第五章-物料搬运装备与技术-全课件.ppt
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- 第五 物料 搬运 装备 技术 课件
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1、2022-11-1012022-11-102022-11-102第五章第五章 物料搬运装备与技术物料搬运装备与技术5.1 概述概述5.2 物料搬运设备物料搬运设备5.3 物料运输设备物料运输设备5.4 物料搬运的集装单元化技术物料搬运的集装单元化技术5.5 自动化仓库自动化仓库5.6 物料搬运信息技术物料搬运信息技术2022-11-102022-11-1035.1 概述概述|5.1.1 物流设备的发展物流设备的发展|5.1.2 物流的发展对设备的要求物流的发展对设备的要求|5.1.3 物流设备的分类物流设备的分类|5.1.4 物流设备选用的一般原则物流设备选用的一般原则2022-11-1020
2、22-11-1045.1.1 物流设备的发展物流设备的发展|仓储设备和装卸搬运机械设备仓储设备和装卸搬运机械设备v人力化v机械化w传送带、工业输送车、起重机、叉车v自动化wAGV、自动货架、自动存取机器人、自动识别和分拣、旋转式货架、移动式货架、巷道式堆垛机v智能化w智能型装卸堆垛机器人2022-11-102022-11-1055.1.1 物流设备的发展物流设备的发展|运输设备运输设备v安全性v舒适性v快速运输2022-11-102022-11-1065.1.2 物流的发展对设备的要求物流的发展对设备的要求|物流服务对设备的要求物流服务对设备的要求v物流服务快速化v服务功能集成化v服务技术现代
3、化v服务组织网络化v物流服务绿色化2022-11-102022-11-1075.1.2 物流的发展对设备的要求物流的发展对设备的要求|现代物流设备发展趋势现代物流设备发展趋势v大型化和高速化v实用化和轻型化v专用化和通用化v自动化和智能化v成套化和系统化v“绿色化”2022-11-102022-11-1085.1.3 物流设备的分类物流设备的分类|交通运输工具交通运输工具v火车、轮船、汽车、飞机和管道|运输机械运输机械v装卸机械装卸机械:装/卸船机、装/卸车机、翻车机、堆料机、堆包机等v输送机械:输送机械:从牵引构件分为:w 类 带牵引输送机w 类 链(绳)牵引输送机w 类 刮板输送机w 类
4、刚体输送机w 类 流体输送机 v给料机械给料机械2022-11-102022-11-1095.1.3 物流设备的分类物流设备的分类|仓储及集装容器仓储及集装容器v托盘、货箱、集装单元2022-11-102022-11-10105.1.4 物流设备选用的一般原则物流设备选用的一般原则|符合货物的特性符合货物的特性|适应物流量的需要适应物流量的需要|各物流设备的相互协调各物流设备的相互协调|物流设备的经济性和使用性物流设备的经济性和使用性|应具有超前性和富余量应具有超前性和富余量2022-11-102022-11-10115.2 物料搬运设备物料搬运设备 物料搬运设备及器具分类物料搬运设备及器具分
5、类输送机输送机物料搬运设备物料搬运设备起重机械起重机械搬运用车辆搬运用车辆组成单元载荷的设备和容器组成单元载荷的设备和容器空中输送机空中输送机地面输送机地面输送机垂直升降机垂直升降机单臂吊车单臂吊车桥式起重机桥式起重机龙门起重机龙门起重机堆垛起重机堆垛起重机自动导引车自动导引车电瓶车电瓶车叉车叉车简易叉车搬运车简易叉车搬运车手推车手推车2022-11-102022-11-1012主要用于输送托盘、主要用于输送托盘、箱包件、集装箱等有固定箱包件、集装箱等有固定尺寸的集装单元货物。尺寸的集装单元货物。重力式和动力式重力式和动力式结构简单,动作单结构简单,动作单一,造价低,制造容易,一,造价低,制造
6、容易,能够实现连续的较高效率能够实现连续的较高效率的搬运作业,由多台设备的搬运作业,由多台设备可以组成搬运系统,实现可以组成搬运系统,实现自动化作业。自动化作业。占地面积较大,且占地面积较大,且不宜变更货物的运输路线。不宜变更货物的运输路线。5.2.1 输送机类输送机类2022-11-102022-11-10135.2.1 输送机类输送机类2022-11-102022-11-1014v 用途:主要用于连接楼房仓库或高层建筑各层的楼层用途:主要用于连接楼房仓库或高层建筑各层的楼层面之间的货物运输需要,和在不同作业层面货物输送面之间的货物运输需要,和在不同作业层面货物输送的需要。的需要。v 分类:
