仪表与系统可靠性-第1213讲-仪表可靠性试验及数据分析课件.ppt
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- 仪表 系统 可靠性 1213 试验 数据 分析 课件
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1、吴 波2010年10月1日第一节第一节 概述概述 一、总论:一、总论:为验证、评价与分析产品的可靠性而进行的各种试验,总称为产为验证、评价与分析产品的可靠性而进行的各种试验,总称为产品的可靠性试验。品的可靠性试验。通过可靠性试验及对试验结果的统计处理,可以取得被试产品在各通过可靠性试验及对试验结果的统计处理,可以取得被试产品在各种试验条件或工作条件下的真实的可靠性指标,如可靠度种试验条件或工作条件下的真实的可靠性指标,如可靠度R(t)R(t),失效,失效概率概率F(t)F(t),平均寿命,平均寿命 ,失效率,失效率(t)(t)等,为产品的设计、生产和使用等,为产品的设计、生产和使用提供可靠性数
2、据。提供可靠性数据。可靠性试验还可以揭示产品在设计、材料选择、制造工艺等方面存可靠性试验还可以揭示产品在设计、材料选择、制造工艺等方面存在的问题,揭示产品的薄弱环节,通过失效分析,找出原因以制定改在的问题,揭示产品的薄弱环节,通过失效分析,找出原因以制定改进措施,控制质量,达到提高产品可靠性的目的。进措施,控制质量,达到提高产品可靠性的目的。因此,可靠性试验是保证产品可靠性的一个基本环节,也是机械产因此,可靠性试验是保证产品可靠性的一个基本环节,也是机械产品可靠性设计和可靠性预测的基础。品可靠性设计和可靠性预测的基础。通常,可靠性试验分为:寿命试验、环境试验、现场使用试验等。通常,可靠性试验分
3、为:寿命试验、环境试验、现场使用试验等。1 1 寿命试验寿命试验 寿命试验是可靠性试验的一项主要内容,用以考核、评价和分析产寿命试验是可靠性试验的一项主要内容,用以考核、评价和分析产品的寿命特征及失效规律等,以便得出产品的平均寿命和失效率等可品的寿命特征及失效规律等,以便得出产品的平均寿命和失效率等可靠性数据,作为可靠性设计、可靠性预测和改进产品质量的依据。靠性数据,作为可靠性设计、可靠性预测和改进产品质量的依据。对一般机械产品来说,寿命试验又分为:对一般机械产品来说,寿命试验又分为:(1)(1)工作寿命试验工作寿命试验 即产品在规定的条件下作加负荷的工作试验。它又分为静态试验和即产品在规定的
4、条件下作加负荷的工作试验。它又分为静态试验和动态试验。静态工作寿命试验就是加额定负荷的寿命试验,用以了解动态试验。静态工作寿命试验就是加额定负荷的寿命试验,用以了解产品在额定负荷下的工作可靠性,其实验设备较简单,但难以确切反产品在额定负荷下的工作可靠性,其实验设备较简单,但难以确切反映产品在实际工作状态下的可靠性。动态工作寿命试验指模拟产品实映产品在实际工作状态下的可靠性。动态工作寿命试验指模拟产品实际工作状态的试验,其试验结果更能反映实际情况,但试验设备较复际工作状态的试验,其试验结果更能反映实际情况,但试验设备较复杂,费用较高。杂,费用较高。(2)(2)加速寿命试验加速寿命试验 即是在既不
5、改变产品的失效机理,又不增加新的失效因素的前提下,即是在既不改变产品的失效机理,又不增加新的失效因素的前提下,提高试验应力、强化试验条件,使试件加速失效,以便在较短的时间提高试验应力、强化试验条件,使试件加速失效,以便在较短的时间内预测到正常负荷下的产品寿命。内预测到正常负荷下的产品寿命。第一节第一节 概述(续)概述(续)对汽车及其零部件等机械产品来说,寿命试验又分为:对汽车及其零部件等机械产品来说,寿命试验又分为:(1)(1)台架试验台架试验 在试验室的试验台架上进行正常工作负荷下的在试验室的试验台架上进行正常工作负荷下的“工作寿命试验工作寿命试验”,或为了缩短试验周期而进行的提高试验应力、
