工业机器人课件-工业机器人维护与保养.ppt

1、三菱工业机器人的维护与保养三菱工业机器人的维护与保养学习要点：学习要点：1、三菱工业机器人本体的维护保养项目、时间期限、点检操作要领；（参考学习资料：从机器人本体安装到维护，文档编号：BFP-A3443）2、三菱工业机器人控制器的维护保养项目、时间期限、点检操作要领；（参考学习资料：从控制器安装及基本操作到维护，文档编号：BFP-A8984-B）一、机器人本体的维保一、机器人本体的维保1、维护点检的时间期限 三菱工业机器人的维护与保养三菱工业机器人的维护与保养一、机器人本体的维保一、机器人本体的维保2、点检项目 日常点检项目三菱工业机器人的维护与保养一、机器人本体的维保一、机器人本体的维保2、

2、点检项目 定期点检项目三菱工业机器人的维护与保养一、机器人本体的维保一、机器人本体的维保3、点检操作要领 三菱RH-CH系系列工业机器人示意图本体结构三菱工业机器人的维护与保养一、机器人本体的维保一、机器人本体的维保3、点检操作要领 皮带的更换三菱工业机器人的维护与保养一、机器人本体的维保一、机器人本体的维保3、点检操作要领 上油三菱工业机器人的维护与保养一、机器人本体的维保一、机器人本体的维保3、点检操作要领 注意：（1）上油时，请将控制器电源关闭；（2）请擦拭附着在球形螺栓花键的轴端部和螺母部（右图箭头部）的润滑脂。如在附着剩余油脂的状况下运转，油脂会大量飞溅至机械臂内，甚至飞溅至 2 号

3、机械臂内的同步皮带上，从而导致同步皮带提早老化上油三菱工业机器人的维护与保养一、机器人本体的维保一、机器人本体的维保3、点检操作要领 更换电池步骤：1)将控制器的控制电源置为 OFF。2)拆下电池盖板安装螺栓（2 个）后拆卸电池盖板。3)应逐个更换电池。电池盒位于电池盖板内。电池盒位于电池盖板背面。4)将新电池插入到电池盒中，连接到导线连接器上。此外，进行电池更换时应将所有电池均更换为新电池。5)确认所有的备份电池均被更换为新电池。如果包含有旧电池，旧电池有可能会发热而破损。6)按原样安装电池盖板。此时，应注意不要夹到电缆。7)对电池使用时间进行初始化。三菱工业机器人的维护与保养一、机器人本体

4、的维保一、机器人本体的维保3、点检操作要领 更换电池注意：（1）电池使用锂电池，更换期限约为 1 年；（2）电池基板连接电缆是用于从备份电池向编码器供应电源的电缆。通常使用时以及更换时必须切实连接。如果连接不良，编码器中无电源供应，位置数据将丢失，需要重新进行原点设置。（3）更换电池试，将控制器的控制电源置为 OFF，并挨个更换电池，不可同时全部卸下旧电池。（4）电池更换完毕后，必须将电池使用时间进行初始化。三菱工业机器人的维护与保养二、机器人控制器的维保二、机器人控制器的维保1、维护点检的时间期限 三菱工业机器人的维护与保养2、点检项目 日常点检项目二、机器人控制器的维保二、机器人控制器的维保三菱工业机器人的维护与保养2、点检项目 定期点检项目二、机器人控制器的维保二、机器人控制器的维保三菱工业机器人的维护与保养3、点检操作要领 更换控制器电池二、机器人控制器的维保二、机器人控制器的维保三菱工业机器人的维护与保养3、点检操作要领 过滤网的清扫与更换二、机器人控制器的维保二、机器人控制器的维保