7、载货电梯、液压升降平台和板条式垂直提升机。分类:载货电梯、液压升降平台和板条式垂直提升机。v 特点:占地空间小,满足不同层次空间作业特点:占地空间小,满足不同层次空间作业5.2.2 垂直提升类垂直提升类2022-11-102022-11-1015|用途:这是一种将重物提升、降低或传输的用途:这是一种将重物提升、降低或传输的装置装置|特点:是间歇动作、重复循环、短时载荷、特点:是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。升降运动。|优点:可处理较重物料,节约地面空间,提优点:可处理较重物料,节约地面空间,提升距离大升距离大|缺点:需加固系统,柔性差,操作慢,安装缺点:需加固系统,柔性差,操作慢,安
8、装费高费高5.2.3 起重类起重类2022-11-102022-11-10165.2.2 垂直提升类垂直提升类2022-11-102022-11-1017|用途:是在高层货架的巷用途:是在高层货架的巷道内来回运行,将位于巷道内来回运行,将位于巷道口入库站台上的货物,道口入库站台上的货物,自动随机存入货位;或者自动随机存入货位;或者将货架货位上的货物取出,将货架货位上的货物取出,送到巷道口的出库站台上。送到巷道口的出库站台上。|特点:整机的结构高而窄,特点:整机的结构高而窄,结构的刚度和精度要求高,结构的刚度和精度要求高,堆垛机的运行速度高,启堆垛机的运行速度高,启动、制动快而平稳,运行动、制动
9、快而平稳,运行平稳性好,停靠精度高,平稳性好,停靠精度高,安全性保护措施完善。安全性保护措施完善。5.2.4 堆垛机类堆垛机类2022-11-102022-11-1018 搬运车辆的作业具有一定的柔性,作业的范围大。有手搬运车辆的作业具有一定的柔性,作业的范围大。有手推车、简易叉式搬运车、电瓶搬运车、叉车、穿梭车、推车、简易叉式搬运车、电瓶搬运车、叉车、穿梭车、AGVAGV等。等。|手推车手推车 手推车是一种以人力为主,一般不带动力,在路面上搬手推车是一种以人力为主,一般不带动力,在路面上搬运货物的小型搬运车辆的总称。其特点是轻巧灵便、易操运货物的小型搬运车辆的总称。其特点是轻巧灵便、易操作、
10、转弯半径小。作、转弯半径小。5.2.5 搬运工具类搬运工具类2022-11-102022-11-1019|简易叉车搬运车简易叉车搬运车 用于搬运装载于托盘上的货物,多用于不需要堆垛的场用于搬运装载于托盘上的货物,多用于不需要堆垛的场合。其特点是转弯半径小,适用于搬运合。其特点是转弯半径小,适用于搬运3 3 吨下的托盘(或吨下的托盘(或带托盘结构的容器)的货物,搬运效率较高,但要求运行带托盘结构的容器)的货物,搬运效率较高,但要求运行的道路平整度好,否则会影响安全提升高度、搬运效率和的道路平整度好,否则会影响安全提升高度、搬运效率和操作性。操作性。5.2.5 搬运工具类搬运工具类2022-11-
11、102022-11-1020|叉车叉车 叉车是车站、码头、仓库、货场、车间之间,广泛叉车是车站、码头、仓库、货场、车间之间,广泛用来承担装卸、搬运、堆码等作业的一种搬运工具,用来承担装卸、搬运、堆码等作业的一种搬运工具,具有适用性强、机动灵活、效率高等优点,它不仅具有适用性强、机动灵活、效率高等优点,它不仅可以将货物进行水平运输,还可以叉取货物进行垂可以将货物进行水平运输,还可以叉取货物进行垂直堆码。直堆码。5.2.5 搬运工具类搬运工具类2022-11-102022-11-1021|自动导引车自动导引车AGVAGV 又叫无人搬运车,装备有自动导引装置,能够独立自又叫无人搬运车,装备有自动导引
12、装置,能够独立自动寻址,并具有多重安全防护装置以及各种功能装置,动寻址,并具有多重安全防护装置以及各种功能装置,通过计算机系统集中控制,自动完成无人驾驶及特定通过计算机系统集中控制,自动完成无人驾驶及特定的功能的搬运车辆。的功能的搬运车辆。特点:具有服务面广,运输路线长,柔性好,运输路线特点:具有服务面广,运输路线长,柔性好,运输路线灵活多变,运行费用少,系统安全可靠及无人操作等灵活多变,运行费用少,系统安全可靠及无人操作等特点,广泛使用于厂内运输、装备生产线、仓库、医特点,广泛使用于厂内运输、装备生产线、仓库、医院等场所,特别适用于有噪声、有污染、有放射性等院等场所,特别适用于有噪声、有污染