6、强化试验条件的或为了缩短试验周期而进行的提高试验应力、强化试验条件的“加加速寿命试验速寿命试验”。由于台架试验的试验条件稳定,试验时间集中,容。由于台架试验的试验条件稳定,试验时间集中,容易较快得到试验结果。易较快得到试验结果。台架试验的加载方法有很大差别,可以是定载荷幅值的简单重复;台架试验的加载方法有很大差别,可以是定载荷幅值的简单重复;或按预定程序使载荷幅值对应于不同循环次数而改变即程序加载,或按预定程序使载荷幅值对应于不同循环次数而改变即程序加载,或随机加载,随机加载是以汽车行驶在典型路面上的载荷谱为依据。或随机加载,随机加载是以汽车行驶在典型路面上的载荷谱为依据。(2)(2)试验场试
7、验试验场试验 在专门的汽车试验场使汽车在高速试验跑道上按规定里程持续高速在专门的汽车试验场使汽车在高速试验跑道上按规定里程持续高速行驶,在包括比利时石块路等各种石块路、卵石路、搓板路、凹坑行驶,在包括比利时石块路等各种石块路、卵石路、搓板路、凹坑路面等坎坷不平的坏路面上按规定里程强行行驶等,以强化道路行路面等坎坷不平的坏路面上按规定里程强行行驶等,以强化道路行驶,进行加速寿命试验,在各种如柏油、水泥、砂石、土路等不同驶,进行加速寿命试验,在各种如柏油、水泥、砂石、土路等不同路面上按规定里程数及分配比例进行道路试验,以考核汽车及其零、路面上按规定里程数及分配比例进行道路试验,以考核汽车及其零、部
8、件的可靠性、强度构件在行驶中的安全性及寿命等部件的可靠性、强度构件在行驶中的安全性及寿命等第一节第一节 概述(续)概述(续)2 2 环境试验环境试验 为考核、评价与分析环境条件,例如:温度、湿度、含尘量、腐蚀为考核、评价与分析环境条件,例如:温度、湿度、含尘量、腐蚀介质、冲击、振动、电磁、辐射、日晒、气压等对产品可靠性、耐介质、冲击、振动、电磁、辐射、日晒、气压等对产品可靠性、耐久性及质量的影响而进行的各种试验。是确定产品在某种环境条件久性及质量的影响而进行的各种试验。是确定产品在某种环境条件下的可靠性指标的一种试验方法。下的可靠性指标的一种试验方法。汽车在热带,寒带,雪地,高原,沙漠,高含尘
9、、腐蚀介质、多汽车在热带,寒带,雪地,高原,沙漠,高含尘、腐蚀介质、多雨潮湿等地区的试验,均属环境试验。有时可人造特定环境条件,雨潮湿等地区的试验,均属环境试验。有时可人造特定环境条件,例如在试验场增设盐水池等,进行汽车及其零件的耐腐蚀试验等。例如在试验场增设盐水池等,进行汽车及其零件的耐腐蚀试验等。3 3 现场使用试验现场使用试验 指在使用现场对产品工作可靠性所进行的试验与测量。其试验条指在使用现场对产品工作可靠性所进行的试验与测量。其试验条件就是现场使用条件,它最符合使用实际。试验中应仔细做规定的件就是现场使用条件,它最符合使用实际。试验中应仔细做规定的各种记录,一般应填写设备履历表,包括
10、使用环境条件、工作时间、各种记录,一般应填写设备履历表,包括使用环境条件、工作时间、维护修理记录、失效零部件的失效时间、状况及原因分析等记录。维护修理记录、失效零部件的失效时间、状况及原因分析等记录。通过统计分析,就可得到产品的失效率、平均寿命及有效度等可通过统计分析,就可得到产品的失效率、平均寿命及有效度等可靠性数据,以便采取改进措施,提高产品的可靠性。靠性数据,以便采取改进措施,提高产品的可靠性。第一节第一节 概述(续)概述(续)一、寿命试验的目的一、寿命试验的目的 寿命试验的目的是:寿命试验的目的是:(1)(1)求得产品的各项可靠性指标求得产品的各项可靠性指标 通过寿命试验求得产品的各项
