电力系统继电保护课件—第三章电网的距离保护.ppt
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- 电力系统 保护 课件 第三 电网 距离
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1、第三章第三章 电网的电网的距离保护距离保护第一节 距离保护概述 v一、距离保护的基本概念一、距离保护的基本概念v电流保护对于容量大、电压高和结构复杂的网络,难于满足电网对保护的要求。一般只适用于35kv及以下电压等级的配电网。v对于110kv及以上电压等级的复杂电网,必须采用性能更加完善的保护装置,距离保护就是适应这种要求的一种保护原理。v距离保护距离保护:反应保护安装地点至故障点之间的距离,并根据距离的远近而确定动作时限的一种保护装置。v主要元件为距离继电器,可根据其端子上所加的电压和电流测知保护安装处至故障点间的阻抗值。距离保护保护范围通常用整定阻抗 的大小来实现。setZv正常运行时保护
2、安装处测量到的阻抗为负荷阻抗 ,即v (3-1)v式中 被保护线路母线的相电压,测量电压;v 被保护线路的电流,测量电流;v 测量电压与测量电流之比,测量阻抗。v在被保护线路任一点发生故障时,保护安装处的测量电压为 ,测量电流为故障电流 ,这时的测量阻抗为保护安装处到短路点的短路阻抗 ,v v (3-2)LmmmZIUZmUmImZkmUUkIkZkkkmmmZIUIUZ当短路点在保护范围以外时,即当短路点在保护范围以外时,即 时继电器不动。时继电器不动。当短路点在保护范围内,即当短路点在保护范围内,即 继电器动作。继电器动作。mZsetZmZsetZv二、时限特性二、时限特性v距离保护的动作
3、时间t与保护安装处到故障点之间的距离l的关系称为距离保护的时限特性,目前获得广泛应用的是阶梯型时限特性,称为距离保护的、段ZZZ312保 护 3的 I段保 护 3的 II段保 护 3的 III段I3tI2tII2tII3tIII3ttIII2tI1t图 3-1距 离 保 护 的 时 限 特 性lACBv距离保护的第段是瞬时动作的,是保护本身的固有动作时间。以保护3为例,其起动阻抗的整定值必须躲开这一点短路时所测量到的阻抗 ,即 。考虑到阻抗继电器和电流、电压互感器的误差,需引入可靠系数 (一般取0.80.85):v为了切除本线路末端15%20%范围以内的故障,需要设置距离保护第段。距离段整定值
4、的选择不超过下一条线路距离段的保护范围,同时高出一个 的时限,以保证选择性。v引入可靠系数 ,则保护3的起动阻抗为ItABZABIact.3ZZrelKAB)85.08.0(Zact.3ZtrelK)Z(Zact.2ABrelact.3ZK距离段和段的联合工作构成本线路的主保护。v三、距离保护的组成三、距离保护的组成v 三段式距离保护装置一般由以下四种元件组成,其逻辑关系如图3-2所示。v 876543?出口元件跳闸12图3-2 距离保护原理的组成元件框图起动元件方向元件?ZIZIIZIIItIIItII第二节 阻抗继电器阻抗继电器v阻抗继电器是距离保护装置的核心元件,其主要作用是测量短路点到
5、保护安装处之间的距离,并与整定阻抗值进行比较,以确定保护是否应该动作。阻抗继电器按其构成方式可分为单相式和多相补偿式。v单相式阻抗继电器是指加入继电器的只有一个电压 (可以是相电压或线电压)和一个电流 (可以是相电流或两相电流之差)的阻抗继电器。和 的比值称为继电器的测量阻抗 。由于 可以写成 的复数形式,所以可以利用复数平面来分析这种继电器的动作特性,并用一定的几何图形把它表示出来。mUmImUmImZmZjXR ABC(a)TAIZm.Um.ICRjXB(b)ATVBCIset85.0ZZBCZIsetZk图3-3 用复数平面分析阻抗继电器的特性 (a)系统图;(b)阻抗特性图v一、具有圆
