全国青少年机器人技术二级考试：稻草人和舂米机课件.pptx

1、二二级级集集训训全国青少年机器人技术等级考试中国电子学会实操考试内容实操考试内容1、直升飞机2、后驱车3、尺镬4、石油开采机5、稻草人6、舂米机7、乌龟8、挖掘机9、旋转杯10、缝纫机11、六足机器人二级实操模型五、稻草人知识点:皮带传动原理分析 稻草人是农民为守护田地,以防鸟雀糟蹋粮食一类的庄稼,而立于田边用稻草做的人偶。因为用稻草做的故叫“稻草人”。这次，我们要搭建的是一个不停晃动的稻草人。五、稻草人皮带传动 皮带传动是两个传动轮之间有一定的距离，能够产生连续的旋转运动，将力从一传动轮传导到另外一个传动轮的传动装置。平行传动交叉传动半交叉传动 皮带直接绕过两个传动轮，也称为开口传动。传动时

2、两个滑轮转动方向相同。当小滑轮作为主动轮顺时针转动时，大滑轮也顺时针转动。皮带反方向180度绕过两传动轮。交叉传动时，两个滑轮的转动方向相反，当小滑轮作为主动轮顺时针转动时，则大滑轮逆时针转动。皮带交叉90度绕过两传动轮，两传动轮的轴异面垂直。两个滑轮不在同一平面上，所以不讨论转动方向，这种传动不容易调节。齿轮、传动链和皮带三种传动方式的比较稻草人六、舂米机知识点:凸轮机构六、舂米机搭建舂米机底座支架+凸轮成品凸轮机构凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。按照凸轮形状可分为：盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮凸轮机构凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。按照从动件形状可分为：尖顶从动件滚子从动件平底从动件凸轮机构凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。按照运动形式可分为：直动从动件摆动从动件凸轮机构凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。按照高副接触方式可分为：力锁合几何锁合