11、可靠性指标并评价产品质量,找出改通过寿命试验求得产品的各项可靠性指标并评价产品质量,找出改进产品可靠性的措施。进产品可靠性的措施。(2)(2)研究产品失效机理研究产品失效机理 通过寿命试验找出产品失效原因,弄清其失效机理,并在此基础上通过寿命试验找出产品失效原因,弄清其失效机理,并在此基础上建立合理的失效物理、数学模型,以便能用该模型对该产品进行可建立合理的失效物理、数学模型,以便能用该模型对该产品进行可靠性研究和理论预测。靠性研究和理论预测。(3)(3)弄清产品的寿命分布弄清产品的寿命分布 通过寿命试验,找出产品及其主要零部件的寿命分布,这对设计和通过寿命试验,找出产品及其主要零部件的寿命分
12、布,这对设计和应用都有重要意义。应用都有重要意义。二、寿命试验的分类二、寿命试验的分类 机械产品的寿命试验,除了可按照其试验加载情况及周期的长短,机械产品的寿命试验,除了可按照其试验加载情况及周期的长短,如前所述分为工作寿命试验和加速寿命试验外,还可按寿命试验的如前所述分为工作寿命试验和加速寿命试验外,还可按寿命试验的完成方式。分为:完成方式。分为:第二节第二节 寿命试验设计寿命试验设计 l l、完全寿命试验、完全寿命试验 指试验进行到投试样本全部失效为止。一般机械零件的常规疲劳指试验进行到投试样本全部失效为止。一般机械零件的常规疲劳试验就属于这一种。试验就属于这一种。要投入较多的花费和时间。
13、要投入较多的花费和时间。2 2截尾寿命试验截尾寿命试验 又称为不完全寿命试验。按照停止试验的依据,它又分为:又称为不完全寿命试验。按照停止试验的依据,它又分为:(1)(1)定时截尾试验定时截尾试验 试验进行到规定的时间试验进行到规定的时间t t0 0时停止,这里投试样本数时停止,这里投试样本数n及试验时间及试验时间t t0 0为定值,而样本的失效数为定值,而样本的失效数r是随机变量。规定的是随机变量。规定的t t0 0应保证被试样本应保证被试样本有足够的失效数有足够的失效数r 。(2)(2)定数截尾试验定数截尾试验 试验达到规定的失效数试验达到规定的失效数r时停止,时停止,r2020时,用秩的
14、公式算出:时,用秩的公式算出:(3)(3)当,当,n 20 20时,用平均秩的公式算出:时,用平均秩的公式算出:(4)(4)式中式中 r是是结束试验时被试样本失效个数;结束试验时被试样本失效个数;F F(t t)是是结束试验时的失效概率。结束试验时的失效概率。第二节第二节 寿命试验设计寿命试验设计(续续)(6)(6)决定试验截止时间决定试验截止时间 试验截止时间与投试样本数量及希望达到的失效数有关。当试验试验截止时间与投试样本数量及希望达到的失效数有关。当试验中累积失效概率中累积失效概率 达到某规定值就截止试验时,当产品的寿达到某规定值就截止试验时,当产品的寿命为指数分布时,将命为指数分布时,
15、将 代入式代入式(1)(1),则可求得试验截止时间即,则可求得试验截止时间即试验时间约为试验时间约为:(5)(5)粗略估计一下产品在该试验条件下的平均寿命粗略估计一下产品在该试验条件下的平均寿命后,就可按上式后,就可按上式求出试验截止时间。求出试验截止时间。同理,当产品的寿命为其它分布时,对于定时截尾试验,在已知同理,当产品的寿命为其它分布时,对于定时截尾试验,在已知与与r后可按式后可按式(2)(2)或式或式(3)(3)求出失效概率求出失效概率F(t)值,再按不同分布函数值,再按不同分布函数F(t)的类型反解出达到的类型反解出达到F(t)就停止试验的时间就停止试验的时间t t0 0。第二节第二