13、、有放射性等有害人体健康的地方,以及通道狭窄、光线较暗等不有害人体健康的地方,以及通道狭窄、光线较暗等不适应驾驶车辆的场合。适应驾驶车辆的场合。5.2.5 搬运工具类搬运工具类2022-11-102022-11-10225.2.5 搬运工具类搬运工具类2022-11-102022-11-10231 1、选择原则:、选择原则:2 2、考虑因素、考虑因素v 物料的特征和运动方式物料的特征和运动方式 例:易燃、易损、重量、形状例:易燃、易损、重量、形状 水平式(滑道、推车)水平式(滑道、推车)垂直式(升降机、卷扬机)垂直式(升降机、卷扬机)倾斜式(连续运输机)倾斜式(连续运输机)多平面式(旋转起重机
14、)多平面式(旋转起重机)v 设备的技术性能:能否胜任工作设备的技术性能:能否胜任工作v 经济因素:成本、性价比经济因素:成本、性价比v 能耗:是否符合电力供应情况能耗:是否符合电力供应情况v 备件、维修和存放方式(托盘、备件、维修和存放方式(托盘、箱器)、搬运频率箱器)、搬运频率复杂搬运设备简单运输设备简单搬运设备复杂运输设备距离物流量5.2.6 搬运设备的选择搬运设备的选择物料搬运设备选择原则2022-11-102022-11-10245.2.7 搬运设备数量搬运设备数量PQmmn 12kkttmmGP 式中:式中:每日必需搬运的物料重量,单位为每日必需搬运的物料重量,单位为k k;每台车辆
15、每日能搬运的物料,单位为每台车辆每日能搬运的物料,单位为kgkg;车辆额定载重量,单位为车辆额定载重量,单位为kg kg 机械利用率,根据具体情况而定;机械利用率,根据具体情况而定;装载系数。由于种种原因,车辆不可能每次都达到额定装载系数。由于种种原因,车辆不可能每次都达到额定载重量,一般是装不满的,故通常是在载重量,一般是装不满的,故通常是在O.5O.5O.8O.8;一次搬运循环时间,单位为一次搬运循环时间,单位为h h,;每日工作时间,单位为每日工作时间,单位为h h;车辆台数;车辆台数;运送行走时间,单位为运送行走时间,单位为h h;装卸时间,单位为装卸时间,单位为h h。QmPmGm1
16、k2kttnWtTtTWttt2022-11-102022-11-10255.3 物料运输设备物料运输设备|5.3.1 铁路运输设备铁路运输设备|5.3.2 水路运输设备水路运输设备|5.3.3 公路运输工具公路运输工具|5.3.4 航空运输工具航空运输工具2022-11-102022-11-10265.3.1 铁路运输设备铁路运输设备|机车机车v蒸汽、内燃、电力机车蒸汽、内燃、电力机车|车辆车辆v客车:客车:YZ、RZ、YW、RW、CA、XL、UZv货车:棚车(货车:棚车(P);敞车();敞车(C);平车();平车(N););罐车(罐车(G);保温车();保温车(B)w四轴车、六轴车、多轴车
17、四轴车、六轴车、多轴车w50t、60t2022-11-102022-11-10275.3.2 水路运输设备水路运输设备|货船货船v杂货船、散货船、集装箱船、液货船、滚杂货船、散货船、集装箱船、液货船、滚装船、载驳船、冷藏船装船、载驳船、冷藏船|客船与客货船客船与客货船|驳船驳船|其他船舶其他船舶v渡船、工程船、工作船渡船、工程船、工作船2022-11-102022-11-10285.3.3 公路运输工具公路运输工具|专用车辆专用车辆v按行业分类按行业分类v基本结构基本结构w自卸汽车、厢式车、罐式车、集装箱式车、挂自卸汽车、厢式车、罐式车、集装箱式车、挂车、作业车车、作业车w半挂牵引车和半挂车半
18、挂牵引车和半挂车2022-11-102022-11-10295.3.4 航空运输工具航空运输工具|飞机飞机v货机货机v客货机客货机2022-11-102022-11-10305.4 物料搬运的集装单元化技术物料搬运的集装单元化技术|5.4.1 物流标准化物流标准化|5.4.2 单元货载原则单元货载原则|5.4.3 托盘与托盘标准化托盘与托盘标准化|5.4.4 集装袋与集装箱集装袋与集装箱|5.4.5 集装技术集装技术2022-11-102022-11-10315.4.1 物流标准化物流标准化一、物流标准化一、物流标准化1.物流标准化的基点物流标准化的基点零星货物、散装货物、集装货物零星货物、散