6、及直线动作特性的阻抗继电器一、具有圆及直线动作特性的阻抗继电器v单相式圆特性和直线特性阻抗继电器的构成方法有两种:比幅式阻抗继电器,比相式阻抗继电器。v(一)特性分析及电压形成回路v1全阻抗继电器v(1)幅值比较v全阻抗继电器的动作与边界条件为:v v或v msetZZmmmsetIZIZzsetzmRjXOk图34 全阻抗继电器的动作特性v比较两电压量幅值的全阻抗继电器的电压形成回路:TATXm.IAZIsetm.BTMmUTV图35 全阻抗继电器幅值比较电压形成回路Bv(2)相位比较v相位比较的动作特性如图3-6 所示,继电器的动作与边界条件为 与 的夹角小于等于 ,即v (3-6)v两边
7、同乘以电流量得v (3-7)v上式中,量超前于 量时 角为正,反之为负。构成相位比较的电压形成回路如图3-7所示。msetZZmsetZZ90arg90msetmsetZZZZ9090argarg90msetmsetCDUUUUDCzsetzmRjXOzset-jXRRjXzmzsetzmzset-zm(a)(b)(c)图36 相位比较方式分析全阻抗继电器的动作特性(a)测量阻抗在圆上;(b)测量阻抗在圆内;(c)测量阻抗在圆外zmzset+zmzset-zmzsetzset+zmzset+zmOOm.ITXTMsetmZIm.U图 3 7 全 阻 抗 继 电 器 相 位 比 较 电 压 形
8、成 回 路DCsetmZIv2.方向阻抗继电器v(1)幅值比较zsetRjXOzsetzsetRjXOzmzm(b)(a)set21Zzmzm-set21Z 图38 方向阻抗继电器的动作特性 (a)幅值比较的分析(b)相位比较的分析-v方向阻抗继电器的动作特性为一个圆,动作具有方向性,幅值比较的动作与边界条件为:v (3-8)v两边同乘以电流得v (3-9)setmset2121ZZZBZIUZIAsetmmsetm2121m.ITX.A.BTMm.U图39 方向阻抗继电器幅值比较电压形成回路setm21ZIsetm21ZIv(2)相位比较v相位比较的方向阻抗继电器动作特性如图3-8(b)所示
9、,其动作与边界条件为v (3-10)v分式上下同乘以电流v (3-11)v方向阻抗继电器相位比较的电压形成回路,如图3-10所示。90arg90mmsetZZZ90arg90yykUUUm.Im.UTX.C.DTM图 3 10 方 向 阻 抗 继 电 器 相 位 比 较 电 压 形 成 回 路setm21ZIv3偏移特性阻抗继电器v(1)幅值比较v 偏移特性阻抗继电器的动作特性,圆的直径为 与 之差。图311 偏移特性阻抗继电器动作特性zsetRjXOzmOset.ZsetZsetZ)(21)(21setsetmsetsetZZZZZsetmmsetm)1(21)1(21ZIUZI动作条件:两
10、边同乘以电流:v(2)相位比较v偏移特性阻抗继电器相位比较分析,如图3-12所示,其相位比较的动作与边界条件为v两边同乘以电流得v (3-15)v偏移特性阻抗继电器幅值比较和相位比较的电压形成回路与方向阻抗继电器的类似,这里从略。90arg90setmmsetZZZZ90argarg90setmmmsetmCDZIUUZIv4直线特性阻抗继电器msetm2ZZZBUZIUAmsetmm290arg90setsetmZZZ90arg90setmsetmmZIZIU幅值比较动作条件:相位比较动作条件:O(a)(b)jXRCOjXRACmset2ZZset2Zset2ZsetZsetZmZsetmZ
11、Z mZAAAv(二)阻抗继电器的比较回路 v具有圆或直线特性阻抗继电器可以用比较两个电气量幅值的方法来构成,也可以用比较两个电气量相位的方法来实现。电压形成比幅回路mUmI执行(输出)ABBA(a)电压形成比幅回路mUmI执行(输出)DC90arg90CD(b)图3-15 阻抗继电器的构成原理方框图 (a)幅值比较 (b)相位比较v1 微机保护中幅值比较的实现:v设由傅氏算法算出的电压和电流实、虚部分别用 、和 、表示,UmIRmUjUUURUIURIIIImIRmIjIIImm2I2RIRRI2I2RIIRRIRIRmmmjXRIIIUIUjIIIUIUjIIjUUIUZmmIUmmmmm