16、节 寿命试验设计寿命试验设计(续续)例例 1 1 已知某组样本的寿命为指数分布,且估计其平均寿命已知某组样本的寿命为指数分布,且估计其平均寿命约为约为3000h3000h,若想在达到,若想在达到1000h1000h试验时有试验时有5 5个试样失效,问需设试多少个试样失效,问需设试多少样本样本?解解 由对指数分布式可知由对指数分布式可知 因为因为n202020时时 将将t1 t2 tn的时间区间的时间区间00,tn 等分等分(或不等分或不等分)成成m组,为组,为了保证一定精度,了保证一定精度,m一般不小于一般不小于8 8。这样得。这样得 ,然后统计各时间,然后统计各时间区间末端时刻的累积失效数区
17、间末端时刻的累积失效数nf(t)和剩余的未失效数和剩余的未失效数ns(t)。这时有。这时有:(8)(8)第三节第三节 寿命试验结果的统计分析(续)寿命试验结果的统计分析(续)其它有关参数可按以下相应公式求得;其它有关参数可按以下相应公式求得;可靠度可靠度 (9)(9)累积失效概率累积失效概率 (10)(10)失效概率密度失效概率密度 (11)(11)(12)(12)失效率失效率(13)(13)第三节第三节 寿命试验结果的统计分析(续)寿命试验结果的统计分析(续)MTTFMTTF:(1414)式中:式中:ti是第是第i组时间区间的中值;组时间区间的中值;是落在第是落在第i i组中的失效数据组中的
18、失效数据个数,称为频数。个数,称为频数。(2)(2)当当n2020时时 因数据较少,故不分组而采用逐个计算法,对每个因数据较少,故不分组而采用逐个计算法,对每个ti算出相应的算出相应的累积失效概率累积失效概率F(F(ti)。当当n不大时,运用格里汶科定理会引起较大误差,这时可采用按不大时,运用格里汶科定理会引起较大误差,这时可采用按平均秩或中位秩来计算:平均秩或中位秩来计算:按平均秩:按平均秩:(1515)按中位秩按中位秩(1616)第三节第三节 寿命试验结果的统计分析(续)寿命试验结果的统计分析(续)2 2已知分布的试验数据处理已知分布的试验数据处理 如果样品寿命如果样品寿命(母体母体)的分
19、布已知而某些参数未知,则可根据样本的分布已知而某些参数未知,则可根据样本数据对母体的分布参数作出估计。数据对母体的分布参数作出估计。二、二、指数分布截尾寿命试验及参数的点估计指数分布截尾寿命试验及参数的点估计 1 1按失效时间的统计分析按失效时间的统计分析 一般产品在偶然失效期,其寿命接近指数分布。设投试样本数为一般产品在偶然失效期,其寿命接近指数分布。设投试样本数为n,在试验结束时共有,在试验结束时共有r个样本失效,且失效时间分别为个样本失效,且失效时间分别为t1 t2 tn;现就四种截尾试验分别讨论平均寿命;现就四种截尾试验分别讨论平均寿命和失效率和失效率的点的点估计问题。估计问题。(1)
20、(1)n,无,无,t0 寿命试验寿命试验 对无替换定时截尾寿命试验,若到规定试验时间对无替换定时截尾寿命试验,若到规定试验时间t0时时n个样本中有个样本中有r个失效个失效(r是随机的是随机的),t1 t2 tn 。如图。如图1 1所示,则所示,则 n个样本个样本总的试验时间为:总的试验时间为:(1717)第三节第三节 寿命试验结果的统计分析(续)寿命试验结果的统计分析(续)这时平均寿命这时平均寿命的估计值为:的估计值为:(1818)图图1 1 n,无,无,t0 试验示意图试验示意图第三节第三节 寿命试验结果的统计分析(续)寿命试验结果的统计分析(续)而失效率而失效率的估计值为:的估计值为:(1