19、装货物、集装货物 2.物流标准化的重点物流标准化的重点 (1)集装单位与运输车辆的载重量、有效)集装单位与运输车辆的载重量、有效空间尺寸的配合空间尺寸的配合 (2)集装单位与包装环节的配合)集装单位与包装环节的配合 (3)集装单位与装卸设备的配合)集装单位与装卸设备的配合 (4)集装单位与仓储设备的配合)集装单位与仓储设备的配合2022-11-102022-11-10325.4.1 物流标准化物流标准化3.物流模数与物流标准化方法物流模数与物流标准化方法|物流基础模数:物流基础模数:600mm*400mm|物流集装模数物流集装模数v1000mm*1200mm;v800mm*1000mmv800
20、mm*1200mm2022-11-102022-11-10335.4.2 单元货载原则单元货载原则 v观念导源:单位器量原则,主要是基于以群组观念导源:单位器量原则,主要是基于以群组方式移动品种和物料要比个别移动更为经济有方式移动品种和物料要比个别移动更为经济有效。效。v定义:一堆零部件或散装物料,可安排聚集在定义:一堆零部件或散装物料,可安排聚集在一起,当成一次搬运移动标的物的最大负载,一起,当成一次搬运移动标的物的最大负载,该一负载量即是单元负载。该一负载量即是单元负载。v增加了一次搬运更多物品的能力增加了一次搬运更多物品的能力v减少搬运次数,降低搬运成本减少搬运次数,降低搬运成本v减少装
21、卸次数和物品的破损减少装卸次数和物品的破损 2022-11-102022-11-1034 (1)需要具有单元化物料的特性需要具有单元化物料的特性(尺寸大小,易破碎性,尺寸大小,易破碎性,数量等数量等)。(2)在单元化之前单元货载搬运的搬运次数在单元化之前单元货载搬运的搬运次数(内部搬运内部搬运)。(3)单元货载搬运的环境条件。单元货载搬运的环境条件。(4)接收、存储、运输和搬运单元物料的方法接收、存储、运输和搬运单元物料的方法(容器和容器和搬运搬运),以及系统内其他搬运单元的利用。,以及系统内其他搬运单元的利用。(5)减少同一设施内不同减少同一设施内不同“单元货载搬运系统单元货载搬运系统”的数
22、量。的数量。5.4.2 单元货载原则单元货载原则2022-11-102022-11-1035所谓集装,简言之,就是以最有效地实行物料搬所谓集装,简言之,就是以最有效地实行物料搬运作为基本条件,把若干物品和包装货物或者零散货物运作为基本条件,把若干物品和包装货物或者零散货物恰当地组合,达到适合于装卸搬运设备和机械操作的程恰当地组合,达到适合于装卸搬运设备和机械操作的程度,对这种货物的处理过程叫做集装。度,对这种货物的处理过程叫做集装。包装材料:包装材料强度和材料自重约束了包装体包装材料:包装材料强度和材料自重约束了包装体的大型化:的大型化:人力装卸能力:包装必须限制在人的最大体能范围人力装卸能力
23、:包装必须限制在人的最大体能范围之内。所以,那时的组合体,重量一般在之内。所以,那时的组合体,重量一般在50kg50kg以下。以下。5.4.2 单元货载原则单元货载原则2022-11-102022-11-1036 就是采用各种不同的方法和器具,把具有包就是采用各种不同的方法和器具,把具有包装或无包装的物品,整齐地汇集成为一个扩大了的、便装或无包装的物品,整齐地汇集成为一个扩大了的、便于装卸搬运的、并在整个物流过程中保持一定形状的作于装卸搬运的、并在整个物流过程中保持一定形状的作业单元。将零散货物集中成一个单元,称单元组合,又业单元。将零散货物集中成一个单元,称单元组合,又称集装。称集装。用集装
24、器具或采用捆扎方法,把物用集装器具或采用捆扎方法,把物品组成标准规格的单元货件,以加快装卸、搬运、储存、品组成标准规格的单元货件,以加快装卸、搬运、储存、运输等物流活动,称为集装化。集装化有时也俗称为集运输等物流活动,称为集装化。集装化有时也俗称为集装系统,这是许多活动综合的总称。装系统,这是许多活动综合的总称。托托盘、托板、滑板、集装箱、专用堆放盘、托板、滑板、集装箱、专用堆放架、硬纸板箱架、硬纸板箱 5.4.2 单元货载原则单元货载原则2022-11-102022-11-1037:装卸效率高;装卸效率高;汽车、货车的使用效率汽车、货车的使用效率提高;提高;可以防止物品的破损、污损、丢失;可
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