同,只是行走及汤勺没有转化为位移或角度,而是直接用机械值表示;设置原点也有差别,没有如顶出后退限等固定参考点,所以在程序上有所差别。2,设计思路:任意设置原点位(机器有标识原点主要为方便操作,于计算没有实际意义),并在原点位强制将行走及汤勺设为450及400,强制原点与实际机械值差值可在计算中加减弥补。至于行走位置换速之类只需程序比较指令即可。3,实际程序设计:当X450时,即原点位置与实际位置偏差值k=x-450当运动到任意点A位置时,当Ak,则y=A-k;当Ak,则y=1024+A-kA前LS(设定)测量位置y行走行走原点位450XA测量位置

    12、y1024前进后退19当X450时,即原点位置与实际位置偏差值k=-450-X当运动到任意点A位置时,当Ak1024,则y=A+k-1024(汤勺与行走计算方法类似,这里略。)A前LS(设定)测量位置y行走行走原点位450XA测量位置y1024前进后退204 4,位置与速度图示:,位置与速度图示:行走速度行走速度(Hz)与位与位置对应置对应10656后LS位计量位前LS(设定)770行走位置行走位置880汤量不足待机位64010665621汤勺速度汤勺速度(Hz)与位置对应与位置对应中立位计量位微倾斜AB注汤限40Hz45Hz45Hz14Hz45Hz计量位-1PLS6Hz中立位计量位-1PLS注汤限50Hz22Hz221,编码器部分与顶出类似,此处略。2,频率选择:行走前进选择高速至前进限低速区域止65Hz行走后退至待机为低速区域止Y2A4/Y2A3/Y2A2=110 即选择65Hz0113、程序摘要、程序摘要23THE END

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