12、)(ZIUIUZv2.微机保护中相位比较的实现v在微机保护中,相位比较既可以用阻抗形式实现,也可以用电压的形式实现。v在用电压比较方式的情况下,分为相量比较和瞬时采样值比较两种:v(1)相量比较方式。mZCZDZ动作范围:9090比相动作条件:0DICIDRCRUUUU动作范围:1800比相动作条件:0DICRDRCIUUUUv(2)瞬时采样值比较方式。0)()()4()4(DCDCnunuNnuNnu0)4()()()4(DCDCNnununuNnuv这种算法只需要用相隔1/4工频周期的两个采样值就可以完成比相,故可称为比相的两点积算法。由于该方法用瞬时值比相,受输入量中的谐波等干扰信号的影
13、响较大,故必须先用数字滤波算法滤除输入中的干扰信号,然后再进行比相。v二具有多边形动作特性的阻抗继电器二具有多边形动作特性的阻抗继电器v如图3-16所示,阻抗继电器准四边形动作特性,准四边形以内为动作区,以外为不动区,即测量阻抗末端位于准四条边上为动作边界。RjX图3-16 阻抗继电器的准四边形动作特性O1432mZv设测量阻抗 的实部为 ,虚部为 ,则图3-16在第象限部分的特性可以表示为 v (3-36)第象限部分的特性可以表示为v (3-37)第象限部分的特性可以表示为v (3-38)v综合以上三式,动作特性可以表示为v (3-39)mZmRmX1mmsetmtgRXRR2mmsetmt
14、gXRRX4msetm3msetmtgctgRXXXRR4msetm1m3msetm2mtgtgctgtgRXXRXRRXv其中 若取 ,则 ,式(3-39)又可表示为 (3-40)v该式可以方便地在微机保护中实现。0 ,0 ,0mmmmXXXX0 ,0 ,0mmmmRRRR14214531.744125.0249.0tgtg211ctg381125.01245.0ctg4msetmmmsetmm814141RXXRXRRXv 三三.方向阻抗继电器的死区及死区的消除方法方向阻抗继电器的死区及死区的消除方法v对于方向阻抗继电器,当保护出口短路时,故障线路母线上的残余电压将降低到零,即 。对幅值比
15、较的方向阻抗继电器,其动作条件为 当 时,该v式变为 ,此时被比较的两个电压变为相等,理论上处于动作边界,实际上,由于继电器的执行元件动作需要消耗一定的功率,因此,在这样情况下继电器不动作。对于相位比较的方向阻抗继电器,其动作条件为 v ,当 时,无法进行比相,继 电器也不动作。这种不动作的范围,称为保护装置的“死区”。利用记忆回路和引入第三相电压减小和消除死区。0mU,2121setmmsetmZIUZI0mUsetmsetm2121ZIZI90arg90mmsetmUUZI0mUv 1记忆回路 v对瞬时动作的距离I段方向阻抗继电器,在电压 的回路中广泛采用“记忆回路”的接线,即将电压回路看
16、作是一个对50HZ工频交流的串联谐振回路,其原理接线图如图3-17所示,图3-18是常用的实际接线之一。图3-18中,、是在原幅值比较的测量电压 回路中接入一个串联谐振回路。取 ,则谐振回路中的电流 与外加测量电压 同相位,所以在电阻 上的压降 也与外加电压 同相位,记忆电压 通过记忆变压器T与 同相位。mUjRjCjLmUcjLj1jImUjRRUmUjUmU图317“记忆回路”的原理接线图R.UjRjIjCm.UjLv.m.I图318 具有记忆的幅值比较的方向阻抗继电器电压形成回路TXTjUsetm.21ZIjU TMR.Um.UjRjIjCm.UABjLABsetm.21ZIv引入记忆电
17、压以后,幅值比较的动边条件为:v (3-41)在出口短路时,=0,由于谐振回路的储能作用,记忆电压 在衰减到零之前存在,且与故障前 同相位。由于继电器记录了故障前的电压,故方向阻抗继电器消除了死区。2引入第三相电压 记忆回路只能保证方向阻抗继电器在暂态过程中正确动作,但它的作用时间有限。为了克服这一缺点,再引入非故障相电压。图3-19(a)所示为在方向阻抗继电器中引入第三相电压,并将第三相电压和记忆回路并用的方案。由图3-19(a)可见,第三相电压为C相,它通过高阻值的电阻R接到记忆回路中 和 的连接点上。正常时,由于 电压较高且 、处于工频谐振状态,而R值又很大,使作用jsetmmjsetm