21、919)(2)(2)n,无,无,r 寿命试验寿命试验 对无替换定数截尾寿命试验,若到规定的失效数对无替换定数截尾寿命试验,若到规定的失效数r时就停止试验,时就停止试验,它们的失效时间为:它们的失效时间为:t1 t2 tr,剩下,剩下(n-r)个样本未失效,个样本未失效,如图如图2 2所示,则所示,则n个样本总的试验时间为:个样本总的试验时间为:(20)(20)这时平均寿命这时平均寿命的估计值为:的估计值为:(21)(21)第三节第三节 寿命试验结果的统计分析(续)寿命试验结果的统计分析(续)而失效率而失效率的估计值为:的估计值为:(22)(22)图图2 2 n,无,无,r 试验示意图试验示意图
22、第三节第三节 寿命试验结果的统计分析(续)寿命试验结果的统计分析(续)(3)(3)n,有,有,t0 寿命试验寿命试验 对有替换定时截尾寿命试验,当对有替换定时截尾寿命试验,当fl fl今样本同时进入试验且发生失今样本同时进入试验且发生失效时立即替换,直至试验到规定时间效时立即替换,直至试验到规定时间t0时停止,在停止前有时停止,在停止前有r个失个失效,如图效,如图 3 3所示,则总的试验时间为:所示,则总的试验时间为:(2323)这时平均寿命这时平均寿命的估计值为:的估计值为:(2424)而失效率而失效率的估计值为:的估计值为:(2525)第三节第三节 寿命试验结果的统计分析(续)寿命试验结果
23、的统计分析(续)图图3 3 n,有,有,t0 试验示意试验示意图图图图4 4 n,有,有,r 试验示意图试验示意图第三节第三节 寿命试验结果的统计分析(续)寿命试验结果的统计分析(续)(4)(4)n,有,有,r 寿命试验寿命试验 对有替换定数截尾寿命试验,当对有替换定数截尾寿命试验,当n个样本同时进入试验且发生失个样本同时进入试验且发生失效时立即替换,直至达到预先规定的失效样本数效时立即替换,直至达到预先规定的失效样本数r时停止,这时投时停止,这时投入样本的总数为入样本的总数为(n+(n+r)个,如图个,如图 4 4所示,则总的试验时间为:所示,则总的试验时间为:(2626)平均寿命平均寿命的
24、估计值为;的估计值为;(2727)失效率失效率的估计值为:的估计值为:(2828)第三节第三节 寿命试验结果的统计分析(续)寿命试验结果的统计分析(续)若令投试样本实际试验时间的总和为若令投试样本实际试验时间的总和为 ,失效样本数为,失效样本数为r,则上,则上述四种截尾寿命试验平均寿命述四种截尾寿命试验平均寿命的估计值可用统一公式表达为:的估计值可用统一公式表达为:(2929)失效率失效率的估计值为:的估计值为:(3030)可根据不同类型的截尾试验,分别按式可根据不同类型的截尾试验,分别按式(17)(17)、(20)(20)、(23)(23)、(26)(26)计计算。算。而可靠度而可靠度R(t
25、)的估计值则为;的估计值则为;(31)(31)第三节第三节 寿命试验结果的统计分析(续)寿命试验结果的统计分析(续)例例 2 2 对寿命呈指数分布的某产品作无替换定数截尾寿命试验,若对寿命呈指数分布的某产品作无替换定数截尾寿命试验,若投试样本数投试样本数2020,观察到的,观察到的6 6个样本的失效时间为;个样本的失效时间为;t t1 1=35h=35h,t t2 2=65h65h,t t3 3=lOOh=lOOh,t t4 4=150h=150h,t t5 5=185h,=185h,t t6 6=220h=220h,即,即r6 6,求,求平均寿命平均寿命 ,失效率,失效率及及t t50h50
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