青岛前湾RTG技术参数选择和探讨会议交流课件.ppt

1、一、一、RTG应用问题的提出应用问题的提出 随着集装箱船舶向大型化发展，集装箱码头的建设也向着大型化、深水化和高效化方向发展，近年来各个码头为提高港口的装卸效率，在RTG规格和参数的选取上不断向高速化发展，如起升速度、小车速度等参数越来越高；这些参数的提高增加了设备的购置成本和运行费用，加大了码头的投资成本；对码头装卸效率的促进（贡献）有多大？有待进一步研究，本文试图就这一问题作初步分析，与大家共同探讨。二、二、RTGRTG在堆场作业中的效率测算和分析在堆场作业中的效率测算和分析 参数选择对作业效率的影响，针对集装箱堆场RTG的作业工况，我们设计制作了一个效率测算软件，从理论上模拟RTG在堆场

2、作业中的效率，其界面如图。主要功能就是以RTG的参数为变量，综合考虑RTG作业中的每一个环节，从理论上计算RTG的作业效率。起升Speed(m/s)Acc/Dec rates(m/s2)Acc/Dec Times(s)空载0.8660.2174.000满载0.3830.0964.000小车Speed(m/s)Acc/Dec rates(m/s2)Acc/Dec Times(s)1.1660.2594.500标准箱高2.591m开闭锁时间2s层高5标准箱宽2.438m着箱时间5s排数6箱间距0.4m平均起升高度9m效率曲线（小车速度变化）44.5145.5645.7647.6545.7835.5

3、341.6642.5742.7544.3942.7639.5838.138.8739.0240.3939.0336.373537394143454749708090100110120小车速度(m/min)起升速度32/70(m/min)起升速度28/60(m/min)起升速度23/52(m/min)作业效率(moves/h)从表2中可以看出理想状态下随着起升参数的提高效率成线性增加，但增加的幅度较小，如在起升速度从23/50m/min增大到32/70m/min，作业效率只从38.12提高到44.51，如此看来提高起升参数要比增加小车参数对效率的贡献大，相应地起升电机的功率会从170KW提高到

4、269KW，所配备的电机和驱动器的规格也大大增加，功率的增幅与效率的增幅也不成正比。效率曲线（起升速度变化）36.6939.9543.1138.1241.6645.1146.3933.9742.5744.5135.239.0342.7545.7635.983540455020/4523/5228/6032/7036/75起升速度（m/min)作业效率（moves/h)60708090 5箱箱3 6箱箱417箱箱箱28箱箱箱箱 1210箱 1179箱2358箱1箱46 箱箱箱箱15箱箱箱箱14箱箱箱箱13箱箱箱箱19箱箱箱18箱箱箱箱17箱箱箱箱16箱箱箱箱箱171395118141062191

5、5117320161284作业13用时：1分23秒 作业14用时：1分11秒 作业15用时：1分04秒 作业16用时：1分04秒 作业17用时：1分17秒 作业18用时：1分11秒 作业19用时：1分06秒 作业20用时：1分12秒连续作业20 moves用时21分51秒，其中待时1分10秒。292521箱箱302622箱箱312723箱箱箱2824箱箱 33 3234 20052005年年4 4月月7 7日日1515：1010分分 4646号轮胎吊号轮胎吊 收箱收箱 1、在01垛位作业2 moves；作业1用时：1分03秒 作业2用时：1分23秒2、在07垛位作业3 moves；作业3用时：

6、1分26秒 作业4用时：1分16秒作业5用时：1分31秒3、待时5：49秒后，到05垛位作业1 move；作业6用时：1分50秒4、待时10：07秒 到01垛位作业5 moves；作业7用时：1分59秒 作业8用时：2分作业9用时：1分45秒 作业10用时：2分08秒作业11用时：1分35秒示图示图5三三、RTGRTG寿命周期成本的构成寿命周期成本的构成项目项目四、四、RTGRTG对集装箱码头作业效率的影响对集装箱码头作业效率的影响 RTG是集装箱码头堆场作业的主要机械，承担堆场集装箱的收箱、发箱作业和船舶装卸的拆码垛工作，由于收发箱作业的不连续性，日常作业时机械待时现象普遍；而船舶作业过程中

7、影响码头作业效率的因素较多，所以选择合理的RTG工作参数，提高RTG的运行经济型尤为重要。下表列出常用RTG的参数 技术参数RTG轨距（m）23.47(6+1)起升高度（m）18.2(5+1)吊具下起重量（t）40.5起升速度（m/min）23/52(满载/空载)（18/45)小车速度（m/min）70大车速度（m/min）75/135(满载/空载)柴油机规格型号K19-G3康明斯功率440（388）KW转速1500rpm发电机规格型号HCI534FSTAMFORD功率600（530）KVA转速1500rpm 决定码头作业效率的因素很多，RTG堆场作业只是其中的一个环节，除受RTG运行速度影响外，还受以下几个方面的影响。1、生产组织的影响：包括机械设备的配备，码头堆场管理、船舶积载、作业组织等。2、人员的影响：包括生产组织人员的素质和业务熟练程度，机械司机的操作技术水平等。3、船型的影响：包括船舶舱内结构，甲板积载及老旧程度等。4、机械设备的影响：集装箱作业一般是以一台桥吊为一条生产线，在机械配备、生产组织搭配合理的前提下，QC的作业效率起主要作用。因此RTG在码头作业过程中只占据一个环节，它应与整个生产组织相适应。其参数的合理选择应以满足码头作业效率为原则。五五.总结总结