18、2121UZIUUZImUjUmUjCjLABUjLjCv在 上的电流主要来自 且是电阻性的,第三相电压 基本上不起作用。当系统中AB相发生突然短路时,突然为零,此时记忆回路发挥了作用,使继电器得到一个和故障v前 相位相同的极化 电压,但它将逐渐衰减到零,这时第三相电压的作用表现出来,图3-19(b)为图3-19(a)在保护出口AB两相短路时,记忆电压消失后的等值电路。电阻R中的电流 与 同相位,因为电阻R的数值远大于 的值,而 在 、支路中的分流为v在电阻 上的压降v jRABUCUABUyUjURIACUjjj/)1(LjcjRRIjRjCjLjRLjcjjLjRcjRjxIjxjxRjx
19、IIjRLjRjcjRXI jRIUv从向量图3-19(c)中可以看出,超 前近 ,电阻 上电压降 超前 cjIRI90jRRU图 3 19 引 入 第 三 相 电 压 产 生 极 化 电 压 的 工 作 原 理(a)原理图;(b)短路后的等值电路;(c)相量分析jRjCm.UABj.U Tj.UjLCRj.Uj.UTk.UjRjCjL.RI(a)(b)(c)A.B.UU A.EB.ER.IBC.AC.UU jcj.j.RIU ABCC.Ev ,即极化电压与故障前电压 同相位。因此,当出口两相短路时,第三相电压可以在继电器中产生和故障前电压 (即 )同相的而且不衰减的极化电压 ,以保证方向阻抗
20、继电器正确动作,即能消除死区。v 3记忆电压对方向阻抗继电器特性的影响v方向阻抗继电器的稳态特性:v ACU90ABUmUABUjUjsetmmjsetm2121UZIUUZIO(a)m.IjXOj.UCm.IRm.Uj.UO(b)m.IjXOm.IRm.Uj.UsetmZIABsetmZIv(2)方向阻抗继电器的初态特性v 相位比较的方向阻抗继电器在引入记忆电压 以后,其动作与边界条件已变为:v 90argarg90LmsetmUUZICDv保护正方向短路图321 正方向短路时系统接线图.UEZksetZxZkZmxZZEIv此处 为 和短路点过渡阻抗之和,从而有v继电器动作条件为v (3-
21、46)v如果短路前为空载,则 ,从而有v (3-47)mZkZEZZZZZZImxmsetmset)(90arg90jmxmsetUEZZZZ90arg90mxmsetZZZZEUj图322 正向电路时的初态特性稳态特性初态特性zsetRjXOXZv在记忆回路作用下的动态特性圆扩大了动作范围,而又不失去方向性,因此,对消除死区和减小过渡电阻的影响都是有利的。v 保护反方向短路 系统的接线及参数如图3-23所示,此时短路电流由 供给,但仍假定电流的正方向由母线流向被保护线路,且 ,因 ,v ,v若短路前是空载,则在记忆作用消失前,记忆电压 ,继电器的动作条件为v (3-48)v将 代入上式,得v
22、 (3-49)v此时继电器的动作特性为以向量()为直径所作的圆,如图3-24所示,圆内为动作区。EsetxZZ mmZIUxmZUEIxmxm.xm,)(,)(ZZEIEZIZIEZIUEUj90arg90.msetEZIZIE90arg90mxsetmZZZZsetxZZ 图323 反方向短路时系统接线图ZsetZxZkZEkv当反方向短路时,必须出现一个正的短路阻抗才可能引起继电器的动作,但实际上继电器测量到的是 ,在第象限,因此,在反方向短路时的动态过程中,继电器有明确的方向性。dZ图324 反向短路时的初态特性图稳态特性初态特性RjXzsetxZmZv四、阻抗继电器的精工电流和精工电压
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